【材料课件】04空间力系(1).ppt
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1、第四章 空间力系,直接投影法,1、力在直角坐标轴上的投影,41空间汇交力系,间接(二次)投影法,2、空间汇交力系的合力与平衡条件,合矢量(力)投影定理,空间汇交力系的合力,空间汇交力系平衡的充分必要条件是:,称为空间汇交力系的平衡方程.,(4-2),该力系的合力等于零,即 由式(41),方向余弦,空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点.,空间汇交力系平衡的充要条件:该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.,解:画受力图如图,列平衡方程,结果:,例4-3,求:三根杆所受力.,已知:P=1000N ,各杆重不计.,解:各杆均为二力杆,取球铰O,画受力图建坐标系如
2、图。,由,1、 力对点的矩以矢量表示 力矩矢,42 力对点的矩和力对轴的矩,(43),(3)作用面:力矩作用面.,(2)方向:转动方向,(1)大小:力F与力臂的乘积,三要素:,力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为,又,(45),2.力对轴的矩,力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零.,(46),3、 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系,已知:力 ,力 在三根轴上的分力 , , ,力 作用点的坐 标 x, y, z,求:力 对 x, y, z轴的矩,=0-Fy.z+Fz.y =,比较(4-5)、(4-7)、(4-8)、(4-9)式可得,即,力对点的矩矢在过该点的某轴上的
3、投影,等于 力对该轴的矩.,43 空间力偶,1、力偶矩以矢量表示,力偶矩矢,空间力偶的三要素,(1) 大小:力与力偶臂的乘积;,(3) 作用面:力偶作用面。,(2) 方向:转动方向;,43 空间力偶,力偶矩矢 (410),2、空间力偶等效定理 作用在同一刚体上的两个空间力偶,如果其力偶矩矢相等, 则它们彼此等效。,力偶矩相等的力偶等效,力偶矩矢是自由矢量,自由矢量(搬来搬去,滑来滑去),3力偶系的合成与平衡条件,=,=,有,为合力偶矩矢,等于各分力偶矩矢的矢量和.,如同右图,称为空间力偶系的平衡方程.,简写为 (411),空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零,即,有,合力偶矩矢的
4、大小和方向余弦,例4-5,求:工件所受合力偶矩在 轴上的投影 .,已知:在工件四个面上同时钻5个孔,每个孔所受切削力偶矩均为80Nm.,解:把力偶用力偶矩矢表示,平行移到点A .,求:轴承A,B处的约束力.,例4-6,解:取整体,受力图如图b所示.,由力偶系平衡方程,解得,44 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩,1 空间任意力系向一点的简化,其中,各 ,各,一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.,称为空间力偶系的主矩,称为力系的主矢,空间力偶系的合力偶矩,由力对点的矩与力对轴的矩的关系,有,空间汇交力系的合力,最后结果为一合力.合力作用线距简化中心为,2 空间任意力系的简化结果分析(
5、最后结果),当 时,,合力矩定理:合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和.,合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和.,(2)合力偶,当 时,最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。,力螺旋中心轴过简化中心,当 成角 且 既不平行也不垂直时,力螺旋中心轴距简化中心为,(4)平衡,当 时,空间力系为平衡力系,45 空间任意力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件:该力系的主矢、主矩分别为零.,1.空间任意力系的平衡方程,(412),空间平行力系的平衡方程,(413),空间任意力系平衡的充要条件:所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零,以及这些力对于每一个坐标轴的矩的
6、代数和也等于零.,2.空间约束类型举例,例4-7,解:研究对象:小车,受力:,列平衡方程,结果:,3.空间力系平衡问题举例,例4-8,列平衡方程,46 重 心,1 计算重心坐标的公式,对y轴用合力矩定理,有,对x轴用合力矩定理,有,再对x轴用合力矩定理,则计算重心坐标的公式为,(414),对均质物体,均质板状物体,有,称为重心或形心公式,2 确定重心的悬挂法与称重法,(1) 悬挂法,图a中左右两部分的重量是否一定相等?,(2) 称重法,则,有,整理后,得,若汽车左右不对称,如何测出重心距左(或右)轮的距离?,例4-12,求:其重心坐标,已知:均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示.,则,其面积与坐标分
7、别为,例4-13,求:其重心坐标.,由,而,由对称性,有,小半圆(半径为 )面积为 ,小圆(半径为 )面积为 ,为负值。,已知:等厚均质偏心块的,得,作业 书4-11,4-19,作业 书4-6 4-7,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ :910670854 如侵权,请告知,吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 却聪明得太迟 把钱省下来,等待退休后再去享受 结果退休后,因为年纪大,身体差,行动不方便,哪里也去不成。钱存下来等养老,结果孩子长大了,要出国留学,要创业做生意,要花钱娶老婆,自己的退休金都被拗走了。,人生太短,聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时,就立刻
8、去做,老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事,年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他,养你到高中,大学以后就要自立更生,要留学,创业,娶老婆,自己想办法,自己要留多一点钱,不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟,我的学长去年丧妻。这突如其来的事故,实在叫人难以接受,但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他,但是他觉得太浪费,总推说等到下次再买,结果却是在她死后,用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗?! 等到、等到.,似乎我们所有的生命,都用在等待。,人生太短,聪明太晚(3),等到我大学毕业以后,我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后! 等我最小的孩子
9、结婚之后! 等我把这笔生意谈成之后! 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下,去换取未知的等待;牺牲今生今世的辛苦钱,去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走,就随处都可看到农舍变精舍,山坡地变灵塔,无非也是为了等到死后,能图个保障,不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动,明天我就会对他好一点,下星期我们就找时间出去走走;退休后,我们就要好好享受一下。,人生太短,聪明太晚(4),然而,生活总是一直变动,环境总是不可预知,现实生活中,各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生,我所见过的死人,比一般人要来得多。这些人早上醒来时,原本预期过的是另一个平凡无奇
10、的日子,没想到一个意料之外的事;交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨,突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢?我们毋需等到生活完美无瑕,也毋需等到一切都平稳,想做什么,现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来,所以不要延缓想过的生活,不要吝于表达心中的话, 因为生命只在一瞬间。,人生太短,聪明太晚(5),记住! 给活人送一朵鲜花,强过给死人送贵重的花圈,每个人的生命都有尽头,许多人经常在生命即将结束时,才发现自己还有很多事没有做,有许多话来不及说,这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追,来者犹未卜,最珍贵、最需要实时掌握的当下,往
11、往在这两者蹉跎间,转眼错失。,人生太短,聪明太晚(6),人生短暂飘忽,包得有一首小诗这样写: 高天与原地,悠悠人生路; 行行向何方,转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄,转眼即逝的惶恐。 有许多事,在你还不懂得珍惜之前已成旧事;有许多人,在你还来不及用心之前 已成旧人。 遗憾的事一再发生,但过后再追悔早知道如何如何是没有用的,那时候已经过去,你追念的人也已走过了你。,人生太短,聪明太晚(7),一句瑞典格言说:我们老得太快,却聪明得太迟。 不管你是否察觉,生命都一直在前进。 人生并未售来回票,失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短,聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸
12、福 不要再等待有一天你可以松口气,或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的, 享受它们、品尝它们, 善待你周围的每一个人, 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是,却要付出生命的代价。 劝大家一句话:把握当下,莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第1课,做一个终生学习的人,离开学校并不意味着学习就结束了。 学习可以成为一种生活方式,帮助你发挥最大的潜能。 我们从未停止学习,总会有新的,有趣的东西等待我们去发现。 学习新的技能可能让人感到有一点恐惧,但每当我们在个人学习上停滞不前时,我们都需要去学习新的东西。 积极地寻求支援和建议,突破停
13、滞期。 参加一些培训,进修,夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。 多看,多听,让你的头脑保持活跃。活到老,学到老。,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它!摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾,你会头脑清醒。很快,在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。 行动起来,忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药,也是最好的一种。,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望 逆境是一所最好的学校。每一次失败,每一次打击,每一次损失,都蕴育着成功的萌芽,都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实,也不会拒绝从以往的错误中获取经验,我不再
14、因此而促成自己的失败。因为我知道,宝玉不经磨砺就不能发光,没有,我也不能完善自我。 现在我知道,灵魂倍受煎熬的时刻,也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时,当我被可怕的失败击倒,在最初的阵痛过去之后,我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳! 我将一直在困境中寻找成功的希望。,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑 我选择自我感觉良好,这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情,我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控,这让我毫无戒心地去听取别人的反
15、馈,想看看是否有我可以学习的东西。 我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒,也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗?,人生成功第5课,紧紧抓住梦想 我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋,相信自己能发挥重要的作用,相信自己能以一种特殊的方式感动他人,相信自己能够把世界变得更加美好。 在一生中,我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而,对我们大多数人来说,这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫,以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说,梦想已经远离,随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念,而正是坚定的信念为
16、胜利者创造了优势。 我们所要做的就是重拴梦想,并实现梦想,让我们每个人都记住,并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第6课,毅力无法替代 世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以,无所作为的能人十分普遍;天分不可以,碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以,受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心,就是无所不能的。 毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情,你都要立刻全心投入,竭尽全力;它意味着先做艰苦的工作,再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作,渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话,多夏装几里路,多除草,早起床,意味着总是寻求更好的方式去做
17、你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第7课,驻足片刻闻花香 在现代生活的忙忙碌碌中,人们很少会停下来欣赏自然的美。 问问自己,你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候? 时光飞逝,人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中,往往忽视了我们生活的品质。多少次,你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊!有一天,当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时,可能已经太迟了。,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来 当你对别人,别人也会对你报以,你自然会感觉很棒。即使他有对你报以,你也会感觉很棒,因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人
18、,当你对那个人微笑,你立刻变得更加富有。 赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时,他将立刻受益,更喜欢自己。当你让别人感觉更好时,你自己也会感觉更好。,人生成功第9课,让自己快乐。 调查表明,我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。 如今我们有这么多的机遇,为什么我们还这么不快乐呢? 人们尝试各种东西:金钱,权利,事业,婚姻,离婚,酒精,摇滚甚至毒品,但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。 快乐是人的一种自然的身心状态;我们只要去相信快乐,让自己感受快乐。 要宣称:我应当得到快乐。 说出来,唱出来,喊出来。 优先考虑快乐,让快乐成为你最重要的事情。 对你所拥有的一切抱以感
19、激之情吧。,人生成功第10课,我拥有无与伦比的想象力 现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲,我就想象自己在公众场合无所畏惧,充满信心; 如果我在病魔的煎熬,我就想象我以前健康的样子; 如果我感到贫穷,我就想象我将要富有。 现在我明白了: 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功,原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在,我精通这个技巧,我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。,你会管理时间吗?,如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:,你会管理时间吗? (1),1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序; 2.从优先级最高的事物着手; 3.和拖
20、延做斗争,如果事情重要,从现在开始做; 4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分; 5.为自己创造一小时的宁静,哪怕这需要很强的意志力,或者有时不起作用;,你会管理时间吗? (2),6.找到一个隐蔽的地方,如图书馆或空闲的办公室; 7.当你有重要的事情要处理时,学会对别人说“不”; 8.学会委派别人做事; 9.归纳相似的事情,把它们放在一起处理; 10.减少例行事务:它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务;,你会管理时间吗? (3),11.避免完美主义。记住80/20定律; 12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能
21、完成的工作持现实态度; 13.不要把时间表排得满满的,为自己留下一定机动时间应付突发事件; 14.设置时间限制。例如,做某些决定时,不应超过3分钟; 15.聚精会神地做手头的事情;,你会管理时间吗? (4),16.处理重要事情时,使用大块的时间; 17.迅速处理困难的事情,等待和拖延不会使它们变容易; 18.文书工作争取只处理一次; 19.在行动以前,彻底地思索整件工作; 20.第一次就做好。,成功是一种习惯,习惯是需要培养的,成功是一种习惯,习惯是需要培养的(1),1:找方法,不找借口。 2:遇到挫折时,对自己说“太棒了”。 3:不说消极的话,不落入消极的情绪,一旦出现立即正面处理。 4:随
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