例一运料小车控制.ppt
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1、1,例一:运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,83 继电器接触器控制线路综合举例,2,运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,3,该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时
2、2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,4,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求,5,例二:工作台位置控制,起动后工作台控制要求:,6,工作台位置控制电路,7,工作台位置控制电路,该电路有何 问题?,8,电路的改进方法同前:,加中间继电器(KA),9,继电器接触器控制线路设计程序一般是:首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求,来选择自动控制的
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