第ADS开发环境和ARM汇编语言.ppt
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1、第3章 ADS开发环境 和 ARM汇编语言,2,主要内容:,3.1 ADS开发环境 3.1.1 ADS软件组成介绍 3.1.2 使用ADS创建工程 3.1.3 用AXD进行代码调试 3.2 ARM汇编程序设计,3,3.1ADS开发环境,在这一节里,将介绍ARM开发软件ADS(ARM Developer Suite)。通过学习如何在CodeWarrior IDE集成开发环境下编写,编译一个工程的例子,使读者能够掌握在ADS软件平台下开发和调试ARM汇编程序。 本节内容: 3.1.1 ADS软件组成介绍 3.1.2 使用ADS创建工程 3.1.3 用AXD进行代码调试,4,3.1.1 ADS软件组
2、成介绍,ARM ADS全称为ARM Developer Suite。是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2,它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。它除了可以安装在Windows NT4,Windows 2000,Windows 98和Windows 95操作系统下,还支持Windows XP和Windows Me操作系统。 ADS由命令行开发工具,ARM时实库,GUI开发环境(Code Warrior和AXD),实用程序和支持软件组成。 有了这些部件,用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序了。,5,3.1.1命令行开发工具,AD
3、S提供下面的命令行开发工具: Armcc ARM C编译器,默认工具 Armcpp ARM C+编译器 tcc Thumb C编译器 Tcpp Thumb C+ 编译器 Armasm ARM和Thumb的汇编器 Armlink ARM连接器 Armsd ARM 和Thumb的符号调试器,6,3.1.2 ARM运行时库,ANSI C库函数: 这个C函数库是由以下几部分组成: (1)在ISO C标准中定义的函数; (2)在semihosted环境下(semihosting是针对ARM目标机的一种机制,它能够根据应用程序代码的输入/输出请求,与运行有调试功能的主机通讯。这种技术允许主机为通常没有输入
4、和输出功能的目标硬件提供主机资源)用来实现C库函数的与目标相关的函数; (3)被C和C+编译器所调用的支持函数。 ARM C 库提供了额外的一些部件支持C+,并为不同的结构体系和处理器编译代码。C+库函数包含由ISO C+库标准定义的函数。,7,库路径,库路径是在ADS软件安装路径的lib目录下armlib和cpplib的两个子目录。与这些库相应的头文件安装在adsv1_2include目录下 环境变量ARMLIB必须被设置成指向库路径。另外一种指定ARM C和ARM C+库路径的方法是,在链接的时候使用操作选项-libpath directory(directory代表库所在的路径),来指明
5、要装载的库的路径。 无需对armlib和cpplib这两个库路径分开指明,链接器会自动从用户所指明的库路径中找出这两个子目录。,8,3.1.3GUI开发环境(Code Warrior和AXD),CodeWarrior for ARM是一套完整的集成开发工具,充分发挥了ARM RISC 的优势, 使产品开发人员能够很好的应用尖端的片上系统技术. 该工具是专为基于ARM RISC的处理器而设计的, 它可加速并简化嵌入式开发过程中的每一个环节,使得开发人员只需通过一个集成软件开发环境就能研制出ARM产品,在整个开发周期中,开发人员无需离开CodeWarrior开发环境, 因此节省了在操做工具上花的时
6、间,使得开发人员有更多的精力投入到代码编写上来, CodeWarrior集成开发环境(IDE)为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面。用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C,C+,或ARM汇编语言的程序代码。,9,3.1.3.2 ADS调试器,调试器本身是一个软件,用户通过这个软件使用debug agent可以对包含有调试信息的,正在运行的可执行代码进行比如变量的查看,断点的控制等调试操作。 ADS中包含有3个调试器: (1) AXD(ARM eXtended Debugger):ARM扩展调试器; (2) armsd(ARM Symbol
7、ic Debugger):ARM符号调试器; (3) Debug target AXD可以在Windows 和UNIX下,进行程序的调试。它为用C,C+,和汇编语言编写的源代码提供了一个全面的Windows 和UNIX 环境。,10,3.1.4 ADS实用程序,fromELF 这是ARM映像文件转换工具。该命令将ELF格式的文件作为输入文件,将该格式转换为各种输出格式的文件,包括plain binary(BIN格式映像文件), Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32位S格式映像文件), Intel Hex 32 format(Intel 32位格
8、式映像文件),和 Verilog-like hex format(Verilog 16进制文件)。 armar ARM库函数生成器将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起,用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。 Flash downloader 用于把二进制映像文件下载到ARM开发板上的Flash存储器的工具,11,3.1.5 ADS支持的软件,ADS为用户提供下面的软件,使用户可以在软件仿真的环境下或者在基于ARM的硬件环境调试用户应用程序。 ARMulator 这是一个ARM指令集仿真器,集成在ARM的调试器AXD中,它提供对ARM处理器的指令集的仿真,为ARM
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