第6章数字输入输出.ppt
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1、1,第6章 数字输入输出I/O,41只I/O引脚,大部分是复用的。 DSP复位时,大部分I/O引脚会被上拉为数字输入的模式。 数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16位控 制寄存器来控制。 控制寄存器分为两类: (1)I/O复用控制寄存器(MCRx),用来选择I/O脚是片 内外设功能还是通用I/O功能; (2)数据方向控制寄存器(PxDATDIR):用来控制双向,2,I/O脚的数据传送方向。 注意:上述数字I/O脚是通过控制寄存器(映射在数 据存储器空间)来控制的,与器件的I/O空间无任何 关系。,I/O复用引脚的结构见图6-1。由图可看出复用I/O引脚 如何实现来引脚功能选择和数据
2、 传送方向选择的。,6.1 数字I/O寄存器简介,3,4,表6-1(P65)列出了与I/O模块有关的寄存器,地址为:7090h-709Fh(映射在数据存储器间) 表6-1 LF240x/240xA 的数字I/O控制寄存器 地址 寄存器 功能 7090h MCRA I/O复用控制寄存器A 7092h MCRB I/O复用控制寄存器B,5,地址 寄存器 功能 7094h MCRC I/O复用控制寄存器C 7098h PADATDIR I/O端口A数据和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口B数据和方向寄存器 709Ch PCDATDIR I/O端口C数据和方向寄存器 709Eh PD
3、DATDIR I/O端口D数据和方向寄存器 7095h PEDATDIR I/O端口E数据和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口F数据和方向寄存器,6,保留位是不可操作的,读出为0,写入对它无影响。 注意:当复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为 通用I/O时,引脚的状态都可通过读I/O数据寄存器来 获取。,7,(2) I/O端口复用控制寄存器B,映射地址:7092h, 其配置见表 6-3(P66)。,(3) I/O端口复用控制寄存器C(MCRC),映射地址: 7094h,其配置见表 6-4(P67)。,6.2 I/O 端口复用控制寄存器,LF240x/240xA具有3个I/
4、O端口复用控制寄存器: MCRA、MCRB、MCRC。,(1) I/O端口复用控制寄存器A (MCRA),映射址: 7090h,其配置见表 6-2(P65)。,8,LF2407/2407A有6个数据和方向控制寄存器 (PxDATDIR), 这些数据和方向控制寄存器包含控制 引脚的两个功能位。 I/O方向位 如果引脚被选择通用I/O,方向位决定了该引脚是输入(0)还是输出(1)。 I/O数据位 如果引脚被选择了通用I/O,当方向选为输入,则可从该位上读取数据,当方向选为输出,则可向该位写入数据 。,6.3 数据和方向控制寄存器,9,当I/O端口被选择作通用I/O引脚,数据和方向控制寄 存器可以控
5、制数据和I/O引脚的数据方向。 如果I/O端口被选择作外设功能时,数据和方向控制寄 存器的设置对相应的引脚无影响。下面详细介绍数 据和方向控制寄存器。 (1)I/O端口A数据和方向控制寄存器(PADATDIR), 映射地址:7098h,格式如下。 位15-8:AnDIR PA7-PA0的数据方向 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出,10,位7-0:IOPAn 如果AnDIR=0,引脚配置为输入: 0相应引脚的电平读为低电平 1相应引脚的电平读为高电平 如果AnDIR=1,引脚配置为输出: 0设置相应引脚,使其输出信号为低电平 1设置相应引脚,使其输出信号为高电平 当引脚选择为通用I/O
6、功能时,那么I/O端口A数据和方向控制寄存器(PADATDIR)的数据位与对应的I/O引脚如表6.5(P69)所示。,11,表6.5 寄存器PADATDIR的数据位与对应的I/O引脚 如果I/O端口用作通用I/O,则必须对数据和方向寄存器进行初始化设置,规定其为输入端口还是输出端口。,12,(2) I/O端口B数据和方向控制寄存器(PBDATDIR), 映射地址:709Ah I/O端口B数据和方向控制寄存器的格式如下。 位15-8:BnDIR PB7-PB0的数据方向 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出 位7-0:IOPBn 如果BnDIR=0,引脚配置为输入方式。 0相应引脚的电平读
7、为低电平 1相应引脚的电平读为高电平,13,如果BnDIR=1,引脚配置为输出 0设置相应引脚,使其输出信号为低电平时有 效 1设置相应引脚,使其输出信号为高电平时有 效 当引脚选择为通用I/O功能时,那么I/O端口B数据和方 向控制寄存器(PBDATDIR)的数据位与对应的I/O引 脚如表6.6所示。,14,(3) I/O端口C数据和方向控制寄存器(PCDATDIR), 映射地址:709Ch I/O端口C数据和方向控制寄存器的格式如下: 位15-8:CnDIR PC7-PC0的数据方向 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出 位7-0:IOPC7-IOPC0 如果CnDIR=0,引脚配置
8、为输入。 0相应引脚的电平读为低电平 1相应引脚的电平读为高电平,15,如果BnDIR=1,引脚配置为输出 0设置相应引脚,使其输出信号为低电平 1设置相应引脚,使其输出信号为高电平 当引脚选择为通用I/O功能时,那么I/O端口C数据和方 向控制寄存器(PCDATDIR)的数据位与对应的I/O引 脚如表6.7所示。,(4) I/O端口D数据和方向控制寄存器(PDDATDIR), 映射地址:709Eh,I/O端口D数据和方向控制寄存器的格式如下。,只有一位,16,位15-9:保留位 位8: D0DIR 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出 位7-1:保留 位0: IOPD0 如果D0DIR
9、=0,引脚配置为输入。 0相应引脚的电平读为低电平 1相应引脚的电平读为高电平,17,如果D0DIR=1,引脚配置为输出 0设置相应引脚,使其输出信号为低电平时有效 1设置相应引脚,使其输出信号为高电平时有效 当引脚选择为通用I/O功能时,那么I/O端口D数据和方 向控制寄存器(PDDATDIR)的数据位与对应的I/O引 脚如表6.8所示。,(5) I/O端口E数据和方向控制寄存器(PEDATDIR), 地址:7095h I/O端口E数据和方向控制寄存器的格式如下:,18,位15-8:EnDIR 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出 位7-0:IOPEn 如果EnDIR=0,引脚配置为输
10、入。 0相应引脚的电平读为低电平 1相应引脚的电平读为高电平 如果EnDIR=1,引脚配置为输出 0设置相应引脚,使其输出信号为低电平 时有效,19,1设置相应引脚,使其输出信号为高电平时有效 当引脚选择为通用I/O功能时,那么I/O端口E数据和方 向控制寄存器(PEDATDIR)的数据位与对应的I/O引 脚如表6.9所示。,(6) I/O端口F数据和方向控制寄存器(PFDATDIR), 映射地址:7096h I/O端口E数据和方向控制寄存器的格式如下。 位15:保留位 位14-8:EnDIR 0相应引脚配置为输入 1相应引脚配置为输出,包含7位,20,位7-0:IOPFn 如果FnDIR=0
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