【采矿课件】第二章 液压支护设备.ppt
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1、第二章 液压支护设备,21概述,支护设备的作用: 支护设备的发展:木支柱金属摩擦支柱和铰接顶梁液压支护设备(单体液压支柱、滑移顶梁支架、液压支架),一、液压支架的组成及工作原理 (一)液压支架的组成 1、组成 2、各部分功用 重点理解液压支架的“支”、“护”、“自移”等功能是怎样实现的。,(二)液压支架的工作原理 液压支架的四个基本动作:升、降、推、移。 1、升架 2、推移运输机(推溜) 3、降架 4、移架 注意:在实际生产中,液压支架的四个基本动作的顺序,应根据回采工艺的具体工序来确定。,(三)液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 1、液压支架立柱的工作阶段 (1)初撑增阻阶段 初撑力:立柱
2、 支架 (2)承载增阻阶段 工作阻力:立柱 支架 (3)承载恒阻阶段 (4)降柱移架阶段,2、液压支架工作特性曲线支架支撑力与时间的关系 (1)工作特性曲线(图2-3) 横坐标表示时间,纵坐标表示支撑力 (2)工作特性曲线的意义 增阻性、恒阻性、可缩性,二、液压支架的种类 大多数按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类,可分为:支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1、支撑式液压支架 结构特点: 适用条件: 2、掩护式液压支架 结构特点: 适用条件: 3、支撑掩护式液压支架 结构特点: 适用条件:,三、液压支架的基本参数,1、初撑力Fc,2、工作阻力Fz 3、支护强度q,式中 A支护面积,其计算值为(支
3、架长度+梁端距)(支架宽度+架间距),4、支架高度H (1)最小高度Hmin,式中 Mmin煤层最小开采厚度; s液压支架后排立柱处的下沉量; g浮煤、浮矸厚度; e移架时液压支架的最小回缩量。 (2)最大高度Hmax,(3)调高比 5、平均接触比压,22液压支架的结构,液压支架一般由架体、工作机构、液控系统及辅助装置四部分组成。,一、架体 架体主要包括:顶梁、底座、掩护梁和连杆等金属构件。 (一)顶梁 顶梁是液压支架的主要承载部件之一,支架通过顶梁实现支撑和管理顶板。 1、种类 一般可分为两大类:整体式顶梁和分段组合式顶梁。(图1-20) 2、结构,(二)掩护梁 掩护梁是掩护式支架和支撑掩护
4、式支架才安设。其主要功能是隔离采空区、阻止其冒落矸石进入工作面;同时还承受采空区冒落矸石的载荷和老顶来压时的冲击载荷。当顶板不平整或支架倾斜时,掩护梁还将受扭转载荷。 1、种类 从侧面形状看 (1)直线形 整体性好,强度大。目前这种形式应用最为广泛。 (2)折线形 架下安全空间大,但当支架歪斜时架间密封性差,加工工艺差。目前应用较少。 2、结构,(三)连杆 连杆是掩护式和支撑掩护式支架上的部件。它与掩护梁、底座组成四连杆机构,既可承受支架的水平力,又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动,使支架的梁端距基本保持不变,从而提高了支架控制顶板的可靠性。 1、连杆对顶梁轨迹的影响 图
5、2-22 2、结构,(四)底座 底座是液压支架的又一主要承载部件,支架通过底座将顶板的压力传至底板。支架还通过底座与推移机构相连,以实现自身的前移和推移运输机。 1、刚性整体式 2、刚性分底式,二、工作机构 工作机构包括立柱和千斤顶。 1、立柱 (1)单伸缩双作用立柱 (2)单伸缩带机械加长杆立柱 (3)双伸缩立柱 2、千斤顶,三、液控系统 液控系统包括操纵阀、控制阀(由液控单向阀和安全阀组成)和辅助阀。,四、辅助装置 支架的辅助装置是指不直接承受顶板载荷,但又是实现支架各种动作或功能所不可缺少的机构或组件。,(一)推移装置 支架的推移装置是实现支架自身前移和输送机前移的装置。一般由推移千斤顶
6、、推杆或框架等导向传力杆件以及连接头等部件组成。 1、无框架式推移装置 图2-24 2、框架式推移装置 (1)长框架式 图2-25(a) (2)短框架式 图2-25(b),(二)侧护装置 侧护装置安装在掩护式和支撑掩护式支架的顶梁和掩护梁的侧面。 1、作用 (1)挡矸 (2)导向 (3)防倒、调架 2、结构 图2-28,(三)导向装置 (四)防倒防滑装置 图2-26 (五)护帮装置 图2-29,23 单体液压支柱与滑移顶梁支架,一、单体液压支柱 单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板和综合机械化采煤工作面支护端头,也可作
7、单独点柱或其它临时性支护。 根据供液方式的不同,单体液压支柱可分为内注式和外注式。前者结构复杂,质量大,支撑升柱速度慢,故使用不如后者普遍。,(一)DZ型外注式单体液压支柱的结构 图2-37,它实际上是一个单作用液压缸。,1、活柱及缸体 2、复位弹簧与缸口盖 复位弹簧的作用: 缸口盖的作用: (1)作为一个盖子与缸体一起形成活塞杆工作腔; (2)靠其内腔中的导向环,防尘圈构成活柱的伸、缩导向装置和防尘装置; (3)在其外表面做有一个环状手持圈构成支柱的手把。 3、三用阀 图2-38,它包括单向阀、安全阀和卸载阀三个阀。,(二)工作原理 1、初撑增阻阶段 2、承载增阻阶段 3、承载恒阻阶段 4、
8、卸载降柱阶段 (三)注液枪 (四)铰接顶梁,二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于单体液压支柱和液压支架之间的一种液压支护设备。最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁,以减轻工人的劳动强度,提高架设效率,减少支柱丢失。后来为了简化操作,避免大量乳化液流失,将滑移支架的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。,(一)滑移顶梁支架的类型及结构特点 1、单列滑移顶梁支架 其顶梁由前、后两根梁或由前、中、后三根梁组成。前后梁及中后梁之间均由弹簧钢板连接。前后梁的伸缩由装在梁体内的移架千斤顶来实现。根据需要,顶梁下面的液压支柱为13根,其控制方式,可用注液枪和卸载手把,也可用组合操纵阀集中控制。 2、并列滑
9、移顶梁支架 由两列平行顶梁和立柱组成。两个并列的顶梁之间有移架机构,可实现两个梁交替前移。根据需要,每组顶梁下面的立柱为23根。主要用组合操纵阀控制。也可用注液枪和卸载手把操纵。,(二)滑移顶梁支架的结构与主要液压元件 1、架体结构 图2-40,它主要由前顶梁、后顶梁、前梁立柱、后梁立柱、后掩护支柱、弹簧钢板、水平推移千斤顶和防护板等组成。 2、主要液压元件 立柱、水平推移千斤顶、三用阀、缸口阀(注意:其中的卸载阀与三用阀中的卸载阀的差异)、双向阀,(三)移架原理 图2-43 1、后柱支撑,提前柱 2、后柱支撑,移前梁 3、后柱支撑,支撑前柱 4、前柱支撑,提后柱 5、前柱支撑,移后梁 6、前
10、柱支撑,支撑后柱,24 乳化液泵站,乳化液泵站是采煤工作面支护设备及推移装置的动力源。主要由乳化液泵组(一般由2台乳化液泵组成、一台工作,一台备用)、乳化液箱、以及必要的控制、保护、监视等元件及连接管路。,一、泵站主要参数 1、泵站压力 泵站压力必须满足立柱初撑力和千斤顶最大推力要求。若一种泵站压力不能同时兼顾两方面的要求时,应修改缸径或采用两种供液压力。 所需的泵站压力Pb: PbK1Pm 式中 Pm根据立柱初撑力或千斤顶推力算得的工作压力; K1考虑从泵站到支架管路中压力损失系数,一般1.11.2,支架管路长,且弯曲处多,应取最大值。,2、泵站流量 液压支架液压支架的移置速度应大于采煤机的
11、工作牵引速度。一般按一架支架全部立柱和千斤顶同时动作来估算所需泵站的流量。 QbK2(Qi)(Vq/A)10-3(l/min) 式中 Qi一台支架全部立柱和千斤顶同时动作所需的流量,cm3; Vq采煤机的最大工作牵引速度(m/min); A支架中心距(m); K2考虑从泵站到支架管路泄漏损失系数,一般为1.11.3。 根据Pb、Qb从乳化液泵产品目录中,选择稍大的乳化液泵。,3、驱动乳化液泵的电动机功率P P= (PbQb)/泵 4、乳化液箱的有效容积 V=V1+V2+V3 (1)乳化液泵三分钟的流量和箱底存液量Q0 V1=3Qb+ Q0 (2)停泵时管路回流流量 V2=(/2)dg2lg (
12、3)煤层厚度变化造成的液量差 V3=(/4)D2HnZ 式中 D立柱缸径; H工作面煤层厚度变化量; n每架支架的立柱数; Z同时动作的支架数。,二、乳化液泵 (一)结构 图2-44 结构特点:一是传动部分(齿轮、轴承等)单独隔开,采用润滑油润滑;二是柱塞与缸孔之间采用密封圈密封,以减少泄漏。 1、传动装置 注意:润滑方式。 2、泵头,三、乳化液箱 (一)乳化液箱体 图2-47,(二)控制装置 1、卸载阀 作用: 结构:图2-48 工作原理: 2、吸液过滤器及断路器 图2-49,四、泵站液压系统 图2-50 工作原理: 1、正常供液运行 2、卸载运行 3、安全保护,大学课件出品 版权归原作者所
13、有 联系QQ :910670854 如侵权,请告知,吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 却聪明得太迟 把钱省下来,等待退休后再去享受 结果退休后,因为年纪大,身体差,行动不方便,哪里也去不成。钱存下来等养老,结果孩子长大了,要出国留学,要创业做生意,要花钱娶老婆,自己的退休金都被拗走了。,人生太短,聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时,就立刻去做,老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事,年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他,养你到高中,大学以后就要自立更生,要留学,创业,娶老婆,自己想办法,自己要留多一点钱,不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟
14、,我的学长去年丧妻。这突如其来的事故,实在叫人难以接受,但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他,但是他觉得太浪费,总推说等到下次再买,结果却是在她死后,用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗?! 等到、等到.,似乎我们所有的生命,都用在等待。,人生太短,聪明太晚(3),等到我大学毕业以后,我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后! 等我最小的孩子结婚之后! 等我把这笔生意谈成之后! 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下,去换取未知的等待;牺牲今生今世的辛苦钱,去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走,就随处都可看到农舍变精舍,山坡地变灵塔,无非也是为了等到死后,能
15、图个保障,不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动,明天我就会对他好一点,下星期我们就找时间出去走走;退休后,我们就要好好享受一下。,人生太短,聪明太晚(4),然而,生活总是一直变动,环境总是不可预知,现实生活中,各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生,我所见过的死人,比一般人要来得多。这些人早上醒来时,原本预期过的是另一个平凡无奇的日子,没想到一个意料之外的事;交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨,突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢?我们毋需等到生活完美无瑕,也毋需等到一切都平稳,想做什么,现在就可以开始做起。 一个人永远
16、也无法预料未来,所以不要延缓想过的生活,不要吝于表达心中的话, 因为生命只在一瞬间。,人生太短,聪明太晚(5),记住! 给活人送一朵鲜花,强过给死人送贵重的花圈,每个人的生命都有尽头,许多人经常在生命即将结束时,才发现自己还有很多事没有做,有许多话来不及说,这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追,来者犹未卜,最珍贵、最需要实时掌握的当下,往往在这两者蹉跎间,转眼错失。,人生太短,聪明太晚(6),人生短暂飘忽,包得有一首小诗这样写: 高天与原地,悠悠人生路; 行行向何方,转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄,转眼即逝的惶恐。 有许多事,在你还不懂得珍惜之前已成旧事;有许多
17、人,在你还来不及用心之前 已成旧人。 遗憾的事一再发生,但过后再追悔早知道如何如何是没有用的,那时候已经过去,你追念的人也已走过了你。,人生太短,聪明太晚(7),一句瑞典格言说:我们老得太快,却聪明得太迟。 不管你是否察觉,生命都一直在前进。 人生并未售来回票,失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短,聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气,或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的, 享受它们、品尝它们, 善待你周围的每一个人, 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是,却要付出
18、生命的代价。 劝大家一句话:把握当下,莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第1课,做一个终生学习的人,离开学校并不意味着学习就结束了。 学习可以成为一种生活方式,帮助你发挥最大的潜能。 我们从未停止学习,总会有新的,有趣的东西等待我们去发现。 学习新的技能可能让人感到有一点恐惧,但每当我们在个人学习上停滞不前时,我们都需要去学习新的东西。 积极地寻求支援和建议,突破停滞期。 参加一些培训,进修,夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。 多看,多听,让你的头脑保持活跃。活到老,学到老。,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它!摩拳擦掌干起来吧。
19、你将热血沸腾,你会头脑清醒。很快,在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。 行动起来,忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药,也是最好的一种。,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望 逆境是一所最好的学校。每一次失败,每一次打击,每一次损失,都蕴育着成功的萌芽,都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实,也不会拒绝从以往的错误中获取经验,我不再因此而促成自己的失败。因为我知道,宝玉不经磨砺就不能发光,没有,我也不能完善自我。 现在我知道,灵魂倍受煎熬的时刻,也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时,当我被可怕的失败
20、击倒,在最初的阵痛过去之后,我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳! 我将一直在困境中寻找成功的希望。,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑 我选择自我感觉良好,这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情,我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控,这让我毫无戒心地去听取别人的反馈,想看看是否有我可以学习的东西。 我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒,也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗?,人生成功第5课,紧紧抓住梦想 我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋,
21、相信自己能发挥重要的作用,相信自己能以一种特殊的方式感动他人,相信自己能够把世界变得更加美好。 在一生中,我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而,对我们大多数人来说,这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫,以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说,梦想已经远离,随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念,而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。 我们所要做的就是重拴梦想,并实现梦想,让我们每个人都记住,并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第6课,毅力无法替代 世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以,无所作为的能人十分普遍;天分不可以,碌碌无
22、为的天才尽人皆知;教育不可以,受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心,就是无所不能的。 毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情,你都要立刻全心投入,竭尽全力;它意味着先做艰苦的工作,再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作,渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话,多夏装几里路,多除草,早起床,意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第7课,驻足片刻闻花香 在现代生活的忙忙碌碌中,人们很少会停下来欣赏自然的美。 问问自己,你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候? 时光飞逝,人
23、生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中,往往忽视了我们生活的品质。多少次,你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊!有一天,当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时,可能已经太迟了。,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来 当你对别人,别人也会对你报以,你自然会感觉很棒。即使他有对你报以,你也会感觉很棒,因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人,当你对那个人微笑,你立刻变得更加富有。 赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时,他将立刻受益,更喜欢自己。当你让别人感觉更好时,你自己也会感觉更好。,人生成功第9课,让自己快乐。 调查表明,我们当中70%的人在生活中时
24、间有临床性的抑郁现象。 如今我们有这么多的机遇,为什么我们还这么不快乐呢? 人们尝试各种东西:金钱,权利,事业,婚姻,离婚,酒精,摇滚甚至毒品,但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。 快乐是人的一种自然的身心状态;我们只要去相信快乐,让自己感受快乐。 要宣称:我应当得到快乐。 说出来,唱出来,喊出来。 优先考虑快乐,让快乐成为你最重要的事情。 对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,人生成功第10课,我拥有无与伦比的想象力 现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲,我就想象自己在公众场合无所畏惧,充满信心; 如果我在病魔的煎熬,我就想象我以前健康的样子; 如果我感到贫穷,我就想
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