LiDAR技术为无人驾驶保驾护航.doc
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1、LiDAR技术为无人驾驶保驾护航LIDAR由Radar“进化”而来,其实这两种技术都是为了探测与量距的目的。只不过,两者所采用的手段大为不同,Radar是基于radio-无线电波的发射并反射回发射装置,发射装置接收通过计算得出障碍物的距离,这里我们不赘述多普勒效应及发射机的功率等问题;就车辆本身所使用的Radar都是近距离毫米波雷达,因其低廉的价格和优秀的“近身”工作能力,而普遍应用。激光雷达的工作原理,则是使用对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象:白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。而对于
2、已探测到的物体后面的实体,无法予以成像,结合以下激光雷达成像图便于理解。机械式的360度激光雷达成像不仅价格昂贵,其涉及到机械转动部分,使得其体积无法缩小;保证全方位扫描是ADAS使用LIDAR在远距离物体识别和距离判断的重要手段。因此在目前L3级别内的自动驾驶车辆上均带有一个“全家桶”不要小瞧这个“桶”,它可比一般人家的车都贵,大约在7-8万美金左右。如果是加了它就完全能解决ADAS所有问题,尚能让人欣慰,但就技术层面而言它只能解决部分问题,且价格昂贵、体积“庞大”。因此激光雷达初创公司 Quanergy Systems 发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器,并称如果订货量在一万台,每台激光雷达的成本有望控制在 100 美元以下。差别如下图笔者也期待该固态LIDAR的量产化,毕竟这才是全民进入无人驾驶的第一个技术产业化壁垒。
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