ACC自适应巡航控制系统介绍.doc
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1、ACC自适应巡航控制系统介绍本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考。什么是ACC?ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。ACC主要有两个参数,车速和距离。如果“前面没车”,那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车,这与定速巡航功能相当,如果配合车道保持LKA系统,可以做到沿当前车道一直行驶。如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶,那么A
2、CC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时,车辆会自动刹车和/或变速,以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下,还会要求驾驶员主动进行制动,这个警报信息会以声音和视觉方式显示出来。ACC的使用方法在介绍ACC原理之前,我们先来熟悉一下操作方法。首先,打开ACC功能ACC的所有操作功能都集成在了下图的拨杆上,把拨杆向司机方向拉动,即可开启ACC功能,把拨杆推回去则可以关闭ACC功能。其次,设定期望车速向上或向下推动操纵杆,可以提高或降低期望车速,车速可设置的范围一般为30200Km/h,默认30Km/h开始,每推动一次,可以增加或减少10Km/h(有些步长是5Km/h),最后按下设置按键
3、,即可保存车速,同时在仪表上也会显示设置的速度值。补充一下,对于全速ACC,则可以做到0Km/h起步,没有最低速度要求,这也是下文谈到的停停走走(Stop 再次,设定期望车距本车和前车的车距,可以设置为4个等级,拨动滑动开关即可,默认车距为3级。需要注意,此处的车距不是一个固定的长度距离,而是一个恒定的时间间隔,最终的车距取决于前面设置的车速。原因在于,1到4级分别代表了不一样的响应时间,分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s,实际上撞车的风险也是在于你的响应时间,很多事故及早响应都是能够避免的。车距设置的建议,一般在畅通的高速上,等级设高,因为车速较快,安全第一,而在市区道路,等级设低
4、,车速不快,同时保持良好的停停走走体验。最后,可以开始ACC了除了以上三项设置外,还有行驶程序设置,即设置你的驾驶模式,有舒适、自动、运动、高效和个性化几种模式可供选择。当然还能设置提示音量大小。当你的车速超过30Km/h时,ACC就自动启动了(全速ACC可以直接启动),他就会自动加速到你设定的车速(如果前方没有障碍物的话),然后在车速和车距上进行保持。是不是马上就能获得舒适的开车体验了?是的,你可以把脚离开油门,甚至离开刹车都没问题。当然,离开方向盘不行,离开超过30秒会自动报警,毕竟不是自动驾驶,还是需要你来控制方向的。除了这一些,还需要注意仪表上的显示,正常情况下绿色显示,在某些情况下,
5、比如减速不能保持设定的车距,这时车辆就会发出警告,仪表会显示红色警告信息,同时会发出声音报警。ACC原理ACC功能主要利用了雷达技术,通过毫米波雷达,发射毫米波段的电磁波,利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离,利用反射波的频率偏移确定相对速度。毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的优点。ACC一般使用的是77GHz的长距离雷达,距离可达100-200米。ACC在技术实现上主要按以下四个步骤第一步:距离测量判断同前方车辆的距离,如果没有车辆(一般为毫米波雷达可探测的200米距离内),那么车辆就开始按照设定的速度行驶。第二步:确定前车速度确定前车速度的目的在于获得相
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