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1、北京蓝拓有限责任公司,数控机床的维修,数控机床的构成与特点,机.电.液.光学器件 从控制过程分为: * 全闭环控制(用于高精度机床) 光栅尺/感应同步器反馈 *半闭环控制(用于一般数控机床) 编码器/旋转编码器反馈 *开环控制(用于经济型机床) 机械+数控+液压+光学反馈,数控机床的构成与特点,滚珠丝杠 Ball Screw 直线导轨 Linear Guide 镶钢贴塑导轨 Plastic Guide 刀库 ATCAutomatically Tools Change 换刀机械手 Robot 交换工作台 APCAutomatically Pallet Change,直线电机 Linear Mot
2、or 力矩电机 Synchronous Built-in Servo Motor 高速电主轴 High Speed Spindle,新技术的应用,维修任务对最终用户的要求,由于现在的数控机床的维修专业性要求强 主要表现在: 数控系统专用总线,专用LSI 专用数字驱动模块及伺服电机 机械部件模块化、标准化、专业化 软件平台兼容性差、专用语言 APT、G代码、 ASCII 码等 机床参数和数据唯一性 系统参数、螺距误差补偿、宏变量等 所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念 而是及时准确的判断出故障点! 确定维修方向:,故障,资料,电气,强电 弱电,机械,机械 液压,数控机床维修的基本判断,故
3、障属于哪里类的问题 机、电、液,判断故障性质,1.判断故障性质 2.确定“责任”归属 3.联系备件供应商 4.正确更换损坏零部件 5.排除故障点 6.正确备份、保留数据 7.保障资料的完整性 机械故障联系机床厂家或机修人员 电器故障联系数控厂家或电器人员 接口故障一般接口由硬件(接口电路、电磁阀、 接近开关、继电器、以及PLC/PMC程序组成),数控机床维修过程中应注意的事项,1.保留机床原始数据 由于机床数据存储在RAM或FLASH中,数据的保存依靠电池或硬件载体,所以维修过程中数据有易失性。 2.零备件更换应注意版本号及电压规格等 不同版本、规格的备件替代时一定要得到原厂商的技术确认,否则
4、易造成更严重的损坏。 3.工艺数据的恢复 经过系统维修后,机床原点、工件坐标系、宏变量有可能丢失或变更,一定要和操作人员确认,否则容易产生机床的误动作。 4.机械维修时应注意重力轴的平衡拆装 由于数控机床采用滚珠丝杠,没有自锁特性,一般机床重力轴附有制动器,有的在电机侧、有的是外部液压锁紧,处理不当时会造成危险。 5.高速电主轴和激光器等特殊附件应该在专业人员 指导下维修,电气维修中的细分,1.数控系统 主控制器,CPU、内存 轴卡、PMC程序等,3.Interface 及外围电路 I/O模块、PMC程序 电磁阀、接近开关 继电器等,2.伺服驱动单元及伺服电机 伺服放大器、GBIT驱动、脉冲位
5、置编码器,基本诊断方式,现象观察 根据现场情况判断故障性质 2. 显示器报警显示 各类数控系统在电源和总线能够工作的前提下,可以显示内部故障报警提示 3.硬件部分报警灯状态 在硬件上有相应的LED灯或是七段显示管反映设备运行状态 4.诊断画面分析 通过PMC诊断画面分析外部电路情况,现场维修准备,1. 技术资料 维修说明书、强电图、PMC梯形图或语序表 2.万用表 测量电压、线路的通断、晶体管的电阻等 3.计算机 备份数据、PLC程序在线测试 4.备件 用替代法排除故障,北京蓝拓维修,1. 特点: FANUC数控系统 P.C.B的维修 伺服驱动 P.C.B的维修 伺服电机的维修,北京蓝拓维修,2.接口电路以外的诊断维修 对于数控系统和接口电路的责任分界上,我公司承接除数控系统以外的电气故障维修,3.快速的现场服务 根据用户的委托可以承担现场的故障判断,北京蓝拓维修,4.机械项目修理和大修 各类数控机床的机械项目修理和大修翻新,2004 CCMT SHANGHAI,欢迎各位领导来北京蓝拓莅临指导,
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