Daydream手柄是不是动捕?详解VR运动追踪技术101.doc
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1、Daydream手柄是不是动捕?详解VR运动追踪技术101按:到现在来写运动追踪技术101似乎有些晚,但还是想写,是因为关于VR的追踪技术时常看到会有各种混用,以致让人摸不着头脑。本文试图讲清楚关于追踪的一些基本理论和技术,已经很懂的各种业内大拿们可以无视。在今年的I/O大会上,Google推出了Daydream VR平台的官方头盔设计参考,而且包含有一款手柄。关于这款手柄许多外媒(比如The Verge)称其为MoTIon Controller(体感控制器),也就是说它能捕捉你的动作,让你通过手势来进行操作。然而当小编称其为动捕手柄的时候,业内人士表示这不是动捕,Google也没有称其为动捕
2、。那么到底Daydream手柄是不是动捕呢?实际上,你可以称其为动捕手柄,但又要明白它和其它产品是有区别的。下面就来看看动捕到底应该如何理解。6自由度(DOF)要理解Daydream手柄先要理解自由度,这是经常会听到的一个词,英文叫Degrees of Freedom,通常缩写为DOF。自由度指的就是物体在空间里面的基本运动方式,总共有6种。任何运动都可以拆分成这6种基本运动方式。这6种基本运动方式又可以分为两类:位移和旋转。位移包括前后、左右、上下三种,如下图所示。旋转包括:前后翻转(ROLL)、左右摇摆(PITCH)以及水平转动(YAW),如下图所示。这两类,每类三个自由度,加起来就是6自
3、由度。在每个自由度里面,有两个不同的方向。比如升降电梯的运动只有一个自由度:上下,但在这个自由度里面它可以选择往上或者往下;同理,轮胎转动也只有一个自由度,但它可以选择顺时针还是逆时针转动。任何硬的物体的运动,不管多么复杂,都可以用位移和旋转来解释(软的物体还有膨胀收缩等运动,比如气球)。例如,碰碰车只有3个自由度的运动:它可以在水平面转动或是前后、左右位移,但不能上下位移、前后翻转或左右摇摆(如果不发生事故的话)。这个时候再来解释Daydream手柄就容易多了,首先它是动捕,但它只能追踪前后翻转、左右摇摆以及水平转动三个旋转的自由度,无法知道手柄在空间里的位移情况。所以,如果要准确描述Day
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