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1、讲课目录,TD_AM 适用底盘系统,主要系统,车型,TD 适用底盘系统 -1,MDPS 概要,电动转向泵始终转动 发动机负荷增加 / 增加燃油消耗量,发动机驱动 电动转向泵驱动 产生油压,在部分高级车型上适用 EPS 功能,MDPS 概要,减少燃油消耗量,环保型,适用 EPS 功能,仅在必要时驱动电机辅助转向力,适用车型:TD / AM, pride HEV, Morning 08, Avant , i30,MDPS 概要,降低发动机负荷,减少燃油消耗量,系统价格高,仅在必要时驱动动力转向泵 产生油压,适用车型:BH,MDPS 概要,电动油压动力转向,小齿轮类型:电机安装在小齿轮上,转向感良好
2、,电机价格贵,转向柱类型:电机安装在转向柱轴上,适用在小型车辆,齿条类型:电机安装在齿条上,转向感良好,电机价格贵,MDPS 概要,转向柱类型,小齿轮类型,齿条类型,AS 供应部件:控制器、U-万向节、转向器,由方向盘、控制器、U-万向节、转向器组成,MDPS 概要,ECU,电机,转向齿条,ECU,电机,转向角/扭矩传感器 (内装),输出轴,输入轴,U-万向节,MDPS 概要,3. 转向角/扭矩传感器检测扭力杆的扭转量,4. MDPS ECU 计算转向角/扭矩,MDPS 概要,5. MDPS ECU 根据转向角/扭矩传感器、车速等信号计算电机辅助扭矩,复位控制:转弯结束后,安全控制方向盘的复位
3、,车速感应型辅助控制:EPS 功能,阻尼控制:安全控制复位的方向盘速度,MDPS 概要,左转向,驾驶员转向扭矩,右转向,车速增加,辅助扭矩,电控系统,M D P S E C U,电机辅助控制,电源/搭铁,转向角/扭矩传感器,发电机 L 端子信号 (CAN 通信),车速信号/发动机转速(CAN 通信),输入,输出,检测驾驶员操作的转向方向、转向角速度和转向扭矩,光电类型 (发光二极管、光敏二级管),对复位控制及电机辅助计算提供重要信息的传感器,转向角/扭矩传感器,发光二极管,光敏二级管,光电二极管检测通过 2 个盘的光线,发光二极管产生光 光通过光导管,利用光敏二级管接收的光线量检测转向角/扭矩
4、,转向角/扭矩传感器,转向角/扭矩传感器, 初期中立状态,输入轴盘,输出轴盘, 左转向,LED,输入盘,输出盘,LAD, 右转向,利用诊断仪可以容易设定 0 点,为了 MDPS 的性能(复位控制)满足,需要转向角 0,操作时机:对系统进行操作作业后,需要诊断仪时,拆装了蓄电池等,转向角/扭矩传感器,车型:AM 控制装置:动力转向 01. 自诊断 02. 传感器输出 03. 系统信息 04. 传感器输出/自诊断 05. 传感器输出/仪表/输出 06. EPS 配置识别 07. 转向角初始化,选择诊断功能 7/9,目的:把 EPS ECU 内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能 -更换 EPS
5、 ECU 或进行了 EPS ECU 相关作业时,必须执行此操作。 点火开关 OFF,等待 15 秒后,把前轮置于直前方向时,确认传感器输出项目中“转向角”值是否为 5范围内。 如果准备就绪,按下ENT键。,转向角初始化,转向角初始化 2C,操作准备 第一步,转动方向盘,直到输出信息。 点火开关 ON 发动机停止,如要取消,按下ESC键,转向角初始化,操作准备 第二步,转动方向盘置于直前方向,确认前轮是否在直前位置后,按下ENT键。 点火开关 ON 发动机停止,如准备就绪,按下ENT键,比较 2 个点的差异,MDPS 使用在复位控制上,为寻找指标点 / 在第二步对正到直前位置 进入,转向角/扭矩
6、传感器,在 0 点设定第一步转动方向盘直到信息输出为止的理由?,CAN 通信,TCU,VDC ECU,MDPS ECU,CAN 总线,终端电阻 (120 ),ECM,终端电阻 (120 ),发动机转速:使用在电机运转中随负荷的不同补偿转速上,发电机 L 端子信号:确认发动机是否运转,车速信号:使用在随车速的 EPS 功能等,输出要素,特性:配置了 3 相线圈控制,可以进行精密控制 (DC 电机为 2相控制),使用 BLAC 电机(大禹精密制造),减速传动比:20.5:1,输出要素,闪烁条件:当转向角传感器 0 点设定不良时,AM 仪表盘,亮条件:点火开关 OFF ON 时/系统故障时,EPS
7、配置识别,可以按照国家类别识别偏爱的转向感配置:内售配置仅在韩国国内可以选择,韩国国内:偏爱轻巧的转向感,北美、欧洲等其它地区:偏爱偏重的转向感,车型:AM 控制装置:动力转向 01. 自诊断 02. 传感器输出 03. 系统信息 04. 传感器输出/自诊断 05. 传感器输出/仪表/输出 06. EPS 配置识别 07. 转向角初始化,选择诊断功能 6/9,此功能的目的是,把 EPS 类型根据相关地区正确识别的功能。 要正确选择上述地区类别配置。 如果准备就绪,按下ENT键。,EPS 配置识别 01,01. 国内(DOMESTIC),设定结束。 点火开关 OFF,等待 20 秒以上后,把点火
8、开关重新置于 ON。 按下ESC键。,EPS 配置识别,故障诊断,当进行 U-转向时,把方向盘在转向方向上抓住不放时进行的控制,以 1 名成年女性模式为标准化,为了防止电机过热,控制减少电机电流到 40%,最大扭矩极限值 -,家驶员转向扭矩 -,电机电流 -,故障诊断,故障诊断,故障诊断,电机操作音(丝):正常的电机运转音,继电器操作音(卡嗒):控制器内部继电器操作音,方向盘急反向旋转时(嘟, 吐)/其它转向时噪音(嗝, 嘟嘟),故障诊断,车型:AM 控制装置:动力转向 01. 自诊断 02. 传感器输出 03. 系统信息 04. 传感器输出/自诊断 05. 传感器输出/仪表/输出 06. E
9、PS 配置识别 07. 转向角初始化,选择诊断功能 7/9,目的:把 EPS ECU 内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能 -更换 EPS ECU 或进行了 EPS ECU 相关作业时,必须执行此操作。 点火开关 OFF,等待 15 秒后,把前轮置于直前方向时,确认传感器输出项目中“转向角”值是否为 5范围内。 如果准备就绪,按下ENT键。,转向角初始化,转向角初始化 2C,操作准备 第一步,转动方向盘,直到输出信息。 点火开关 ON 发动机停止,如要取消,按下ESC键,转向角初始化,操作准备 第二步,转动方向盘置于直前方向,确认前轮是否在直前位置后,按下ENT键。 点火开关 ON 发动机停止,如准备就绪,按下ENT键,转向角初始化 2C,操作准备 第一步,转动方向盘,直到输出信息。 点火开关 ON 发动机停止,如要取消,按下ESC键,转向角初始化,操作准备 第二步,转动方向盘置于直前方向,确认前轮是否在直前位置后,按下ENT键。 点火开关 ON 发动机停止,如准备就绪,按下ENT键,
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