可编程控制器.ppt
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1、可编程控制器,机电与信息工程系,学习情境1.4,目录,4.2 三相异步电动机正、反转控制,4.3 液体混合装置控制的模拟,4.1 三相异步电动机Y/换接启动控制,4.4 机械滑台的控制控制模拟,4.5 十字路口交通灯的控制,4.6 机械手动作的模拟,4.7 运料小车控制的模拟,添加标题,4.1 三相异步电动机Y/换接启动控制,一、实训目的 1. 加深对基本指令的理解。 2. 掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/起动控制。 二、实训所需挂件及附件,三、实训内容 Y/换接启动主电路,KM1、KM3接通为Y型连接; KM1、KM2接通为型连接,2. 控制要求与设备分析,开关QS作为电源总开关。 按下
2、起动按钮SB1,KM1吸合,经1S之后,KM3吸合,电动机按星形接法起动,再经5秒延时之后,KM3释放,KM2吸合,电动机切换成三角形接法运行。 按下停止按钮SB2,电动机停止。 开关S1与热继电器FR辅助触点并接,可以用于模拟FR的动作。,3. I/O点数分配,4. PLC接线图及具体接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。 将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X2、X3;将S1接到FR;COM接到PLC输入端的COM。KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2;
3、N接到PLC输出端的COM。,(1)控制回路接线,将QS的三个输入端(黄、绿、红)分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W,将N接到PDC01A上的N。将KM2黄色端与KM3的红色端子相接,KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接,KM2红色端子与KM3绿色端子相接,然后将FR的三个输出端(黄、绿、红)分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C,再将KM3的三个端子(黄、绿、红)分别接到X、Y、Z。,(2)主回路接线,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线,待老师检查无误后方可往下进行。 2. 将程序输入PLC中并运行,按下
4、PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。 3. 将切换开关S2扳到“Y/”,将S1断开。 4. 将QS闭合。 5. 按下启动按钮SB1,KM1、KM3吸合,电动机按星形接法起动,经5秒延时后,KM3释放,KM2吸合,电动机切换成三角形接法运行。 6. 按下停止按钮SB2,KM1、KM2释放,电动机停止。 7. 起动电动机,将S1闭合,观察有什么现象发生。,添加标题,4.2 三相异步电动机正反转控制,一、实训目的 掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。 二、实训所需挂件及附件,三、实训内容 正反转控制主电路,KM1接通电动机正转; KM2接通电动机反转。,2. 控制要
5、求与设备分析,开关QS作为总电源开关。 按下SB1,KM1吸合,电动机正向转动。 按下SB2,KM2吸合,电动机反向转动。 按下SB3,KM1(或KM2)释放,电动机停止。 开关S1与热继电器FR并接,可以用于模拟FR的动作。,3. I/O点数分配,4. PLC接线图及具体接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。 按照输入输出配置将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3;将S1接到FR;COM接到PLC输入端的COM。KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1;N接到PL
6、C输出端的COM。,(1)控制回路接线,将QS的三个输入端(黄、绿、红)分别接到PDC01A电源控制屏上的三相电源U、V、W,将N接到PDC01A上的N。将KM1黄色端与KM2的红色端子相接,KM1、KM2的绿色端子相接,KM1红色端子与KM2黄色端子相接,然后将FR的三个输出端(黄、绿、红)分别接到三相异步电动机(DJ24)接线盒上的A、B、C,将DJ24的X、Y、Z短接。,(2)主回路接线,5. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,1. 按实训接线接好连线,待老师检查无误后方可往下进行。 2. 将程序输入PLC中并运行,按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制
7、屏启动接通三相电源。 3. 将切换开关S2扳到“正反转”,将S1断开。 4. 将QS闭合。 5. 按下SB1,电动机正转起动,观察电动机的运行情况。 6. 按下SB3,将电动机停止。 7. 按下SB2,电动机反转起动,观察电动机的运行情况。 8. 按下SB3,将电动机停止。 9. 按下SB1(SB2)将电动机起动,将S1闭合,观察会出现什么现象。,添加标题,4.3 液体混合装置控制的模拟,熟练使用各条基本指令,通过对工程事例的模拟,熟练地掌握PLC编程和调试。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,SB1用于启动装置,SB2用于停止装置,
8、开关S1用于选择配方,S2用于流程的循环选择,SL1、SL2、SL3为三个液面传感器,液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制,M为搅拌电机,由KM控制 控制要求如下: 初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,排液阀打开3秒。 启动操作:按下启动按钮SB1,装置开始按照以下约定的规律操作: 液体A阀门打开,液体A流入混料罐,当液位升到SL2时,(若选配方1,S1=1)A阀门关闭,B阀门打开;(若选配方2,S1=0)A阀门、B阀门均开。当液位升到SL1时,A阀门、B阀门关闭,搅拌机运行3秒,运行时间到,(配方1)排液阀YV3开,液位降至SL2时,搅拌机关;(配方2)搅拌机停止,排
9、液阀YV3打开。液位降到SL3时,延时3秒,混料罐放空,YV3关闭,此时完成一个工作循环,若S2=0,装置继续下一个工作循环,若S2=1,装置停止运行。,3. I/O点数分配,4. 接线方法,将PWD41A挂件上PLC输出端的COM,COM0,COM1,COM2相接。将PWD42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PWD41A挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PWD41A挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41A挂件上的+24V和和输入端的COM。,5
10、. 程序编写,6. 程序输入、转换、传送与运行,四、实训操作过程,按实训接线接好连线,将程序输入到PLC中并运行PLC,排液阀YV3打开(指示灯亮),排出混料罐内剩余液体, 3秒后关闭(指示灯灭)。 将SL1、SL2、SL3断开。 若配方选择开关S1=1(闭合),则是选配方1,按以下流程操作: 按下启动按钮SB1,液体A阀门YV1开(指示灯亮),液体A开始进入混料罐,顺序将开关SL3,SL2闭合(表示液位上升)。当SL2闭后,液体A电磁阀YV1关闭,液体B电磁阀YV2打开。 将SL1闭合,接触器KM得电,搅拌机开始工作,延时3秒后,出液阀YV3打开,顺序将SL1、SL2断开(表示液位下降),当
11、将SL2断开后,KM失电,搅拌停止。 将SL3断开,延时3秒后液体排完,YV3关闭,完成一个工作循环。 若循环选择开关S2=0,则继续下一个工作循环,若S2=1,则装置停止。 若中途按下停止按钮SB2,完成当前工作循环后,装置停止。,按下启动按钮SB1,液体A阀门YV1开(指示灯亮),液体A开始进入混料罐,顺序将开关SL3,SL2闭合(表示液位上升),当SL2闭后,液体A电磁阀YV1、液体B电磁阀YV2均开。 将SL1闭合,接触器KM得电,搅拌机开始工作,延时3秒后,KM失电,搅拌停止,同时排液阀YV3打开。顺序将SL1、SL2 、SL3断开(表示液位下降),SL3断开3秒后液体排完,YV3关
12、闭,完成一个工作循环。 若循环选择开关S2=0,则继续下一个工作循环,若S2=1,则装置停止。 若中途按下停止按钮SB2,完成当前工作循环后,装置停止。,若配方选择开关S1=0(断开),则是选配方2,按以下流程操作:,添加标题,4.4 机械滑台的控制模拟,掌握步进指令的编程方法,通过对工程事例的模拟,熟练地掌握PLC编程和调试。,二、实训所需挂件及附件,一、实训目的,三、实训内容,1. 实验面板,2. 控制要求与设备分析,机械滑台上带有主轴动力头,动力头电机由接触器KM控制,操作面板上装有启动按钮SB1,停止按钮SB2,循环选择开关S。工艺要求如下: 当工作台处在原始位置时,按下启动按钮SB1
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