PLC基本控制线路与梯形图分析.doc
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1、PLC基本控制线路与梯形图分析01启动、自锁和停止控制PLC线路与梯形图启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT),也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。1.采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动(OUT)指令的功能是将输出线圈与右母线连接,它是一种很常用的指令。PLC接线图梯形图当按下启动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。输出线圈Y000得电后,除了会使Y00
2、0、COM端子之间的硬触点闭合外,还会使自锁触点Y000闭合,在启动触点X000断开后,依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。当按下停止按钮SB2时,PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开,输出线圈Y000失电,Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。2.采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的梯形图如下图所示,其PLC接线图与上图是一样的。梯形图当按下启动按钮SB1时,梯形图中的启动触点X000闭合,SET Y000指令执行,
3、指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1,相当于线圈Y000得电,使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电启动。线圈Y000置位后,松开启动按钮SB1、启动触点X000断开,但线圈Y000仍保持“1”态,即仍维持得电状态,电动机就会继续运转,从而实现自锁控制功能。当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点X001闭合,RST Y000指令被执行,指令执行结果将输出线圈Y000复位,相当于线圈Y000失电,Y0、COM端子之间的内部硬触点断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。采用置位复位指令与线圈驱动都可以
4、实现启动、自锁和停止控制,两者的PLC接线都相同,仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。02正、反转联锁控制PLC线路与梯形图PLC线路梯形图正转联锁控制:按下正转按钮SB1梯形图程序中的正转触点X000闭合线圈Y000得电Y000自锁触点闭合,Y000联锁触点断开,Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合Y000自锁触点闭合,使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电;Y000联锁触点断开,使线圈Y001即使在X001触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM1线圈得电,主电路中的KM1主触点闭合,电动机得电正转。反转联锁控制:按下
5、反转按钮SB2梯形图程序中的反转触点X001闭合线圈Y001得电Y001自锁触点闭合,Y001联锁触点断开,Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合Y001自锁触点闭合,使线圈Y001在X001触点断开后继续得电;Y001联锁触点断开,使线圈Y000即使在X000触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电,实现联锁控制;Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合,接触器KM2线圈得电,主电路中的KM2主触点闭合,电动机得电反转。停转控制:按下停止按钮SB3梯形图程序中的两个停止触点X002均断开线圈Y000、Y001均失电接触器KM1、KM2线圈均失电主电路中的KM1、KM2主触点均断开,电动机失电停
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