控制仪表及装置概论ppt课件.ppt
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1、华东理工大学 自动化系 2007.01,控制仪表及装置,吴勤勤 凌志浩 刘笛 赵菡,控制仪表及装置是高等院校自动化专业及测控技术与仪器专业的一门教材。本书详细介绍模拟式控制仪表及装置(模拟式控制器、变送器、转换器、运算器和执行器等)以及数字式控制仪表及装置(可编程调节器、可编程控制器、智能变送器与阀门定位器、集散控制系统和现场总线控制系统等)的功能特点、结构原理和使用方法。,内容简介,本教材是第二次修订后再版,在内容上已引入最新仪表技术,反映了当代自动化仪表的先进水平。 本书除作大专院校及工矿企业职业教育的专业教材外,也可供相关专业技术人员阅读。,章节安排,概论 第一节 控制仪表与控制系统 第
2、二节 控制仪表及装置的分类 第三节 联络信号和传输方式 第四节 安全防爆的基本知识和防爆措施,第一章 模拟式控制器 第一节 控制器的运算规律和组成方式 第二节 基型控制器 第三节 特种控制器和附加单元,第二章 变送器和转换器 第一节 变送器的构成 第二节 差压变送器 第三节 温度变送器 第四节 电/气转换器,第四章 可编程调节器 第一节 概述 第二节 KMM可编程调节器,第三章 运算器和执行器 第一节 运算器 第二节 执行器 第三节 模拟式控制仪表的应用,第六章 智能变送器和阀门定位器 第一节 智能变送器 第二节 智能阀门定位器,第五章 可编程控制器 第一节 概述 第二节 FX系列可编程控制器
3、 第三节 S7系列可编程控制器,第七章 集散控制系统 第一节 概述 第二节 集散控制系统通信网络 第三节 TPS集散控制系统 第四节 PCS7集散控制系统 第五节 集散控制系统可靠性,第八章 现场总线控制系统 第一节 概述 第二节 几种流行的现场总线 第三节 实时工业以太网 第四节 现场总线控制系统,概论 第一节 控制仪表与控制系统, 控制仪表与控制系统,自动控制系统一般由被控对象、变送器、控制器和执行器构成,其方框图如下所示:,给定值,被控参数,被控介质,简单控制系统方框图,变送器,执行器,控制器,被控对象,被控对象 需要调节其工艺参数的生产设备。 变送器 把工艺参数转换成标准统一信号的装置
4、。 控制器 将来自变送器的测量值与给定信号相比较后产生的偏差信号, 按照预先设定好的控制规律进行运算后,输出一个控制信号去执行器。 执行器 把控制器的输出信号转换成直线位移或角位移,以控制阀门的开度。 此外,根据需要还可设有显示、转换、计算、辅助、给定装置。,概论 第二节 控制仪表及装置分类, 控制仪表及装置的分类,电动控制仪表和气动控制仪表的比较, 按所用能源形式:气动、电动、液动。工业上主要使用电动和气动控制仪表。,模拟仪表 传输信号为连续变化的模拟量,,这类仪表线路较简单, 操作方便,价格较低。 如气动仪表,电动单元组合仪表、型等。 数字仪表 传输信号为断续变化的数字量,这类仪表与装置以
5、微型计算机为核心,功能完善,性能优越,能解决模拟仪表难以解决的问题。如可编程调节器、控制器、 DCS、 FCS 等。, 按信号类型:模拟式和数字式。,基地式仪表:包含多种功能部件(传感、指示、记录、控制、执行等部分),设计成一个整体,结构较简单。如带控制机构的指示记录仪。 单元组合式仪表:系列仪表划分成能独立实现某种功能的若干单元,单元间用标准信号联系。如电动、气动单元组合仪表。 集散控制系统(DCS):以微型计算机为核心, 集4C技术为一体的计算机控制装置, 实现分散控制和集中管理。如TPS、PCS 7、ECS、Hollias等。 现场总线控制系统(FCS): 现场总线将具有数字通信能力的现
6、场仪表相连接, 并同上层监控管理级一起构成分布式控制网络。如基于FF、Profibus总线的FCS。, 按结构形式,概论 第三节 联络信号和传输方式, 联络信号和传输方式,联络信号是指在成套仪表系列中,仪表之间采用的传输信号的类型和数值。,联络信号类型 气动仪表:20100KPa 电动仪表:模拟信号 010mA、 420mA 及 15V 数字、频率信号 信号下限从零开始有利于模拟量运算。信号下限从某值开始(活零点)便于检验仪表是否断电,并可实现两线制。 信号上限高,产生的电磁平衡力大;信号上限低有利于减少功率损耗和仪表防爆。,直流电流传输,接收仪表,R0,I0,Ii,Ri,Ri,Rcm,发送仪
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