静力学-运动学-运动学计算机辅助分析总复习2010.ppt
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1、2019年7月21日,理论力学总复习,1,绪论,联系方法,陈龙祥 工程力学系 办公室:闵行校区/船建木兰楼/A921 Tel: 13816452061 Email: 主题:理论力学,2019年7月21日,理论力学总复习,2,答疑时间和地点:,时间:周一中午12:301:30 地点:东下院1楼北面教室休息室,106教室旁边,时间:周三晚上8:009:00 地点:船建木兰楼A921,2019年7月21日,理论力学总复习,3,图示机构,已知ABBCO1B2OA2r,OA以匀角速度转动。求C点的速度和加速度。,2019年7月21日,理论力学总复习,4,解:,刚体ABC做瞬时平动,A点绝对速度水平,B
2、点绝对速度水平,动基1(AB杆),在动基1上看B点,定点:,加速度分析前先进行速度分析,ABC瞬时平动,?,2019年7月21日,理论力学总复习,5,在动基1上分析C点 (定点),C点加速度分析,2019年7月21日,理论力学总复习,6,在动基1上分析B点,加速度分析,在O1B上分析B点,2019年7月21日,理论力学总复习,7,在动基1上分析B点,加速度分析,在O1B上分析B点,在定基y方向上投影,2019年7月21日,理论力学总复习,8,在动基1上分析C点,C点加速度分析,2019年7月21日,理论力学总复习,9,瞬时平动刚体:,速度:此瞬时刚体上任意点的速度相同,刚体的角速度为0,加速度
3、:此瞬时刚体上每个点的加速度不一定相同,刚体的角加速度不一定为0,2019年7月21日,理论力学总复习,10,图示机构,此时OA的角速度为w, 角加速度为零。求板的速度瞬心,以及该瞬心的加速度。,2019年7月21日,理论力学总复习,11,解:,首先找到ABCD板的速度瞬心,OA,CO1定轴转动,刚体ABCD平面一般运动,如何找刚体的速度瞬心?,OA,CO1定轴转动,刚体ABCD上A、C两点速度方向已知,瞬心:垂直于A、C两点速度方向的两条直线交点,瞬心:B点,下面求瞬心的加速度,是否直接进行加速度分析,2019年7月21日,理论力学总复习,12,解:,在动基1上分析B点,定点,定基,进行加速
4、度分析前,需要先进行速度分析,动基1(ABCD,基点A),假定a的方向,B为ABCD的速度瞬心,2019年7月21日,理论力学总复习,13,解:,在动基1上分析C点,B为ABCD的速度瞬心,O1C定轴转动,y方向投影,2019年7月21日,理论力学总复习,14,在动基1上分析B点,2019年7月21日,理论力学总复习,15,速度瞬心,合理的利用速度瞬心有助于解决速度问题,速度瞬心法所选择的是同一个刚体上两个不同的点,速度瞬心法只能求解速度问题,不能求解加速度问题,2019年7月21日,理论力学总复习,16,图示机构,OC=R,轮B的半径为R,杆与圆盘始终相切,AC=2R,杆ACO的角速度为w0
5、,角加速度为0。求轮B的角速度和角加速度。,2019年7月21日,理论力学总复习,17,解:O1B 、OA定轴转动,定基,假定w2的方向,动基1(OAC杆,基点O),假定 的方向,首先进行速度分析,在动基1上考察B点(动点),2019年7月21日,理论力学总复习,18,在动基1上考察B点(动点),假定a2的方向,假定 的方向,O1B绕O1点做定轴转动,2019年7月21日,理论力学总复习,19,与任意平面运动的圆,运动过程中圆心O是一个特殊的点:其相对速度和相对加速度方向明确,2019年7月21日,理论力学总复习,20,动点和动基的选择:,动点相对于动基的相对运动明确:直线运动或者圆周运动,转
6、动牵连速度,牵连转动加速度,矢径由动基的基点指向动点,可以在刚体上,也可以不在刚体上,2019年7月21日,理论力学总复习,21,半径为r的两圆相交。圆O固定,圆O绕其圆周上一点A以匀角速度w转动。求当A、O、O在同一条直线上时两圆交点上小环P的速度和加速度。,2019年7月21日,理论力学总复习,22,解答:,加速度分析前先进行速度分析,定基,在定基上考察P点,P点绕定基作圆周运动,方向相切圆弧。,在动基上考察P点,P点为动点:,在动基1上投影:,动基1(圆O,基点A),2019年7月21日,理论力学总复习,23,加速度分析,在定基上考察P点,P点绕定基O点作圆周运动,加速度:,在动基上考察
7、P点,P点为动点:,300,2019年7月21日,理论力学总复习,24,加速度分析,小环P的加速度:,300,在动基 y1 上投影得到,在动基 x1 上投影得到,未知,2019年7月21日,理论力学总复习,25,半径为r的两圆相交。 圆O绕C点以匀角速度2w转动,圆O绕其圆周上一点A以匀角速度w转动。求当A、O、O在同一条直线上时两圆交点上小环P的速度和加速度。,小环P的绝对运动不明确,小环P相对于圆O,O做圆周运动,2019年7月21日,理论力学总复习,26,解:圆O,O定轴转动,首先进行速度分析,动基1(圆O,基点A),定基,在动基1上分析P点,动基2(圆O,基点C),在动基2上分析P点,
8、2019年7月21日,理论力学总复习,27,在定基上投影,2019年7月21日,理论力学总复习,28,C,P,A,P,在动基1上分析P点,O,O,O,O,在动基2上分析P点,2019年7月21日,理论力学总复习,29,C,P,A,P,O,O,O,O,在x方向上投影,2019年7月21日,理论力学总复习,30,A,P,O,O,2019年7月21日,理论力学总复习,31,加速度分析首先必须进行速度分析,牵连向心加速度和科氏加速度,仅与速度有关,若相对运动为圆周运动,相对加速度:切向相对加速度和法向相对加速度,2019年7月21日,理论力学总复习,32,静力学平衡问题应注意的问题,2019年7月21
9、日,理论力学总复习,33,例,图示两梁由圆柱铰B连接,它们放在O、A与C三个支座上。梁上有一集度为q的均布载荷,一集中力F与力偶M,求支承处对梁的约束力,2019年7月21日,理论力学总复习,34,M,q,q,q,q,局部整体,局部局部,局部局部,2019年7月21日,理论力学总复习,35,O,A,q,B,C,D,M,M,q,q,?,错误1:,2019年7月21日,理论力学总复习,36,O,A,q,B,C,D,M,M,q,q,?,错误2:,2019年7月21日,理论力学总复习,37,O,A,q,B,C,D,M,M,q,q,?,错误3:,2019年7月21日,理论力学总复习,38,O,A,q,B
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