Apollo自动驾驶入门课程-全面了解自动驾驶主要模块.doc
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1、Apollo自动驾驶入门课程:全面了解自动驾驶主要模块在Apollo 3.0发布的同时,我们面向更多对自动驾驶感兴趣的开发者免费开放了“Udacity X Apollo自动驾驶入门课程”,帮助小白开发者快速入门自动驾驶,不知道开发者现在学习的怎么样了呢?本次课程从自动驾驶核心技术模块出发,讲解高精地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块知识,帮助零基础学员了解无人驾驶的基本原理与整体框架,初步掌握并运用 Apollo 自动驾驶开放平台所使用的自动驾驶算法。这里我们将整理每门课程的主要内容为准备开始学习Apollo的小伙伴提供学习方向。第一课,无人驾驶概览本节课从无人车的运作方式、Apollo开
2、放平台架构、参考车辆与硬件平台、开源软件架构、云服务等方面,带大家全面了解Apollo及无人驾驶,开启无人驾驶入门的学习路径。1全面了解自动驾驶主要模块Apollo技术框架由四个层面组成,参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块,后续的课程也将围绕这些模块展开。在高精地图课程中我们将为大家介绍无人车的核心模块,高精地图几乎支持着软件栈的所有其他模块,尤其是定位、感知、规划和决策。在定位课程中,我们将讨论车辆如何确认所在位置。车辆利用激光和雷达数据将这些传感器感知内容与高分辨率地图进行对比,这种对比使车辆能够以个位数厘米
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