PCC 的多任务处理原理及在自动校直切断机中的应用.doc
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1、PCC 的多任务处理原理及在自动校直切断机中的应用前言校直切断机是用于将钢筋校直并切断成设定长度的设备。原有设备其校直速度仅30m/min ,随着建筑行业的不断发展,对校直切断机的生产效率和自动化程度提出了越来越高的要求。由上海交通大学和锡山市荡口通用机械厂联合研制的高速自动校直切断机其校直速度可达120 m/min ,生产效率和自动化程度大为提高该机适合于盘元、热轧盘罗、冷轧带肋钢筋的调直与切断,具有不伤肋、无划伤、定尺准、无短节,直线度好,纵径不扭,强度损失小,操作方便,生产效率高等优点。本机主要由放线盘、调直机主机(双牵引,链条传动)液压切断机,配电柜、12米料架组成。1 PCC 的多任
2、务处理原理传统PLC 是单任务型的,应用程序对系统来说仅有一个。PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器,用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。PLC = Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Con
3、troller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。具有多任务处理能力的PCC 的结构模型如图1 所示,操作系统内核是具有多任务能力的标准操作系统,主要为多任务应用程序提供资源管理。PCC 软件包系统允许将用户任务(相对独立的应用程序模块)设
4、定为高速任务级别(HS 一Task Class)和普通任务级(Task Class)。高速任务级和普通任务级又可相应划分为如下共8 个任务级:HS 一Task Classl HS 一Task Class4、Task ClasslTask Class4 。其执行的优先级依次递减,每个任务级别又可设定其周期时间。例如,若Hs 一Task Class2 的周期时间为50us ,则系统每50us执行一次该级别的任务模块。以Task Classl 和Task Class2两任务级别为例的执行情况如图2 所示。多任务的处理实际上是先执行级别高的任务,如图2 中的Task Classl ,其实际运行时间是4
5、ms ,Task Classl 执行完后,再执行Task Class2,由于Task Class2 的运行时间是9 ms ,在开始执行Task Classl 到下一次执行(即周期10 ms)时,Task Class2 还未运行完,因Task Classl的优先级别高,所以Task Class2 的执行被打断,而转去执行Task Classl,等执行完Task Classl后,再转去执行Task Class2。图2 中 表示的是操作系统时钟,图2 中 表示的是系统管理所需时间。系统管理时间用于对系统任务的管理,此时间不能改变,并以10 ms 的操作系统时钟为周期执行。图1 PCC 结构模型图2
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