第三节执行系统设计.ppt
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1、第三节 执行系统设计,一、执行系统的设计要求 1.实现预期精度的运动或动作:执行构件必须实现预期的精度运动或动作; 2.有足够的强度和刚度:强度不够可导致零件损坏、系统失效、人员伤亡;刚度不够可产生变形过大,影响系统工作。一般动力型机构的零件应进行强度和刚度计算,动作型机构零件由结构需要确定; 3.各执行机构间动作要协调配合:确保不发生干涉碰撞、倒置等事故; 4.结构合理、造型美观、便于制造和安装; 5.工作安全可靠,有足够的使用寿命:在一定的期限内和使用条件下,保证使用寿命。,机械系统设计,第四章 执行系统设计,二、执行系统的设计步骤(有挂图),以 冷 镦 铆 钉 机 为 例 讲 解,第三节
2、 执行系统设计,机械系统设计,第四章 执行系统设计,(一)拟定运动方案,1.分析系统要实现的工作任务 1)将盘料校直; 2)将校直的料通过进料口a送入切断口b; 3)将料切断并送入成型工位c; 4)在成型工位c将料镦压成铆钉; 5)将铆钉从镦模中顶出来。,第三节 执行系统设计,机械系统设计,第四章 执行系统设计,2.确定工艺原理、执行构件及运动形式 实现同一任务,可以选用不同的工艺原理;工艺原理不同,执行构件的形状不同、运动形式不同、执行机构也不同。 1)校直 挤压原理 一组挤压轮 旋转运动 拉伸原理 拉力机械手 直线运动 敲打原理 击打锤(或模) 往复移动 2)送料 摩擦原理 一对摩擦轮 间
3、歇旋转运动 拉、推 拉推机械手 间歇移动 拨动 拨叉 往复摆动,第三节 执行系统设计,机械系统设计,第四章 执行系统设计,3)切料 剪切原理 切刀 往复移动 电切割 电切割刀 往复移动 (同时送到镦压工位,另一套复杂的执行机构) 4)镦压成型 塑性变形 镦模 往复移动 5)起模 推动 顶杆 往复移动 拔起 夹子 往复摆动 用形态学矩阵进行功能组合,有多种不同的组合,选用最优方案。,第三节 执行系统设计,机械系统设计,第四章 执行系统设计,(二)合理选择执行机构类型、拟订机构组合,1.一般原则 1)在满足要求的情况下,应尽可能减少运动链,使机构和零部件数量减少,提高效率、降低成本。使原动件靠近执
4、行构件。 2)优先选用结构简单、工作可靠、便于制造和效率高的机构(常用机构)。 3)当执行系统中有几个执行构件时,效率高的机构用在功率大的地方;各执行机构要求配合协调时,则它们之间的连接采用传动比精确的机构。 4)重要的地方,要采用安全、互锁装置。 5)结合其它系统,特别是传动系统,它与执行系统密切相关,进行通盘考虑。,第三节 执行系统设计,机械系统设计,第四章 执行系统设计,2.冷镦铆钉机的执行机构类型选择 1)校直:一组挤压滚轮上下对压 - 借用进料的拉力 2)送料: 曲轴的连续旋转 - 间歇旋转 20、19、18 偏心凸轮摆杆机构 18、17、16 双摇杆机构 15、22 棘轮间歇机构
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- 三节 执行 系统 设计
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