第十二讲差分GPS.ppt
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1、GPS原理及其应用 (十二),第四章 距离测量与GPS定位,4.8 差分GPS,概述,差分GPS产生的诱因:绝对定位精度不能满足要求 GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响,完全满足某些特殊应用的要求 美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响(选择可用性SA),SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化,距离测量与GPS定位 差分GPS 概述,概述,差分GPS(DGPS Differential GPS) 利用设置在坐标已知的点(基准站)上的GPS接收机测定GPS测量定位误差,用以提高在一定范围内其它GPS接收机(流动站)测量定位精度的方法 RTCM-104格式,距离测量与GPS定位 差分GPS
2、 概述,影响绝对定位精度的主要误差,主要误差 卫星轨道误差 卫星钟差 大气延迟(对流层延迟、对流层延迟) 多路径效应 对定位精度的影响,距离测量与GPS定位 差分GPS 影响绝对定位精度的主要误差,差分GPS的基本原理,误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性,从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站(设在坐标精确已知的点上)测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响,供流动站改正其观测值或定位结果 差分改正数的类型 距离改正数:利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离,计算距离减去观测距离即为距离改正数。 位置(坐标改正数)
3、改正数:基准站上的接收机对GPS卫星进行观测,确定出测站的观测坐标,测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。,距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS的基本原理,差分GPS对测量定位精度的改进,距离测量与GPS定位 差分GPS 差分GPS对测量定位精度的改进,差分GPS的分类,根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分(坐标差分) 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分(LADGPS Local Area DGPS) 单基准站差分 多基准站差分 广域差分(WADGPS Wide Area DGPS),位置差分,距离差分,距离改
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