Apollo 2.5解锁了限定区域视觉高速自动驾驶.doc
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1、Apollo 2.5解锁了限定区域视觉高速自动驾驶上周,Apollo美研在桑尼维尔举行了关于Apollo 2.5的Meetup。会上,Apollo美研团队的技术大牛与来自硅谷众多的在校学生、车企等自动驾驶爱好者共同分享交流了Apollo 2.5相关的深度技术。没能到达现场的国内开发者可以通过以下视频资料回顾相关技术干货。Apollo 2.5 Platform OverviewJingao Wang首先,Apollo平台负责人王京傲为大家做了关于Apollo 2.5平台的Overview,让国外开发者进一步了解Apollo 2.5。Apollo 2.5 解锁了限定区域视觉高速自动驾驶,为开发者提
2、供了更多场景、更低成本、更高性能的能力支持,开放了视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力以及更高效的开发工具。目前在GitHub上有9000+开发者推荐Apollo,超过2000家合作伙伴使用Apollo,开发者在Apollo上已经贡献了20w+行代码,越来越多的开发者通过Apollo搭建了属于自己的自动驾驶系统。此外,在场景应用方面,Apollo 还可支持包括乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型和应用场景。Vision-Based Perception forAutonomous DrivingTae Eun在Apollo 2.5中,基于摄像头的感知,简化了传感器方案,增强了
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