五章可编程控制器的的功能指令.ppt
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1、第五章 可编程控制器的的功能指令,一、功能指令的基本格式,1功能指令的表示形式,(a)基本格式,(b)数据传送指令的使用,(C)脉冲执行方式,(d)V和Z变址寄存器的使用,图6-27 功能指令的基本形式,2数据长度和指令类型,功能指令可以处理16位数据和32位数据,3指令类型,功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式,4指令的操作数,(1)位元件X、Y、M、和S;,(2)常数K、H或指针P;,(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器);,(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。,5变址寄存器V、Z,变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号,
2、其操作方式与普通数据寄存器一样。在图627a中的源操作数和目的操作数可以表示为S 和D ,其中的 表示使用变址功能,称为变址寄存器。,二、功能指令,1条件跳转指令,CJ和CJ(P)为条件跳转指令,在某种条件下需要跳过一部分程序时,采用跳转指令,这样可以减少扫描时间,提高程序执行速度。,CJ指令的使用,LD X000 CJ P10 LD X001 OUT Y001 LD X002 OUT Y002,图6-28 CJ指令的使用,2中断指令(EI/DI),允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间,出现中断信号时,则停止执行主程序,去执行相应的中断子程序
3、。处理到中断返回指令IRET时再返回断点,继续执行主程序。,中断标号的含义:,EI/DI中断指令的使用,图6-29 中断指令的使用图,中断指令使用说明:,(1)有关的特殊辅助继电器为ON状态,响应的中断子程序不能执行。,(2)一个中断程序执行时,其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时,可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序,遵照中断指针号较低的有优先权的规定。,(3)中断信号的脉宽必须大于200s。,(4)如果中断信号产生禁止中断区间(DIEI之间),这个中断信号被存储,并在EI指令后执行。,3主程序结束指令(FEND),FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时,进行输出
4、处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新,全部完成以后返回到程序的第00步。,FEND主程序结束指令使用时应注意,子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。,FEND主程序结束指令使用,图6-30 FEND指令的使用,4比较和传送指令,(1)比较指令(CMP): 比较指令是将源操作数S1、S2的数据,按照代数规则进行大小比较,并将比较结果送到目的操作数D中。,比较指令使用说明:,1)比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。,2)对于多个比较指令,其目标操作数D也可以指定为同一个元件;但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。,(2)传送指令(MOV): MOV传送
5、指令是将源操作数送到指定的目的操作数去,即SD。,CMP、MOV指令的使用,图6-31 CMP、MOV指令的使用,5警戒时钟指令(WDT),警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。,在程序的执行过程中,如果扫描的时间(从第0步到END或FEND语句)超过了200ms,则PLC将停止运行。在这种情况下,使用WDT指令可以刷新监视定时器,使程序执行到END或FEND。,图6-32 WDT指令的使用,WDT指令的使用,6循环指令,FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。,FOR、NEXT指令内允许加嵌套使用。,循环指令使用说明:,(3)NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。,(1)
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- 可编程控制器 功能 指令
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