【测绘课件】07全站测量.ppt
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1、“工程测量”课程教学课件 “十五”国家级规划教材 交通土木工程测量(修订版) 电子教案 广东工业大学建设学院 课程设计 张坤宜 魏德宏 王国辉 马 莉 网页设计 梁靖波,第六章 全站测量,学习目标: 明确全站测量技术的技术原理与方法, 明确全站仪的基本结构、功能和现代全站测量技术的作用和意义, 掌握几种全站仪基本应用和地面点定位的速测技术手段。,第一节 全站测量技术概念,一、全站测量概念 测量人员在测站上对地面点的坐标、高程等参数进行同时测定的方法。或者说,测量人员在测站上快速测定地面点的坐标、高程等参数的技术。 光学速测法、半站光电速测法和全站光电速测法 二、光学速测法 利用光学经纬仪及视距
2、法原理迅速测定地面点位置的方法。 三、半站光电速测法 利用光学经纬仪器及光电测距仪器迅速测定地面点位置的方法。 四、全站光电速测法 利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及光电测距仪迅速测定地面点位置的方法。,光学速测法技术过程,1.安置经纬仪,立标尺。量经纬仪高,瞄准起始方向,度盘置零。 2.经纬仪盘左测量水平角,计算方位角AP ,即AP = AB + 3.经纬仪按视距法测量标尺视距差 l=N- M l=l下-l上 4.经纬仪测量竖直角A ,或测量得竖直度盘读数LA 。 A =90- LA 5.测量点至点的平距,即 DAP=100 l DAP=100 l cos2 A 6.求点坐标 7.经纬仪测量
3、中,计算P点高程,7.经纬仪测量中,计算P点高程,半站光电速测法技术过程,1.安置光学经纬仪和光电测距仪,量经纬仪高,瞄准起始方向,水平度盘置零。 2.在点安置反射器,量反射器高。 3.按光学速测法测量水平角 ,计算方位角AP ,即AP = AB + 4.测量P点反射器竖直角A ,或测量竖盘读数LA 。A =90- LA 。 5.光电测距仪测量获得的平距DAP。 D=D+k+Dtp DAP =Dcos(A +14.1”Dkm) 必要的测量成果初处理 6.求点坐标 。 7.计算P点高程。,全站光电速测法(现代全站测量),利用光电经纬仪(或称电子经纬仪)及光电测距仪迅速测定地面点位置的方法。 全站
4、仪,光电经纬仪及光电测距仪组合而成,或者由光电经纬仪及光电测距仪集成而一测量仪器。 现代全站测量特点: 1.测量光电化。全站仪瞄准目标(反射器)以后启动测量,测角、测距、数据记录与处理几乎同步自动进行,并根据需要快速给出地面点的位置。 2.备有数据群的存储设备。,第二节 全站仪基本技术装备,一、全站仪基本结构 1.全站仪结构形式,沿用了光学经纬仪的基本特点。 1)在外形结构上类似光学经纬仪。 2 )在内部结构关系保留光学经纬仪的基本轴系。 3 )人工基本操作部件、旋钮的功能与经纬仪基本相同。,2 .全站仪基本技术装备。,外表不同的:增加键盘、显示屏、蓄电池盒等。更重要的是基本技术装备。 全站仪
5、基本技术装备: 1)基本型全站仪。全站仪基本技术装备包括有光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统。 2)自动型全站仪。除光电测量系统、光电液体补偿技术、测量计算机系统,还设有光电自动瞄准和跟踪系统。,二、全站仪测量系统,全站仪测量系统,即光电测距系统、光电测角系统。 光电测角系统即水平角、竖直角的光电测量系统。 全站仪测量系统是全站仪的技术核心。 有的光电测距系统中,装备有、无棱镜激光测距技术。有棱镜激光测距技术,即测距系统必有反射器,无棱镜激光测距系统,即测距系统没有反射器。 无反射器激光测距,光电测距时光射向目标,光在目标表面的光反射,是反射方向杂乱的漫反射。漫反射的光损失严重,如
6、果返回的反射光强度足够,测距仪可探测到反射光实现距离测量,这就是无棱镜光电测距。,三、光电液体补偿技术,1. 补偿,即对仪器存在不精密水平状态的一种修正。机械摆式的补偿。 2. 液体补偿。原理上,液体补偿把补偿器自身重力转化为液体自身液平面的形式提供水平补偿功能。 如何提供? 如图,把读数指标以对径符合读数技术放在水平位置上,图的顶端是一个“液体盒”。若仪器精确水平,对径指标(箭头)射入液体盒,在液平面全反射后与处指标重合。此时对径指标反映在读数窗口上是正确符合。这种情况无须补偿。 若仪器不精确水平,对径指标(箭头)偏离水平位置,存在一个角。对径指标偏离值等于2 角。对径符合读数技术使指标重合
7、起来,实现对角的测定,达到竖直角修正,即补偿的目的。,3双轴光电液体补偿,只对竖直角进行修正,故称为单轴光电液体补偿。一般全站仪都装备有单轴光电液体补偿。 双轴光电液体补偿就是对竖直角、水平角同时误差修正的精密补偿系统 。 上述 角又称为竖轴误差。从式(2-24)可见,只要能测定 ,就可以利用水平角及竖直角修正竖轴误差对水平角的影响。这就是全站仪进行竖直角修正基础上的水平角的修正。 所谓的全站仪双轴光电液体补偿就是对竖直角、水平角同时误差修正的精密补偿系统。 全站仪在粗平后的光电自动补偿功能是以光电传感技术、倾斜测微技术为基础,实现双轴自动误差修正。双轴光电液体补偿是全站仪高精度测量的基本条件
8、之一。,四、自动瞄准与跟踪,1自动瞄准。 全站仪的自动瞄准技术,或称为自动识别目标技术,在原理上有三个基本技术环节。 1)目标标准位置图像的存储。 2)初次瞄准目标的图像获取与识别。 3)全站仪自动寻标瞄准。自动寻标瞄准过程往往存在微小差异,仪器可以将其转化为改正数对测量结果进行修正。 2自动跟踪 现代全站仪的自动跟踪,以摄像技术和自动寻标瞄准技术为基础,完全是全站仪按设计要求自身进行图像判断、指挥自身照准部和望远镜的转动寻标、瞄准、测量的全自动的跟踪测量过程。,五、测量计算机系统与功能,全站仪的测量光电化技术与计算机技术的有机结合,是全站仪测量自动化、智能化的发展基础,全站仪的形成、发展与计
9、算机技术密切相关。图下半部(虚线框)实际是全站仪配有的测量专用计算机。 全站仪的基本功能 1.快速测量功能。1)单测量:2)全测量:3)跟踪测量:4)连续测量:5)程式测量。 2.参数输入储备功能。1)角度、距离、高差;2)点位坐标、方位角、高程;3)修正参数(如距离改正数);4)测量术语、代码、指令。 3.计算与显示功能。1)观测值(水平角、竖直角、斜距);2)水平距离、高差;3)点位坐标、高程;4)储备的指令与参数。 4.测量的记录、通讯传输功能。有线形式或无线形式与有关的其他设备进行测量数据的交换。,第三节 几种全站仪及其基本应用,一、TC600全站仪 TC系列全站仪的技术指标,一般地测
10、距精度在(2mm+2ppm D)、测角精度1.5“以上的是精密型全站仪。 TC 600全站仪是普通型全站仪,测距精度(3mm+3ppm D),测程在12km。,键盘与显示窗,1)显示窗。600开机(按“ON”键)后显示窗显示测量样式,显示窗有4个显示行,分别表示点号、水平方向值、天顶距、斜距。 2)按键的主功能。 ALL:起动测量,光电测距,光电测角,记录全部测量成果。 DIST:光电测距,光电测角。 REC:记录测量成果。 MENU:调用第二功能,返回第一功能。 :照明开关。 CE :清除错误,终止功能,退出输入等。 ON/OFF:电源开关。,TC307,TC307,二、南方全站仪,广州南方
11、测绘仪器公司 键盘操作键功能 PWR R/L OSET HOLD V% MODE REC,南方NTS,三、Topcon全站仪,GTS-220型全站仪技术指标:角度测量:显示510 ,精度29。距离测量:精度,(2mm+2ppmD);测程,一般1.5km3.5km;测量时间,正常测距3秒。,Topcon,显示窗与键盘,显示窗:4行。提示式键盘。 硬键:坐标测量键、距离测量键、角度测量键; 菜单键、退出键、电源键。 软键:F1、F2、F3、F4。,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ :910670854 如侵权,请告知,吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 却聪明得太迟 把钱
12、省下来,等待退休后再去享受 结果退休后,因为年纪大,身体差,行动不方便,哪里也去不成。钱存下来等养老,结果孩子长大了,要出国留学,要创业做生意,要花钱娶老婆,自己的退休金都被拗走了。,人生太短,聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时,就立刻去做,老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事,年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他,养你到高中,大学以后就要自立更生,要留学,创业,娶老婆,自己想办法,自己要留多一点钱,不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟,我的学长去年丧妻。这突如其来的事故,实在叫人难以接受,但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他,但是他觉
13、得太浪费,总推说等到下次再买,结果却是在她死后,用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗?! 等到、等到.,似乎我们所有的生命,都用在等待。,人生太短,聪明太晚(3),等到我大学毕业以后,我就会如何如何我们对自己说 等到我买房子以后! 等我最小的孩子结婚之后! 等我把这笔生意谈成之后! 等到我死了以后 人人都很愿意牺牲当下,去换取未知的等待;牺牲今生今世的辛苦钱,去购买后世的安逸 在台湾只要往有山的道路上走一走,就随处都可看到农舍变精舍,山坡地变灵塔,无非也是为了等到死后,能图个保障,不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动,明天我就会对他好一点,下星期我们就找
14、时间出去走走;退休后,我们就要好好享受一下。,人生太短,聪明太晚(4),然而,生活总是一直变动,环境总是不可预知,现实生活中,各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生,我所见过的死人,比一般人要来得多。这些人早上醒来时,原本预期过的是另一个平凡无奇的日子,没想到一个意料之外的事;交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨,突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢?我们毋需等到生活完美无瑕,也毋需等到一切都平稳,想做什么,现在就可以开始做起。 一个人永远也无法预料未来,所以不要延缓想过的生活,不要吝于表达心中的话, 因为生命只在一瞬间。,人生太短,聪明太晚(5),记住! 给活
15、人送一朵鲜花,强过给死人送贵重的花圈,每个人的生命都有尽头,许多人经常在生命即将结束时,才发现自己还有很多事没有做,有许多话来不及说,这实在是人生最大的遗憾。 别让自己徒留为时已晚的空余恨。逝者不可追,来者犹未卜,最珍贵、最需要实时掌握的当下,往往在这两者蹉跎间,转眼错失。,人生太短,聪明太晚(6),人生短暂飘忽,包得有一首小诗这样写: 高天与原地,悠悠人生路; 行行向何方,转眼即长暮。 正是道尽了人生如寄,转眼即逝的惶恐。 有许多事,在你还不懂得珍惜之前已成旧事;有许多人,在你还来不及用心之前 已成旧人。 遗憾的事一再发生,但过后再追悔早知道如何如何是没有用的,那时候已经过去,你追念的人也已
16、走过了你。,人生太短,聪明太晚(7),一句瑞典格言说:我们老得太快,却聪明得太迟。 不管你是否察觉,生命都一直在前进。 人生并未售来回票,失去的便永远不再得到。 将希望寄予等到方便的时间才享受,人生太短,聪明太晚(8),我们不知失去了多少可能的幸福 不要再等待有一天你可以松口气,或是麻烦都过去了。 生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的, 享受它们、品尝它们, 善待你周围的每一个人, 别把时间浪费在等待所有难题的完满结局上。 找回迷失的生命 死亡也许是免费的 但是,却要付出生命的代价。 劝大家一句话:把握当下,莫等待。,成功人生的十堂课,人生成功第1课,做一个终生学习的人,离开学校并不意味着学习
17、就结束了。 学习可以成为一种生活方式,帮助你发挥最大的潜能。 我们从未停止学习,总会有新的,有趣的东西等待我们去发现。 学习新的技能可能让人感到有一点恐惧,但每当我们在个人学习上停滞不前时,我们都需要去学习新的东西。 积极地寻求支援和建议,突破停滞期。 参加一些培训,进修,夜校任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。 多看,多听,让你的头脑保持活跃。活到老,学到老。,人生成功第2课,令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它!摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾,你会头脑清醒。很快,在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。 行动起来,忙碌起来。这是世界
18、上最便宜的一种药,也是最好的一种。,人生成功第3课,在困境中寻找成功的希望 逆境是一所最好的学校。每一次失败,每一次打击,每一次损失,都蕴育着成功的萌芽,都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实,也不会拒绝从以往的错误中获取经验,我不再因此而促成自己的失败。因为我知道,宝玉不经磨砺就不能发光,没有,我也不能完善自我。 现在我知道,灵魂倍受煎熬的时刻,也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时,当我被可怕的失败击倒,在最初的阵痛过去之后,我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现这苦涩的根必将迎来满园芬芳! 我将一直在困
19、境中寻找成功的希望。,人生成功第4课,没有人可以使你感到自卑 我选择自我感觉良好,这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情,我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控,这让我毫无戒心地去听取别人的反馈,想看看是否有我可以学习的东西。 我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒,也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗?,人生成功第5课,紧紧抓住梦想 我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋,相信自己能发挥重要的作用,相信自己能以一种特殊的方式感动他人,相信自己能够把世界变得更加美好。 在一生中,我们都曾经对自己渴
20、望并追求的生活品质抱有憧憬。然而,对我们大多数人来说,这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫,以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说,梦想已经远离,随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念,而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。 我们所要做的就是重拴梦想,并实现梦想,让我们每个人都记住,并去运用深藏在自己身上的无限潜能。,人生成功第6课,毅力无法替代 世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以,无所作为的能人十分普遍;天分不可以,碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以,受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心,就是无所不能的。 毅力并不总是意味着永远坚
21、持做同一件事。它意味着无论你做任何事情,你都要立刻全心投入,竭尽全力;它意味着先做艰苦的工作,再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作,渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话,多夏装几里路,多除草,早起床,意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。,人生成功第7课,驻足片刻闻花香 在现代生活的忙忙碌碌中,人们很少会停下来欣赏自然的美。 问问自己,你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候? 时光飞逝,人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中,往往忽视了我们生活的品质。多少次,你听见人们为这为那说“我忙死了。”多
22、可惜啊!有一天,当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时,可能已经太迟了。,人生成功第8课,加入到微笑者和赞美者的行列来 当你对别人,别人也会对你报以,你自然会感觉很棒。即使他有对你报以,你也会感觉很棒,因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人,当你对那个人微笑,你立刻变得更加富有。 赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时,他将立刻受益,更喜欢自己。当你让别人感觉更好时,你自己也会感觉更好。,人生成功第9课,让自己快乐。 调查表明,我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。 如今我们有这么多的机遇,为什么我们还这么不快乐呢? 人们尝试各种东西:金钱,权利,事业,婚姻,离婚,
23、酒精,摇滚甚至毒品,但我们大多数人只是想要得到一样东西快乐。 快乐是人的一种自然的身心状态;我们只要去相信快乐,让自己感受快乐。 要宣称:我应当得到快乐。 说出来,唱出来,喊出来。 优先考虑快乐,让快乐成为你最重要的事情。 对你所拥有的一切抱以感激之情吧。,人生成功第10课,我拥有无与伦比的想象力 现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。 如果我害怕发表演讲,我就想象自己在公众场合无所畏惧,充满信心; 如果我在病魔的煎熬,我就想象我以前健康的样子; 如果我感到贫穷,我就想象我将要富有。 现在我明白了: 人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功,原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在,我精
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