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1、第二章 质点运动学一内容提要一.参考系和坐标系(1)为了精确描述一个物体的运动情况,被选作参考的物体称为参考系(2)为了定量描述一个物体的运动情况,在参考系中建立坐标系二质点运动学三.伽利略变换:(明确研究对象、基本参考系、运动参考系)1.伽利略坐标变换2速度变换:3.加速度对伽利略变换为不变量二习题解答21.1。质点运动学方程为:,(2)求质点轨迹并用图表示解:(1)由可知 得轨迹方程 (2)由 可知 消去参数t得轨迹方程:2.1.2质点运动学方程为。求(1)质点轨迹。(2)求自至质点的位移解:(1)由 可知 消去参数t得轨迹方程(2) 质点的位移2.1.3质点运动学方程为。(1)求(1)质
2、点轨迹。(2)求自至质点的位移解:(1)由可知 消去参数t得轨迹方程(2)2.2.1雷达站于某瞬时测得飞机位置为,0.75s后测得均在铅直平面内。求飞机瞬时速率的近似值和飞行方向(角)解:建立坐标系o-xy如图 与x轴正向夹角2.2.2一小圆柱体沿抛物线轨道运动,抛物线轨道为,(长度:)。第一次观察到圆柱体在处,经过时间后圆柱体移到处,求圆柱体瞬时速度的近似值。解: 方向:与x正方向夹角 (第三象限) 2.2.5火车进入弯道时减速。最初列车向正北以速率行驶。后以速率向北偏西方向行驶,求列车的平均加速度解:其大小:方向:与x轴正向夹角 即与正南方向夹角49.80 2.2.6。(1),为正常数。求
3、时的速度和加速度。(2)。求时的速度和加速度(写出正交分解式)解:(1) (2) 2.3.1 图中、表示质点沿三种不同情况下的图,试说明三种运动的特点(即速度,计时起点时质点的位置坐标,位于坐标原点的时刻)解 a:设运动学方程为 由图可知: 时 b:设 得 即由此得 :时 ,c: 设 由图可知: 得 时 s2.3.2 质点直线运动的运动学方程为,为正常数。求质点速度和加速度并讨论运动特点(有无周期性,运动范围,速度变化情况等)解: 是周期函数运动具有周期性运动范围:-ax解得:3.5.5质量为的斜面可在光滑的水平面上滑动,斜面倾角为,质量为的运动员与斜面之间亦无摩擦,求运动员相对于斜面的加速度
4、及其对斜面的压力。解:(1)以地面为参考系,隔离物体,分析其受力如图。和相对地面的加速度分别为建立坐标系o-xy,列方程求解: : (1): (2) : : (3) : (4)以斜面为参考系,设相对斜面加速度为则加速度关系: 矢量图: (5)解(1)、(2)、(3)、(4)、(5)得: 3.5.6在图示的装置中两物体的质量各为。物体之间及物体与桌面间的摩擦系数都为,求在力的作用下两物体的加速度及绳内张力。不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦,绳不可伸长解: 以地面为参考系,隔离物体,分析受力如图,建立坐标系o-xy. 列方程求解:其中,解以上方程得: 3.5.7。在图示的装置中,物体的质量各为,且两两
5、不等,若物体与桌面间的摩擦系数均为,求三个物体的加速度及绳内的张力,不计绳和滑轮质量,不计轴承摩擦,绳不可伸长 解:隔离物体 ,分析受力如图在水平方向投影: 在水平方向投影: 因绳不可伸长,所以 在竖直方向投影因用动滑轮相连,所以:加速度关系 拉力关系解以上方程得:3.5.8天平左端挂一定滑轮,一轻绳跨过滑轮,绳的两端分别系上质量为的物体(。天平右端的托盘内放有砝码。问天平托盘和砝码共重若干,才能保持天平平衡?不计滑轮和绳的质量及轴承摩擦绳不伸长解:分析受力如图,建立坐标系 用和表示和的坐标,表示绳长,表示滑轮半径。因绳不可伸长,则对时间求两次导数解以上方程得 由题得3.5.9跳伞运动员初张伞
6、时的速度为,阻力大小与速度平方成正比:,人伞总质量为。求的函数(提示:积分时可利用式)解:以地面为参考系,隔离物体,分析受力如图,建立坐标系o-x由题意 : 整理得: 令两边积分:得:, 其中3.5.10。一巨石与斜面因地震而分裂,脱离斜面下滑至水平石面之速度为,求在水平面上巨石速度与时间的关系,摩擦系数为(注:不必求作为的显函数) 解:由题意的 两边积分得:3.5.11棒球质量为。用棒击棒球的力随时间的变化关系如图所示。设棒球被击前后速度增量大小为。求力的最大值。打击时,不计重力 。解: (1)0.05s 内 (2)0.050.08内,由题意 得: 3.5.12沿铅直向上发射玩具火箭的推力随
7、时间变化如图所示。火箭质量为,时处于静止。求火箭发射后的最大速率和最大高度(注意,推力重力时才启动)解:以地面为参考系,隔离火箭,分析受力如图 以发射处为坐标原点、向上建立坐标系o-x: 当,即时开始启动以开始发射为计时起点, 则火箭的初始条件为:, 时速度最大,所达高度之后做竖直上抛运动:所达高度所以3.5.13抛物线形弯管的表面光滑,绕铅直轴以匀角速率转动,抛物线方程为,为正常数。小环套于弯管上。(1)弯管角速度多大,小环可在管上任意位置相对弯管静止?(2)若为圆形光滑弯管,情况如何?解:(1)抛物型分析环的受力情况如图,建立自然坐标系、: :消去N得: (1)而 (2)。圆形弯管,建立自
8、然坐标系如图:: 得。 或:, 由(1)得:3.5.14北京设有供实验用高速列车环形铁路,回转半径为。将要建设的京沪列车时速。若在环路上作此项列车实验且欲使铁轨不受侧压力,外轨应比内轨高多少?(设轨距解:列车受力分析如图, 3.5.15。汽车质量为。在半径为的水平圆形弯道上行驶,公路内外侧倾斜。沿公路取自然坐标,汽车运动学方程为,自开始匀速运动。问公路面作用于汽车与前进方向垂直的摩擦力是由公路内侧指向外侧还是由外侧指向内侧解:已知,汽车受力如图, , 整理得:如图指向内侧3.5.16速度选择器原理如图,在平行板电容器间有匀强电场,又有与之垂直的匀强磁场。现有带电粒子以速度进入场中,问具有何种速
9、度的粒子方能保持沿轴运动,此装置用于选出具有特定速度的粒子,并用量纲法则检验计算结果。解:当带正电的粒子场中,受到的力有:电场力 洛仑兹力当合力为零时,粒子作直线运动即沿x轴运动, 3.5.17带电粒子束经狭缝和之选择,然后进入速度选择器(习题3.5.16),其中电场强度和磁感应强度各为和,具有“合格”速度的粒子在进入与速度垂直的磁场中并开始作圆周运动,经半周后打在荧光屏上,是证明粒子质量为 和分别表示轨道半径和粒子电荷。该装置能检查出%的质量差别,可用于分离同位素,检测杂质或污染物解:经狭缝的选择进入速度选择器的粒子,在速度选择器中,受电场力和洛仑兹力的作用,当电场力和洛仑兹力相等时,粒子作
10、直线运动,即可进入磁场中。 在速度选择器中在中粒子只在洛仑兹力的作用下做匀速圆周运动,则 3.5.18某公司欲开设太空旅馆。其设计为用长的绳联结质量相同的两客舱,问两客舱围绕两舱中点转动的角速度多大,可使旅客感到和在地面上那样受重力作用,而没有“失重”的感觉解:当时,即3.5.19离子电荷与质量之比为荷质比,汤姆森实验产生的粒子束中离子速度颇不相同,亦可测荷质比,图中速度为的离子在沿轴电场和沿轴磁感应强度下偏转,偏转后打在靶上。证明不管离子速度如何,粒子均落在靶上 的抛物线上(图b),近似取为粒子运动时间,表示运动距离解:电场力洛仑兹力 (1) (2)(由(1)、(2)得:3.5.20圆柱重,
11、半径,圆柱重,半径,都放置在宽度的槽内,各接触点都是光滑的,求柱间的压力及柱与槽壁和槽底间的压力解:两圆柱受力如图建立坐标系o-xy,A: (1) (2)解(1)、(2)得B: , 3.5.21图表示哺乳动物的下颌骨,假如肌肉提供的力和均与水平方向成,食物作用于牙齿的力为。假设和共点。求和的关系以及与的关系,沿铅直方向。解:因为三力共点所以将其平移至o点建立坐标系如图 3.5.22四根等长且不可伸长的轻线端点悬于水平面正方形的四个顶点处。另一端固结于一处悬挂重物,重量为,线与铅垂线夹角为,求各线内张力。若四根均不等长,知诸线之方向余弦,能算出线内张力吗?解:(1)当四根轻绳等长时,每根绳内的张
12、力大小相等,设为,方向沿如图所示,与竖直方向夹角为则(2)当四根轻绳不等长时,每根绳内的张力分别为,与竖直方向夹角分别为 (1) (2) (3)只有三个方程,所以不能算出张力。3.6.1小车以匀加速度沿倾角为的斜面向下运动,摆锤相对于小车保持静止,求悬线与竖直方向的夹角(分别自惯性系和非惯性系中求解)。解:(1)以地面为参考系,隔离摆捶,分析受力如图。建立坐标系o-xy(2)以小车为参考系,分析摆捶受力如图3.6.2升降机内有一装置如图示。悬挂的两物体的质量各为且,若不计绳及滑轮质量,不计轴承处摩擦。绳不可伸长,求当升降机以加速度(方向向下)运动时,两物体的加速度各是多少?绳内的张力是多少?
13、解:(1):以升降机为参考系建立坐标系如图分析受力如图所示, (1) (2)解(1)、(2)得以地为参考系则,3.6.3图示柳比莫夫摆,框架上悬挂小球,将摆移开平衡位置而后放手,小球随即摆动起来。(1)当小球摆至最高位置时,释放框架使它沿导轨自由下落,如图(a)。问框架自由下落时,摆锤相对于框架如何运动?(2)当小球摆至平衡位置时,释放框架,如图(b),小球相对于框架如何运动?小球质量比框架小得多。解:(1)框架自由下落以框架为参考系,在最大摆角时,受力、及球相对框架静止。(2)当小球在竖直位置时,仍有,小球做匀速圆周运动3.6.4摩托车选手在竖直放置圆筒壁内在水平面内旋转,筒内壁半径为。轮胎
14、与壁面静摩擦系数为。求摩托车最小线速度(取非惯性系作)解:以车为参考系,为非惯性系,在其上建立坐标系o-xy3.6.5一杂技演员令雨伞绕铅直轴转动。一小圆盘在伞面上滚动但相对于地面在原地转动,即盘中心不动。(1)小盘相对于伞如何运动?(2)以伞为参考系,小球受力如何?若保持牛顿第二定律形式不变,应如何解释小球的运动?解:(1)相对伞轴线以转动(2)以伞为参考系,受力如图 3.6.6设在北纬自南向北发射一弹道导弹,其速率为,打击远的目标。问该弹受地球自转影响否 ?如受影响,偏离目标多少(自己找其他所需数据)?解:该弹受到地球自转的影响。 地球自转角速度落地时间柯氏力所以东偏3.7.1就下 面两种
15、受力情况:(1),(2)(力:,时间:)分别求出时的力并用图表示;再求自至时间内的冲量,也用图表示解:(1) 冲量大小方向:与x轴夹角,(2), 冲量大小方向:与x轴夹角,3.7.2一个质量为的质点在平面上运动,其位置矢量为求质点的动量解:3.7.3自动步枪连发时每分钟可射出120发子弹,每颗子弹质量为,出口速率为。求射击时所需的平均力。 解:, ,3.7.4棒球质量为。棒球沿水平方向以速率投来,经棒击球后,球沿与水平成飞出,速率为。球与棒接触时间为,求棒击球的平均力解:建立坐标系o-xy如图:由动量定理方向:与x轴夹角为,则:。3.7.5质量为的滑块与水平台面间的静摩擦系数为,质量为的滑块与
16、均处于静止。绳不可伸长,绳与滑轮质量可不计,不计滑轮轴摩擦。问将托起多高,松手后可利用绳对的冲力的平均力拖动?设当下落后经过极短的时间后与绳的铅直部分相对静止。解:当m落下h时,速度,经在期间绳不伸长,忽略重力对:水平方向:当时,才能被拖动3.7.6质量和;和三质点形成的质心坐标顺次为 和。质心位于。求的位置解:由 以下三题用质心运动定理和质点系动量定理两种方法作。3.8.1质量为的汽车在静止的驳船上在内自静止加速至。问缆绳作用于驳船的平均力有多大?(用牛顿定律作出结果,并以此验证你的计算)解:设汽车质心为,驳船的质心为(1)质心运动定理以驳船质心为原点建立坐标系驳船和汽车组成的质点系的质心为
17、质心加速度为所以由质心运动定理,作用于驳船的力(2)质点系运动定理质点系动量因为驳船处于静止,所以质点系动量在x方向由质点系运动定理得:作用于驳船的力(3)牛顿定律:隔离驳船、汽车,分析受力如图结果得证3.8.2若上题中驳船质量为,当汽车相对船静止时,由于船尾螺旋桨的转动,可使船载着汽车以加速度前进。若正在前进时,汽车自静止开始相对船以加速度与船前进相反方向行驶,船的加速度如何?解:设驳船质量为,其加速度为汽车质量为,其加速度为以驳船前进方向为正方向则它们共同质心加速度当汽车相对船静止时,船载着汽车以加速度前进,则它们受到的外力为 汽车自静止开始相对船以加速度与船前进相反方向行驶,即汽车相对地
18、加速度受到的外力不变由质心运动定理即3.8.3气球下悬软梯,总质量为,软梯上站一质量为的人,共同在气球所受浮力作用下加速上升。一人以相对于软梯的加速度上升,问气球的加速度如何?解:以地面为参考系,分析受力分析如图设气球加速度为,人的加速度为(1)由质心运动定律得:(2)质点系运动定理:得:3.8.4水流冲击在静止的涡轮叶片上,水流冲击叶片曲面前后的速率都等于,每单位时间投向叶片的水的质量保持不变且等于,求水作用于叶片的力解:单位时间内投向叶片的水的动量改变为 所以水受到的冲力为水对叶片的冲力3.8.5。重的人和重的小船最初处于静止。后来人从船后向船头匀速走了停下来。问船向哪个方向运动,移动了几
19、米?不计船所受的阻力。解:人的质量为,船的质量为,当人从船后走向船头过程中,不受外力作用,所以动量守恒。又,代入上式得:船移动距离为方向逆x向3.8.6炮车固定在车厢内,最初均处于静止。向右发射一枚弹丸,车厢则向左方运动。弹丸射在对面墙上后随即顺墙壁落下,问此过程中车厢移动的距离是多少?已知炮车和车厢总质量为,弹丸质量为,炮口到对面墙上的距离为。不计铁轨作用于车厢的阻力。解:建立坐标系o-x如图以地面为参考系在此过程中水平方向动量守恒。即:又,炮车后退距离为3.8.7载人的切诺基和桑塔纳汽车质量各为和,各以速率和向东和向北行驶。相撞后连在一起滑出。求滑出的速率。不计摩擦解:因为不计摩擦,所以动
20、量守恒建立坐标系o-xy如图碰后速度方向:3.9.1一枚手榴弹投出方向与水平面成角,投出的速率为。在刚要接触与发射点同一水平面的目标时爆炸,设分成质量相等的三块,一块以速度铅直朝下,一块顺爆炸处切线方向以飞出,一块沿与切线垂直方向飞出。求和。不计空气阻力解:手榴弹做斜抛运动所以落地速度大小等于抛出时速度大小即建立坐标系如图,在爆炸过程中,所受重力远小于爆炸内力,所以动量守恒解得:,3.9.2铀238的核(质量为238原子质量单位)放射一个粒子(氦原子的核,质量为4.0原子质量单位)后蜕变为钍234的核。设铀核原来是静止的,粒子射出时的速率为,求钍核反冲的速率。解:设钍的质量为M(234)、粒子
21、的质量为m(4),则铀的质量为M+m(238),放射过程中动量守恒,设粒子运动方向为x正向,上式为与x向相反。3.9.3三只质量均为的小船鱼贯而行,速度都是。中间一船同时以水平速度(相对于此船)把两质量均为的物体抛到前后两只船上,问当二物体落入船后,三只船的速度各如何?解:前抛物体速度为,向后抛的物体速度为对三船,不受水平外力作用,动量守恒对中间船: ,对前船:对后船:第四章 动能和势能一、 内容摘要1. 功功的定义:在直角坐标系中:在平面自然坐标系中:在极坐标系中:瞬时功率:2. 动能定理质点的动能定理: 质点系的动能定理:3. 势能保守力:势能:功能原理: 机械能守恒定律: 若,则4. 碰
22、撞(1)对心碰撞(一维碰撞):碰撞前后两物体沿同一直线运动 完全弹性碰撞:完全非弹性碰撞:(2)二维碰撞:完全弹性碰撞:5. 克尼希定理:4.2.2 本题图表示测定运动体能的装置。绳拴在腰间沿水平展开跨过理想滑轮,下悬重物50kg。人用力向后登传送带而人的质心相对于地面不动。设传送带上侧以2m/s的速率向后运动。问运动员对传送带做功否?功率如何? 解 : 人作用到传送带上水平方向的力,大小为 50g,方向向左。因为受力点有位移,所以运动员对传送带做功。 N=F =mg =50kg9.8N/kg2m/s=980w 4.2.3 一非线性拉伸弹簧的弹性力的大小为 , 表示弹簧的伸长量, 为正。(1)
23、研究当 和 时弹簧的劲度 有何不同;(2)求出将弹簧由 拉伸至 时弹簧对外做的功。 解 : ( 1)根据题意 所以弹簧劲度为 当 时,由于 ,所以 ,弹簧的劲度随弹簧的伸长量的增加而增加。 当 时,弹簧的劲度随弹簧的伸长量的增加而减小。 当 时, 弹簧的劲度不变。 以上三种情况的弹簧 劲度 系数如右图所示: ( 2)将弹簧由 拉伸至 时,弹簧对外界所做的功是: 当 时, 拉伸,外界做功,弹性力做负功。 当 时, 缩短,弹性力做正功。 4.2.4 一轻细线系一小球,小球在光滑水平面上沿螺线运动,绳穿过桌中心光滑圆孔,用力 向下拉绳。证明力 对线做的功等于线作用与小球的拉力所做的功。线不可伸长。
24、解 : 设 为绳作用在小球上的力。力 对小球所做的功为 将 分解为沿 方向和与 垂直方向的两个分位移 ( 为对 点的位矢) 如图: 又 绳子不可伸长 ( 是力 的作用点的位移) 4.2.5 一辆卡车能够沿着斜坡以 的速率向上行使,斜坡与水平的夹角的正切 ,所受的阻力等于卡车重量的0.04,如果卡车以同样的功率匀速下坡,卡车的速率是多少? 解 : 取卡车为隔离体,卡车上下坡时均受到重力 mg、牵引力F、地面支持力N和阻力f作用。受力分析如图所示: 上坡受力分析 下坡受力分析 上坡时: 卡车作匀速直线运动 卡车的功率 下坡时: 卡车作匀速直线运动 卡车的功率 由题意 : 4.3.1 质量为 m=0
25、.5kg的木块可在水平光滑直杆上滑动。木块与一不可伸长的轻绳相连。绳跨过一固定的光滑小环。绳端作用着大小不变的力T=50N.木块在A点时具有向右的速率 。求力T将木块自A拉至B点的速度。 解: 做功为零 由动能定理: 式中 利用积分公式: 则上式 注: 关于 T做功还有一种解法: 其中 T为常量,其受力点的位移可利用三角形求。 4.3.2 质量为 1.2kg的木块套在光滑铅直杆上。不可伸长的轻绳跨过固定的光滑小环,孔的直径远小于它到杆的距离。绳端作用以恒力F,F=60N.木块在处有向上的速度 ,求木块被拉至B时的速度。 解 : 重力做功 方向向上 4.3.3 质量为 m的物体与轻弹簧相连,最初,m处于使弹簧既未压缩也为伸长的位置,并以速度 向右运动。弹簧的劲度系数为 ,物体与支撑面之间的滑动摩擦系数为 。求证物体能达到的最远距离 为 。 解 : 由: 所以: 解一元二次方程:
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