第十一章诊断调试功能.ppt
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1、第十一章 诊断 & 调试功能,调试程序,为缩短调试和执行时间, Unity Pro 提供以下服务 : 程序动态仿真 在程序元素中插入断点 在单步模式下执行程序,包括Step into,Step out和Step over 调用堆栈获得完整的程序路径 通过使用动态数据表或集成操作屏进行输入和输出,动态仿真,布尔和模拟变量直接在程序编辑器中 (绿色, 红色或黄色)进行仿真 变量窗口在当前激活的编辑器窗口中显示变量,显示框,监视窗口 (1) : 与一个变量关联,显示其数值. 窗口颜色根据由数值与最小值和最大值比较的结果来决定(黄色, 蓝色或紫红色) 工具提示 (2) : 当光标移动到模拟变量上时显示
2、其数值,动态数据表,修改变量数值 修改模拟量的显示格式 (二进制, 十六进制,.) 强置布尔变量 把动态数据表与程序选定部分相关联, 可以使用菜单 Services/ Initialize Animation Table.,断点,停止任务执行,监测代码特性和变量数值 断点不能用于事件任务中 断点可以在所有程序中设定 (新断点或观察点的创建会删除以前的断点或观察点),观察点,观察点可以在程序执行到观察点所在的程序行时监测变量的值,而不是在扫描周期的末尾 观察点不能设置在事件任务中 整个程序中只能设置一个观察点 (新观察点的创建就删除了前面的断点或观察点),观察点 (续),动态数据表可以与观察点相
3、同步 计数器给出刷新次数,仿真表同步,指示观察点同步,单步执行 (LD/ST/IL/FBD),单步执行是一步一步地执行程序元素 单步模式由预先设定的断点触发 单步模式下可以使用3 个命令操作: Step Over, Step Into 和 Step Out 单步模式停止相应任务,单步命令,Go 执行代码直到断点 (一个周期一个周期地) Step over 将当前元素当作一个整体执行 Step into 进入当前元素代码 Step out 跳出当前元素代码 Show Current Step 显示当前步,Show Current Step,单步执行 (SFC),SFC 段的步执行中包括单步执行方
4、式 单步模式首先要设定断点 使用 SFC Animation Panel 工具调试 SFC 段 (图形) 并在单步模式下运行 Step Into 命令不能用 单步模式不能停止任务但能冻结相应的图形 SFC 仿真屏不能用于宏步调试,单步命令,调用堆栈,从当前步显示所调用堆栈. 在多个 Step Into 命令例子中, 这个选项可以看到从第一个断点到当前步的整个路径,Call stack,交叉引用,使用交叉引用工具可以知道变量在应用程序中的使用情况,PLC 调试屏幕,查看程序任务的状态,执行与任务相关的命令 调整实时时钟 项目和 PLC 处理器的信息,模块故障报告,通过以下方式报告故障: 在机架的
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- 第十一 诊断 调试 功能
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