角度传感器简介.ppt
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1、角度传感器简介,综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况,综述,角度传感器的定义:测量与角度相关的各种参数(角位移,角加速度等)的传感器叫做角度传感器。,角度传感器的应用,角度传感器广泛的应用于石油,煤炭,隧道,医疗设备,机械,物探仪器,地质,管道,测斜导管,铁路、港口、水利、高层建筑,动态冲击实验,卫星GPS系统,航海,实验仪器,数字水平仪,汽车,康复系统, 虚拟现实、惯性导航系统,人体姿态测量工业机械,摩托车陀螺仪,光纤,制导,导向,动态跟踪,导航。,典型应用场合:,- 地理: 山体滑坡,雪崩. - 民用: 大坝,建筑,桥梁,玩具,报警,运输 - 工业:吊车,收割
2、机,起重机,称重系统倾斜补偿等。 - 火车:高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量 - 海事:纵倾和横滚控制,油轮控制,天线位置控制。 - 钻井:精确钻井倾斜控制。 - 机械:倾斜控制,大型机械对准控制,弯曲控制,起重机 - 军用:火炮和雷达调整,初始位置控制,导航系统,军用着陆平台控制。,角度传感器的分类,按照输入的物理量可分为:倾角传感器,角速度传感器,角加速度传感器等 按照工作原理可分为:,角度传感器简介,综述 市场主要产品以及相关技术指标 角度传感器国内外最新的发展情况,倾角传感器,特点: 1 通过硅微机械/液/气传感器测量以水平面为参面的双/单轴倾角变化。 2 内置角度转换和温度补偿,数
3、据通过RS232接口变送输出/电压输出/电流输出。 3 通过串口指令,可选常规工作模式,或者冲击抑制工作模式。并且可以动态调整角度输出响应速度。 4 外壳结构防水,抗外界干扰能力强,倾角传感器市场上的主要产品和技术指标, 技术性能 1、 测量范围:10;15;30;45;60 2、 最高分辨力:0.0003 3、 准确度等级:0.1;0.2;0.3;0.02;0.03;0.05 4、 线性度误差:0.01%1% 5、 零位重复性:0.0010.1 6、 电源电压:DC 5V15V(模拟) DC 7V24V(数字) 7、 供电电流:2mA(模拟) 20 mA(数字) 8、 工作温度:-40+70
4、 9、 工作湿度:90%RH(不结露) 10、 输出:0.5V4.5V、420mA、020mA、010mA RS232、RS485、RS422 11、 防护等级:IP63,固态,小角度范围,模拟系列, CXTLA01, CXTLA02 小体积,低成本,高硬度 抗振 20 范围, 100 mV/度输出 完全调理的模拟输出 除了一个特殊的小量程传感元件以外,CXTLA01和CXTLA02 按照CXTA系列传感器的标准进行的设计是相似的。MEMS 元件被调整为精密的倾角测量的需要。传感器测量范围为+/- 20度,模拟输出的灵敏度达到100 mV/度。 应用: 叉车升降台 静止的平台 平面系统 激光水
5、准测量,高精度,数字系列, CXTILT02E & CXTILT02EC 滚转和俯仰数字输出 RS-232 接口 可编程的分辨率和校正时间 CXTILT02E 倾斜计提供了出众的分辨率、动态响应和精度。CXTILT02E测量在静态环境下物体相对于水平面的倾角度。测量倾角, 也叫滚转和俯仰,传感器使用了两个微机械加速度计,一个沿X轴,一个沿Y轴. CXTILT02EC 为更多高要求的测量的应用提供了出众的性能,这些应用要求在-40C到+85C的宽温度范围内保持高精度。CXTILT02EC使用了克尔斯博Softsensor 校准和板上的温度传感器板来对温漂进行内部补偿. 应用 平台水平测量 精密倾
6、角测量 地理机械水平测量 实验室仪器,数字式倾角和加速度计传感器, CXTD02 高精确度俯仰和滚转测量 360 范围 3轴加速度数字输出 完全温度校准 大约80dB 信噪比 CXTD 是一个坚固的高性能数字倾角计。它提供180 度测量范围和高分辨率。该倾斜计模块是精确定向和水平测量应用的理想选择。作为一个数字式3轴加速度计, CXTD 装置在例如地震监测等方面也发现了应用. 应用 地震监测 结构监测 高精度倾角,无触点角位移传感器,特点:角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信号输出可无触点的测量 转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有特点 无触点
7、 高灵敏度 极长寿命 高可靠性 360 连续转动 角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转台标定在 角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位移值 可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计算机 通讯接口和打印接口等多项功能 本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环境恶劣需 使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业,W Y T - 1,W Y T - 3,W Y H - 3,W TY - 250,具体参数指标,角速度传感器,本公司生产的FB900系列模块同自整角机/旋
8、转变压器组合,构成高精度、高速度、高可靠性的绝对式轴角编码器,用于测量角度、位置等,取消了传统的S D变换,提高了转换精度。 分辨率为单圈816位,可以测量高达3万圈,无须调整传感器的零位,很高的跟踪速度;可选直流24V或交流220V供电。 其中: FB900C系列角位变送器:具有角度与位置之变换功能,420mA输出或RS232C、RS485输出; FB900P系列角度变送器:直接角度输出,为20位并行口输出。 完全替代绝对式旋转编码器。,角速度传感器, 应用领域 1、铁道系统:列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等 2、水利系统:大坝监测等 3、工业自动化:冶金、化工、石油勘探、轻工、煤
9、炭、仪表等 4、汽车行业:防盗报警装置、四轮定位、路面控制等 5、机械行业:机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置。 6、建筑行业:建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等 7、其他:生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域 8、军事自动化 技术性能 1、 测量范围:10;15;30;45;60 2、 最高分辨力:0.0003 3、 准确度等级:0.1;0.2;0.3;0.02;0.03;0.05 4、 线性度误差:0.01%1% 5、 零位重复性:0.0010.1 6、 电源电压:DC 5V15V(模拟) DC 7V24V(数字) 7、 供电电流:2mA(模拟) 20 mA(数字
10、) 8、 工作温度:-40+70 9、 工作湿度:90%RH(不结露) 10、 输出:0.5V4.5V、420mA、020mA、010mA RS232、RS485、RS422 11、 防护等级:IP63,Size 08 to 30 Linearity 1% down to 0.015% Excellent Repeatability Long Life Essentially Infinite Resolution Up to 6 Electrical Functions with the same Shaft On Request Custom Design to meet your Spe
11、cifications Following MIL-R-39023 and NFC 93-255 requirements,Functions linear, on request specific law Theoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) 2 Independent linearity (over TEA) A 1% B 0.5% C 0.25% D 0.1% on request NA down to E 0.05% down to F 0.025% down to 0.015% A
12、ctual electrical angle (AEA) 340 3 350 2 Ohmic values (RT) 1k - 2k - 5k - 10k - on request other values Ohmic value tolerances at 20C 10%; on request 5% Output smoothness 0.025% on request 0.01% Maximum power rating at 70C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5W Wiper current / load resistance recom
13、mended: a few A - 1mA max. continuous / minimum 103 x RT Tap (current or voltage) Position: 2 on request with angular position to be specified U = current Width: 4 T = voltage Position: 2 Repeatability 0.01 % End voltage 0.4% for 470 RT 1000 / 0.2% for 1000 2200 Insulation resistance 1000M, 500Vdc D
14、ielectric strength 750VRMS, 50Hz 1000VRMS, 50Hz SIZE MODEL 08 34 SF 09 78 SF 11 116 SF 13 156 SF 15 176 SF 18 134 SF 20 200 SF 30 300 SF ELECTRICAL SPECIFICATIONS Mechanical rotation 360 continuous; stops on request Mounting/shaft guiding servo/ball bearings Housing diallylphtalate; on request anodi
15、zed aluminum Termination turrets; on request flexible leads, cables. Wiper precious metal multi-finger contact Starting torque (N.cm) 1 cup 0.2 0.25 each additional cup 0.15 Moment of inertia (g. cm2) 0.3 0.4 0.6 0.8 2.2 2.8 3.5 10 Weight (g) 1 cup 11 2 16 2 20 2 29 2 49 2 67 3 79 3 120 10 each addi
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