第八动能定理.ppt
《第八动能定理.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第八动能定理.ppt(40页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、第 八 章 动 能 定 理,功是代数量,8-1 力的功,一、常力在直线运动中的功,单位 J(焦耳) 1 J = 1 Nm,功是力在一段路程中作用效果的积累,元功,二、变力在曲线运动中的功,记,三、合力的功,力 在 路程上的功为,1、重力的功,质点系,由,重力的功只与始、末位置有关,与路径无关。,得,四、几种常见力的功,质点,2、弹性力的功,弹簧刚度系数k(N/m),弹性力,弹性力的功为,因,式中,得,即,弹性力的功也与路径无关,3. 定轴转动刚物体上作用力的功,则,若 常量,由,从角 转动到角 过程中力 的功为,阻力矩作做负功,作用在 点的力 的元功为,力系全部力的元功之和为,4. 平面运动刚
2、体上力系的功,其中,由 两端乘dt,有,其中: 为力系主失, 为力系对质心的主矩.,当质心由 ,转角由 时,力系的功为,即:平面运动刚体上力系的功,等于刚体上所受各力作功的代数和,也等于力系向质心简化所得的力和力偶作功之和.,说明:1、对任何运动的刚体,上述结论都适用;,2、C点不是质心,而是刚体上任意一点时,上述结论也成立;,3、计算力系的主矢、主矩时,可以不包含不作功的力。,6. 常见的功为零的情况,(3)不可伸长的柔索所有内力作功之和,(1)作用在纯滚动刚体的滑动摩擦力的功,(2)刚体所有内力作功之和,(4)理想约束反力作功(铰链约束),5. 摩擦力的功,摩擦力为常量,滚动摩擦力偶 M
3、的功,理想约束,光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、不可伸长的柔索等约束的约束力作功等于零.,称约束力作功等于零的约束为理想约束.,对理想约束,在动能定理中只计入主动力的功即可.,内力作功之和不一定等于零.,8-2 质点和质点系的动能,2、质点系的动能,1、质点的动能,单位:J(焦耳),动能是机械运动强弱的度量,(1)平移刚体的动能,(2)定轴转动刚体的动能,即,即,即:平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能 与绕质心转动的动能之和.,得,速度瞬心为P,(3)平面运动刚体的动能,上面结论也适用于刚体的任意运动.,将 两端点乘 ,由于,8-3 动能定理,1、质点的动能定理,因此,得,质点动能定理的
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第八 动能 定理
链接地址:https://www.31doc.com/p-3158307.html