ABB机器人故障处理指南.doc
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1、ABB机器人故障处理指南ABB工业机器人常见故障处理1.开机示教器显示如下1)如果机器人开机,示教器一直显示connectingto the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理?2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接3)未建立连接的原因包括:a)机器人主机故障b)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障c)示教器到主机之间的网线松动等4)如何处理?a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?5.15版本的主机是cf卡,在下述位置5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧b)
2、检查示教器到主机网线是否连接正常?示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口2.50296 smb内存差异处理方法:以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致1)点击ABB,校准,点击SMB内存2)选择高级3)选择清除SMB(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存)4)点击“关闭”后选择“更新”5)选择替换SMB电路板6)最后重新更新转数计数器即可3.20032转数计数器未更新处理方法:1)手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来)2)点击ABB,校准,点击更新转数计数器3)根据实际点击更新(更新时,示教器不用Enable
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