机械原理(崔学政)ch01.ppt
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1、机械原理 Theory of Mechanisms and Machines 主讲教师:崔学政 机电工程学院,一、教材: 机械原理(七版) 西北工业大学 孙桓主编,二、辅助教材: 机械原理与机械设计自学指导书 石大出版 机械设计与创新实践训练指导书 校内胶印,三、参考资料: 机械原理 东南大学 郑文纬主编 其它机械原理教材,四、作业、答疑 作业:周三交 ,成绩,第一章 绪论 Introduction,1-1 本课程研究的对象及内容,1研究对象Study Object,机器 Machine,抽油机,Pumping unit,洗衣机,washing machine,内燃机,Internal com
2、bustion engine,保龄球,bowling,索道,Cable car,印刷机,printing machine,缝纫机,sewing machine,机器:具有以下特征的实物组合,1)、人为的实物组合; 2)、传递或变换运动,且各实物之间具有确定的相对运动;,3)、代替(至少是减轻)人们的劳动,或完成机械能与其他能量之间转化.,机器Machine-一种执行机械运动的装置。可用来变换和 传递能量、物料和信息。,电动机motor、发电机generator 、内燃机变换能量;,汽车car、起重机crane 传递物料;,计算机 computer变换信息。,机床machine tool变换物料
3、状态;,机器用途:,工作机机械能,原动机其他能量,机械能,完成有用功其他能量,机构Mechanism-用来传递与变换运动和力的可动装置。,构成机器的组成部分,机器的组成:,机械Machinery-,传统机器组成:,机器、机构的总称。,Working machine,Generator,transmission,六自由度工业机器人,现代机器组成:,control,Working machine,Generator,transmission,机械系统,实例:,工件自动装卸装置,(1)机构的结构分析,(2)机构的运动分析,(3)机器动力学,2研究内容,(5)机械传动系统方案的设计,(4)常用机构的分析与设计,研究内容概括为: A)分析已有机械 B)设计发明新型机械,1-2 学习本课程的目的,1-3 如何进行本课程的学习,课程性质,学习目的,掌握本课程的特点,注重理论联系实际,逐步建立工程观点,认真对待每个教学环节,机械,通用机械齿轮减速器、皮带传动、,专业机械内燃机、车床、抽油机,本课技术基础课程,机械的基本工作理论、通用机械研究,1-4 现代机械的发展情况,高速、重载、高精度、高效率、低噪音,精巧、细小血管爬行机器人,庞然大物航天飞机、钻井平台,机、光 、电、液、气 综合应用,特别是机电一体化,协和飞机,空中客车A380(555人),钻井平台,加工中心,
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