第11章轮系减速器和无级变速.ppt
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1、第11章 轮系、减速器和无级变速,11-1 轮系的分类 11-2 定轴轮系 11-3 周转轮系的传动比 11-4 减速器 11-5 机械无级变速 11-6 各种机械传动的比较,基本要求: 了解各类轮系的特点,学会判断轮系 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法 掌握确定主、从动轮的转向关系 了解轮系的功能、效率及设计方法,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,11-1 轮系的分类,轮系:一系列齿轮组成的传动系统,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,一、定轴轮系 二、周转轮系 三、复合轮系/混合轮系,一、定轴轮系,所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速
2、,又称普通轮系,二、周转轮系,至少有一个齿轮的轴线不固定,而绕其它齿轮的轴线回转,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂,行星轮,系杆/转臂/行星架,行星轮系 F=1,差动轮系 F=2,三、复合轮系/混合轮系,不是单一的轮系,而是由定轴轮系+周转轮系或周转轮系+周转轮系组成的复合轮系,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系,11-2 定轴轮系的传动比,定轴轮系:所有轮的轴线均固定,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,一、传动比计算 二、应用,一、传动比计算,例:,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,方向的判断: 外啮合
3、,两轮回转方向相反 内啮合,两轮回转方向相同 箭头法:节点是速度瞬心,转向同时指向节点或背离节点,1450rpm,53.7rpm,1,2,搪杆,=,=,= i12 i34 i56,分步传动,1,2,3,4,5,6,-,-,定轴轮系传动比,传动比的大小:,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,首末二轴转向关系判别: 1 平面轮系: 外啮合次数m,(-1)m 2 空间轮系: 箭头法节点是速度瞬心,同时指向节点或背离节点,(-1)m,平面定轴轮系传动比,传动比的大小:,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =从动轮齿数积/主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于
4、外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向,(-1)m,空间定轴轮系传动比,传动比的大小:,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,首末二轴转向关系判别: 箭头法判断,如图所示 齿轮1和5转向相反,-,空间定轴轮系-续,传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时,传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 “+“、“-“,机械设计基础 轮系、减速器和无级变速,方向如图所示,方向如图所示,二、应用,1 可获得大的传动比 2 实现分路传动 3 实现变速与换向传动,机械设计
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