第一部分质点运动力学教学课件.ppt
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1、1,第一章 质点运动力学,直线运动,时间间隔内的位移,定义矢量,为质点在,基本定义式,由矢量三角形,位移,若质点在,时间间隔内,,由P点运动到Q点。则,t1时刻,位矢为,t2时刻,位矢为, 位移和速度,1、 位移矢量,2、 速度矢量 描述物体运动快慢的物理量 1)平均速度,2 )瞬时速度,瞬时速度的方向就是位移t0 的方向。 由图可知,在t0 的过程中,位移由割线切线。,则:速度方向是路径运动的切线方向。 而:,因而速度大小与速率值是相等的,3)瞬时速度的大小和方向,1)位矢与参考点有关 位移与参考点(坐标系)无关 2)位移的大小与位置矢径大小的增量的区别 3) 平均速度与时间间隔和位移有关
2、方向是该时间间隔内的位移的方向,o,O,O,从P点画速度矢量三角形,1 平均加速度,2 瞬时加速度, 加速度,描述物体运动状态变化的物理量,2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。,1)矢量物理量全面地反映物体的运动状态, 便于理论推导和一般性的定义。 在 t 时刻,描述运动状态的物理量是,位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是,运动学问题的基本定义式,即解决问题的基本出发式,3)通常,在具体解题时,需根据解题方便选取合适的正交坐标系。 常用的坐标系有:直角坐标系、平面极坐标系 球坐标系、柱坐标系等等,微分法,积分法,微分法,积分法,在直角坐标系中可写成:,分别是x、y、z方向的单位矢量,
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- 第一 部分 质点 运动 力学 教学 课件
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