机械原理(崔学政)ch11.ppt
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1、第十一章 齿轮系及其设计,Gear Trains and Its Design,11-1 齿轮系及其分类,1应用,例1 导弹发射快速反应装置(动画),Application,例2、游梁式抽油机减速器人字齿轮,2分类,(1)定轴轮系,(3)复合轮系,(2) 周转轮系,classification,Fixed axis,Epicyclic,Compound,11-2 定轴轮系的传动比,包括传动比的大小和首末两构件的转向,1平面定轴轮系,规定,外啮合,内啮合,定义:仅含平面齿轮传动,各轮轴线平行,Fixed axis gear train,例:定轴轮系,各齿数已知,求传动比i15,平面定轴轮系的传动
2、比等于各对啮合齿轮 传动比的连乘积,结论:,1、,2、,m外啮合次数,3、,惰轮改变传动比符号,影响转向,不影响传动比大小,结论:,4、,平面定轴轮系转向确定方法:,画箭头,2空间定轴轮系,(1) 定义:含圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等,(2) 传动比大小,(3) 空间定轴轮系转向确定方法:画箭头,蜗杆传动转向,左右手定则,已知:,z340,z2 32,z116,z2 20,z3 2(右旋),z440,n1800r/min,求:蜗轮转速、转向,解:,转向,11-3 周转轮系的传动比,一、结构与分类,行星轮、行星架及太阳轮组成,周转轮系、定轴轮系结构差别,Epicyclic gear train,1)按自
3、由度数目分 (教具),差动轮系(F2),行星轮系(F1),2)按基本构件分(后边观看),2KH型和3K型,输入与输出构件为基本构件,二传动比计算,1、是否可用定轴轮系公式?,z370,z2 21,z128,例:行星轮系,矛盾,结论:周转轮系的传动比不能直接按定轴轮系传动比求 法计算。,相对运动原理,整个周转轮系一个-H 反转得到一个虚拟定轴轮系,转化轮系。,2、计算原理反转法,则其转化轮系的传动比为:,差动轮系为例,3、具体计算方法,差动轮系,已知两个角速度,可求另一个。,z361,z2 19,z123,例:行星轮系,n11450r/min (教具),求:,nH,解:,转向相同,z399,z2
4、 101,z1100,例:行星轮系,求:,解:,转向相同,z2/ 100,如:,z2/ 99,结论:齿数影响很大,(1)m,公式使用注意:,(1)f(z)由定轴轮系方法定出,(2)各轮转向统一规定正负,(3)实际转向与转化轮系中转向要区别,(4) m,n,H轴线要平行,(5),意义截然不同,f(z),总结:,(4) m,n,H轴线要平行,运动合成,差动轮系,11-4 复合轮系的传动比,复合轮系,二、计算步骤:,1)正确划分轮系;,2)分别列出算式;,3)进行联立求解。,一、构成,1、定轴轮系周转轮系,2、周转轮系周转轮系,例1 复合轮系传动比的计算,关键是划分轮系,先找行星轮,将周转轮系划分出
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