CAN FD升级之后 通讯距离能否缩短.doc
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1、CAN FD升级之后 通讯距离能否缩短CAN FD允许最大64字节数据帧,并且数据段部分的传输速率高达5Mbit/s。那么,CAN FD升级之后,通讯距离是否会缩短呢?本文带你一起探讨。CAN FD继承了CAN总线的主要特性,提高了CAN总线的网络通信带宽,改善了错误帧漏检率,同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。CAN FD采用了两种方式来提高通信的效率:1、可变以及更高的数据传输速率:从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率。CAN FD数据段的传输速率最大可达5Mbit/s,但为了保证总线的健壮可靠,仲裁段(ID和ACK)保持不变,采用原CAN总线用的速
2、率(最高1Mbit/s)。注意:两种速率各有一套位时间定义寄存器。2、新的数据场长度:每帧可达64字节的数据长度可以减少报文数量降低总线负载率。波特率与通讯距离的关系众所周知,波特率与通讯距离成反比。既然CAN FD能够提高波特率,是否通讯距离会缩短呢?在相同条件下,提升波特率通讯距离必然减小。波特率指的是CAN波形中最小位宽时间的倒数。下表为在现场环境下测出的波特率与通讯距离的关系。表中可以看出,相同条件下波特率增大,通讯距离将变短,并且跟终端电阻也有一定的关系。表1 距离与波特率的关系表在理想条件下,通讯距离(m)等于50000除以波特率(kbps),但是在现场环境中,由于各种干扰的存在,
3、实际通讯距离将大打折扣,实际通讯距离可能是理想值的百分之70,甚至更低。所以,影响通讯距离的因素不只是波特率,还有现场环境以及CAN网络布局等。CAN FD升级之后,在同等条件下,若提高波特率,通讯距离必然减小。按照上面的公式,如果波特率达到5M,实际通讯距离为7m或者更短。所以一般只有板间通讯才会选择5M波特率,那么该选择多大的波特率呢?下面来说说CAN FD升级之后,波特率(位时间)与终端电阻对整个CAN FD网络的影响。CAN FD波形分析采样点和容忍度是评价CAN节点适应性的重要因素,容忍度表示波特率范围(位时间范围),位时间与波特率成倒数关系,波特率太大则位时间变小,在一定程度上会导
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