理论力学第七版第七章.ppt
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1、当牵连运动为平移时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。,7-3牵连运动(平移)点的加速度合成定理,当牵连运动为平移时,动系各轴的方向不变,而且,动系上每一点在任一瞬时的相对速度和相对加速度都相同,可以得出:,如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度O 转动。套筒A沿BC杆滑动。,已知:BC=DE,且BD=CE=l。,求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。,例题7-9,解:1 动点:滑块A,动系:BC杆,绝对运动:圆周运动(O点) 相对运动:直线运动(BC) 牵连运动:平动,例题7-9,沿y轴投影,例题7-9,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合
2、成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,Vr2,Ve,VM1,Ve,Ve-Ve,VM1-Ve,Vr2,Vr,Vr,Vr2-Vr,Vr-Vr,7-4 牵连运动(定轴转动)点的加速度 合成定理科氏加速度,Vr2,Ve,VM1,Ve,Ve-Ve,VM1-Ve,Vr2,Vr,Vr,Vr2-Vr,Vr-Vr,得出:,点的加速度合成定理:动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对
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