【测绘课件】第03章角度测量tm.ppt
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1、2019/7/8,角度测量,1,第三章 角度测量,本章要求: 一、掌握角度测量原理; 二、掌握DJ6级光学经纬仪的基本构造和操作; 三、掌握角度测量方法及步骤; 四、掌握经纬仪需满足的条件及了解仪器检校。,2019/7/8,角度测量,2,3.1 角度测量原理,一、水平角测量原理 二、竖直角测量原理,2019/7/8,角度测量,3,一、水平角测量原理,1、水平角:空间相交的两条直线在水平面上的投影所夹的角度。,2、原理:,A,C,B,Q,A1,B1,C1,O,a,b,=b-a,对中、整平,2019/7/8,角度测量,4,竖直角:同一竖直面内,视线与水平线间的夹角。,范围:-90 +90, +,
2、-,上倾为仰角, +;,下倾为俯角, -。,原理:视准轴水平时,其竖盘读数为一 固定值(90或270 ),二、竖直角测量原理,2019/7/8,角度测量,5,3.2 DJ6型光学经纬仪及其操作,分类:光学经纬仪,游标经纬仪,电子经纬仪。 DJ07,1,2,6,15,60 D大地测量 J经纬仪 下标精度,一测回方向中误差,2019/7/8,角度测量,6,一、DJ6光学经纬仪的基本构造,基座,照准部,水平读盘,2019/7/8,角度测量,7,1、照准部,作用:瞄准并读数 构成:望远镜、竖盘、水准器、度盘 变换手轮,2019/7/8,角度测量,8,2、水平度盘,作用:测水平角 构成:玻璃圆环,顺时针
3、刻有0360,2019/7/8,角度测量,9,3、基座,作用:支撑仪器并与三脚架相连 构成:中心螺旋,脚螺旋, 轴座连接螺旋,2019/7/8,角度测量,10,中心螺旋,轴座连接螺旋,脚螺旋,2019/7/8,角度测量,11,望远镜,竖盘,管水准器,度盘变换手轮,竖直制动螺旋,竖直微动螺旋,水平制动螺旋,水平微动螺旋,竖盘指标水准管,竖盘指标水准管 微动螺旋,光学对点器,圆水准器,反光镜,读数窗,物镜调焦,目镜调焦,2019/7/8,角度测量,12,二、读数设备及方法,1、分微尺测微器及其读数方法 度盘分划值1, 分微尺刻划1 , 估读到0.1即6。,214 53.4,北京光学仪器厂,79 0
4、7.8,2019/7/8,角度测量,13,西安利达光电仪器有限公司,215 02.0,65 55.3,2019/7/8,角度测量,14,三、DJ6型光学经纬仪的基本操作,1、经纬仪安置 (1)对中 目的:仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。 方法:垂球:误差3mm 光学:误差1 mm(要求:竖轴竖直),2019/7/8,角度测量,15,(2)整平,目的:仪器竖轴竖直,水平度盘水平 方法:升降脚架使圆气泡大致居中; 转脚螺旋,使长气泡居中,2019/7/8,角度测量,16,2、瞄准,松制动,调目镜,粗瞄;紧制动,物镜对光,消视差,瞄低部,调微动,精瞄。 用竖丝对准目标 3、读数,214 53.4,
5、北京光学仪器厂,79 07.8,2019/7/8,角度测量,17,3.3 水平角观测,一、测回法(重点讲解) 二、方向观测法,2019/7/8,角度测量,18,一、测回法,测两个方向的单角,2019/7/8,角度测量,19,(1)安置仪器:对中,整平 (2)盘左(上半测回): 瞄1,读数为L1,记入手簿 顺时针瞄3,读数为L3,记入手簿 左= L3 - L1 (3)盘右(下半测回): 瞄3,读数为R3,记入手簿 逆时针瞄1,读数为R1,记入手簿 右= R3 - R1,2019/7/8,角度测量,20,当精度要求较高时,需多个测回观测,为抵消度盘分划误差,按180 /n变换度盘位置。 如:n=3
6、测回,每个测回第一个方向的盘左读数应略大于0 、60 、120 方法:调度盘变换手轮。,有关变换度盘位置:,2019/7/8,角度测量,21,测回法观测手簿,日期 仪器 观测 班级 小组 记录,第一测回,2,左,右,右,左,第二测回,2,1 3,1 3,1 3,1 3,00 12 00,91 45 00,91 33 00,271 45 00,180 11 30,91 33 30,91 33 15,90 11 24,181 44 30,91 33 06,01 45 00,270 11 48,91 33 12,91 33 09,91 33 12,2019/7/8,角度测量,22,二、方向观测法,两
7、个以上方向,多于3个,用全圆方向法,B,A,C,D,O,(1)观测步骤:,安置仪器:对中、整平,盘左:顺时针瞄A、B、C、D、A,归零 J212, J618,盘右:逆时针瞄A、D、C、B、A,2019/7/8,角度测量,23,(2)计算, 两倍照准误差: 同一测回,同一方向,盘左、盘右读数之差。 2C = 盘左 -(盘右180) 2C互差J218 平均读数 =(盘左+(盘右180 )/2 半测回归零差:J212, J618 归零后方向值=平均读数-零方向平均读数 归零后方向值平均值:各测回取平均 同一方向值各测回互差: J212, J624 水平角:相邻方向值之差,2019/7/8,角度测量,
8、24,全圆方向观测法,O,1,2,A B C D A,A B C D A,0 02 12 37 44 15 110 29 04 150 14 51 0 02 18,180 02 08,330 14 43,+10,0 02 13,+ 8,290 28 52,217 44 05,180 02 00,+10,+12,+12,150 14 47,110 28 58,37 44 10,0 02 06,(0 02 10),0 00 00 37 42 00 110 26 48 150 12 37,90 03 30 127 45 34 200 30 24 240 15 57 90 03 25,270 03 1
9、8,60 15 49,+7,+8,20 30 18,+6,90 03 22,240 15 53,200 30 21,307 45 28,+6,127 45 31,270 03 22,+8,90 03 26,(90 03 24),0 00 00 37 42 07 110 26 57 150 12 29,0 00 00 37 42 04 110 26 52 150 12 33,A,B,C,D,O,2019/7/8,角度测量,25,3.4 竖直角观测,一、竖直度盘及读数系统 二、竖直角计算 三、竖盘指标差,2019/7/8,角度测量,26,一、竖直度盘及读数系统,作用:测竖直角 结构:竖盘,指标,水
10、准管、微动螺旋,竖盘:玻璃圆环。 注记:顺时针或逆时针刻划0360,0,90,180,270,2019/7/8,角度测量,27,二、竖直角计算,视线抬高,读数变大, =读数-常数 视线抬高,读数变小, =常数-读数,盘左: L=90 - L,0,90,180,270,0,0,0,90,90,90,180,180,180,270,270,270,盘右: R=R-270,2019/7/8,角度测量,28,三、竖盘指标差:,当视线水平时,竖盘读数与应有常数相差一小角值x。,0,90,180,270,0,90,180,270,0,0,90,90,180,180,270,270,盘左:,=(90+x)
11、- L =(90 -L ) + x = L + x,盘右:,=R-(270 + x) =(R-270) - x = R - x,=(L + R )/2,x=(R - L )/2=(R-270)-(90 -L)/2=(L + R-360)/2,指标差变化 J6 25,x,2019/7/8,角度测量,29,天顶距,同一竖直面内,视线与铅垂线间的夹角Z。,Z,天顶距等于盘左时的竖盘读数。,Z = 90- =90 -(90 -L),Z =L,2019/7/8,角度测量,30,四、竖直角观测方法:,安置仪器:对中,整平,中丝切目标:,盘左读L,得L=90 - L,盘右读R,得R=R-270,注意:使竖盘
12、指标水准管气泡居中或补偿开关置ON,A,B,2019/7/8,角度测量,31,竖直角观测手簿,日期 仪器 观测 班级 小组 记录,O,M,N,左 右,左 右,81 18 42,278 41 30,+ 8 41 18,+ 8 41 30,+6,+ 8 41 24,124 03 30,- 34 03 30,+12,235 56 54,- 34 03 06,- 34 03 18,2019/7/8,角度测量,32,3.5 DJ6型光学经纬仪的检验与校正,满足的条件:,L,L,V,V,H,H,C,C,H H C C,H H V V,竖丝 H H,指标差x应为零,L L V V,2019/7/8,角度测量
13、,33,一、照准部水准管的检校,1、检校目的:L L V V 2、检验方法:大致整平,水准管平行于一对脚螺旋的连线,整平,转180,气泡偏一格以上,需校正 3、校正方法:校正螺丝校一半,脚螺旋改一半。 4、校正原理:,2019/7/8,角度测量,34,L,L,V,V,2,L,L,L,L,L,L,V,V,V,V,V,V,2019/7/8,角度测量,35,二、十字丝竖丝的检验校正,2、检验方法:,M,M,M,M,1、检校目的:竖丝应垂直于仪器横轴,2019/7/8,角度测量,36,3、校正方法:,旋下目镜分划板护盖,松开4个固定螺丝,慢慢转动十字丝分划板座,然后再作检验,待条件满足后再拧紧固定螺丝
14、,旋上护盖。,固定螺丝,十字丝 校正螺丝,2019/7/8,角度测量,37,三、视准轴的检验校正,1、检校目的: C C H H 2、检验方法:二分之一法和四分之一法 (1)二分之一法(盘左盘右读数法) 盘左:瞄一水平方向固定点,读数 盘右:瞄同一固定点,读数,若C“ 60“ ,则必须校正,2019/7/8,角度测量,38,C,90 -C,2C,2C,C,90 -C,若C“ 60“ ,则必须校正,B1,B2,盘左:瞄A点,纵转望远镜在B点尺上读数B1。,盘右:再瞄A点,纵转望远镜,又在小尺上读数B2。,B3,B,A,O,若B1与B2重合,则条件满足。如不重合,可得B1OB2=4C,(2)四分之
15、一法,2019/7/8,角度测量,39,3、校正方法:,拨左右两校正螺丝,直至影象与十字丝交点重合。,(1),(2),2019/7/8,角度测量,40,四、横轴的检验校正,1、检校目的: H H V V 2、检验方法 :,i,i,i,i “20“ ,需校正,V,V,H,H,P1,P,P1,P2,P,P,PM,V,V,H,H,D,3、校正方法: 瞄准P1P2连线的中点PM , 抬高望远镜,拨支架上 的偏心轴承,使十字丝 交点对准P点。,2019/7/8,角度测量,41,五、竖盘指标差的检验校正,1、检校目的:使竖盘指标差为零 2、检验方法:,3、校正方法: 转竖盘指标水准管微动螺旋, 使读数为R
16、-x,拨针拨校正螺丝, 使气泡居中。,需校正,1,2019/7/8,角度测量,42,1、检校目的:使对中器的视准轴与仪器竖轴重合 2、检校: 1)在照准部上,六、光学对点器的检验校正,检验:仪器大致整平,移动画有十字的硬纸板,使对中;转180 ,若偏移,则需校正。,校正:转象棱镜座的调节螺钉2可使刻划圈中心前后移动,1可使左右移动,使刻划圈中心移一半。,1,1,2,2,2019/7/8,角度测量,43,检验:将基座轮廓在三脚架顶部的平面上画出。地面放一张毫米纸,对中,转120 ,三次,若三点不重合,则找出示误三角形。,校正:调整光学对点器目镜后的三个校正螺丝,使刻划圈中心与示误三角形中心一致。
17、,2)在三角基座上,2019/7/8,角度测量,44,3.6 角度观测误差及注意事项,一、仪器误差 二、对中误差 三、目标偏心 四、观测误差 五、外界条件的影响,2019/7/8,角度测量,45,一、仪器误差,1、校正不完善 水平度盘VV(制造上满足),C,V,V,L,L,H,H,C,V V L L,H H V V,C C H H,2019/7/8,角度测量,46,1)视准轴误差:,视准轴不垂直于横轴,其偏离值C称视准轴误差或照准差,H,H,O,盘左,盘右观测取平均可消除。,当=0, (C)“ =C“,(C),B1,B,C,P,P1,因 B1B= P1P, OB=OPcos ,所以,Q,201
18、9/7/8,角度测量,47,2)横轴误差:,HH不垂直于V V,仪器整平后横轴不水平,其偏离值i称横轴误差,P,P,H,H,H,H,O,i,(i ),i,P1,PM,所以 (i) “= i“ tg 当=0时, ( i ) = 0,不受影响 盘左,盘右观测取平均可消除。,Q,2019/7/8,角度测量,48,3)竖轴误差,仪器竖轴不铅垂,而偏离一个角度。 影响横轴,i为变值0“ “ 正倒镜观测不能消除,须检校,观测时气泡偏离一格以上,需重新整平,重新观测。,2019/7/8,角度测量,49,4)偏心差:,盘左、盘右取平均,2019/7/8,角度测量,50,度盘刻划不均匀,多测回,变换度盘位置18
19、0 /n。,2、制造上的原因:,2019/7/8,角度测量,51,二、对中误差,A,B1,D1,D2,e,C,1,2,B,2019/7/8,角度测量,52,讨论,(1) 与D成反比 (2) 与e成正比 (3)当 =180, =90时, 角值最大,设D1 = D2 = D,当D=100m,e=3mm, “=12.4 “,则,2019/7/8,角度测量,53,三、目标偏心,瞄底部 当 = 90时, 取得极大值,B,B,e,D,e,l,A,O,B,2019/7/8,角度测量,54,四、观测误差,1、瞄准误差:,J6经纬仪: v =26, mv= 2.3“ 双丝夹目标 2、读数误差: m0= 0.1t
20、 = 6“,2019/7/8,角度测量,55,五、外界条件的影响,松软的土地影响仪器的稳定 日晒、温度变化影响整平 地面辐射热引起气流上升,使目标成像跳动 选择有利的观测时间和条件,如避开午间观测,晴天撑伞,防止视线从烟囱上、近水面上穿过等。,2019/7/8,角度测量,56,3.7 DJ2级光学经纬仪,特点: 放大倍率较大,水准管灵敏度高,度盘格值较小,读数设备不同。 (1)J6级采用单指标读数,J2级采用对径重合读数法,可消除度盘偏心的影响。 (2)读数窗内只有一种度盘影象。 度盘分划值20 ,测微尺长0 10 ,最小分划值1,2019/7/8,角度测量,57,2019/7/8,角度测量,
21、58,2019/7/8,角度测量,59,90 14 45 ,2019/7/8,角度测量,60,实验四 经纬仪的使用,熟练操作经纬仪; 掌握经纬的读数方法; 简单了解经纬仪检验。,2019/7/8,角度测量,61,实验五 测量水平角和竖直角测量,要求: 每个人测2个测回水平角,取平均值; 每个人测1个测回水平角。,2019/7/8,角度测量,62,测回法观测手簿,日期 仪器 观测 班级 小组 记录,第一测回,2,左,右,右,左,第二测回,2,1 3,1 3,1 3,1 3,00 12 00,91 45 00,91 33 00,271 45 00,180 11 30,91 33 30,91 33
22、15,90 11 24,181 44 30,91 33 06,01 45 00,270 11 48,91 33 12,91 33 09,91 33 12,2019/7/8,角度测量,63,2019/7/8,角度测量,64,2019/7/8,角度测量,65,大学课件出品 版权归原作者所有 联系QQ :910670854 如侵权,请告知,吾即删 更多精品文档请访问我的个人主页 http:/ 却聪明得太迟 把钱省下来,等待退休后再去享受 结果退休后,因为年纪大,身体差,行动不方便,哪里也去不成。钱存下来等养老,结果孩子长大了,要出国留学,要创业做生意,要花钱娶老婆,自己的退休金都被拗走了。,2019
23、/7/8,角度测量,69,人生太短,聪明太晚(2),当自己有足够的能力善待自己时,就立刻去做,老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事,年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他,养你到高中,大学以后就要自立更生,要留学,创业,娶老婆,自己想办法,自己要留多一点钱,不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟,我的学长去年丧妻。这突如其来的事故,实在叫人难以接受,但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他,但是他觉得太浪费,总推说等到下次再买,结果却是在她死后,用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗?! 等到、等到.,似乎我们所有的生命,都用在等待。,2019/7/8,角
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