挖掘机电气培训.ppt
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1、三一挖掘机电气培训讲义,主讲人:张再良,挖掘机电气控制系统,1.配重 2.动力系统 3.液压系统 4.覆盖件 5.空调系统 6.驾驶室 7.回转平台 8.回转支承 9.行驶装置 10.动臂 11.电气系统 12.铲斗 13.油缸 14.斗杆,挖掘机的主要结构,电气控制的发展方向,机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展
2、到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以,对挖掘机机电一体化的研究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS(Electronic Power System),EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。,电气系统的主要功能,电气系统的主要功能,1、发动机转速控制 2、主泵的功率控制 3、电子节能控制 4、电气辅助系统
3、,发动机转速控制,发动机转速控制传动链: 1、油门旋钮: 位于驾驶室 右操纵盒上,发动机转速控制,发动机转速控制传动链: 2、EPS控制器: 位于驾驶室 后背板内部,EPS控制器,发动机转速控制,发动机转速控制传动链: 3、步进电机驱动器: 位于驾驶室 后背板内部,步进电机驱动器,发动机转速控制,发动机转速控制 传动链: 4、油门马达: 位于发动机的 调速器附近,油门马达,发动机转速控制,油门马达分解图,发动机转速控制的基本原理,操作手拧动油门旋钮时,油门旋钮的电位发生改变,改变的电位输 入EPS控制器,EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号,步进方 向和步进脉冲信号传递给步进电机驱动器,步进
4、电机驱动器驱动油 门马达产生旋转运动,带动油门拉杆移动,从而拉动发动机调速器 的调速杆,改变调速器的供油量,因此也就改变了发动机的转速。,油门旋钮,EPS控制器,步进电机驱动器,油门马达,发动机,发动机转速控制,主泵功率控制,传动链: 1、压力传感器: 主泵上四个: 1)前泵负压传感器 2)后泵负压传感器,主泵功率控制,前泵负压传感器,后泵负压传感器,主泵功率控制,主泵功率控制 传动链: 1、压力传感器: 主泵上四个: 3)前泵主压传感器 4)后泵主压传感器,主压传感器,主泵功率控制,压力传感器(放大图): 功能:将液压油的压力信号 转换为电信号后输入给EPS 控制器 .,主泵功率控制,主泵功
5、率控制 传动链: 2 、EPS控制器: 位于驾驶室 后背板内部,EPS控制器,主泵功率控制,主泵功率控制传动链: 3、主泵上的电磁比例阀: 前泵电磁比例阀 后泵电磁比例阀,前泵电磁比例阀,后泵电磁比例阀,主泵功率控制的基本原理,通过5个压力传感器测得的工作时负荷大小及操作手的意图,由EPS控制器程序计算液压泵的需求功率,EPS控制器输出适当的电流驱动主泵上的电磁比例阀(前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀),由电磁比例阀改变主泵斜盘的摆角,实现液压泵的功率调节,使液压系统充分吸收柴油机发出的功率,又不会使柴油机熄火,充分发挥挖掘机的工作能 力。,EPS控制器,压力传感器,主泵,主泵功率控制,电子节能
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