第系统的数学模型.ppt
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1、2019/7/15,1,第2章 系统的数学模型,2.1 系统数学模型微分方程 2.2 拉普拉斯变换及其反变换 2.3 传递函数及典型环节的传递函数 2.4 系统传递函数方框图及其简化 2.5 相似原理,2019/7/15,2,2.1 系统数学模型微分方程,例2.1 无源电路网络,2019/7/15,3,例2.2 建立含运算放大器网络的数学模型,解,由式(2.7)表示的关系,称A点为“虚地”。,2019/7/15,4,例2.2 建立含运算放大器网络的数学模型,由式(2.8)表示的关系,称A点为“虚断”。,2019/7/15,5,例2.3 建立直流伺服电动机控制系统的数学模型,解,2019/7/1
2、5,6,例2.3 建立直流伺服电动机控制系统的数学模型,2019/7/15,7,例2.3 建立直流伺服电动机控制系统的数学模型,2019/7/15,8,对于复杂系统建立微分方程形式的数学模型一般步骤为:,根据物理系统的特点将系统划分为若干个环节,确定各个环节的输入输出信号和输入输出关系; 根据物理定律或通过实验等方法得出物理规律,对各个环节分别建立方程,并考虑适当简化,线性化; 将各环节的方程式联立,消去中间变量,得出只含输入变量、输出变量以及系统参量的系统微分方程数学模型。,2019/7/15,9,2.2 拉普拉斯变换及其反变换 2.2.1 拉氏变换的定义,定义:,2019/7/15,10,
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