PLC梯形图编程有哪些规范_plc梯形图编程实例.doc
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1、PLC梯形图编程有哪些规范_plc梯形图编程实例PLC梯形图编程的四个基本概念1.软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为1状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈通电,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的1或ON状态。如果该存储单元为0状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为0或OFF状态。使用中也常将这些软继电器称为编程元件。2.能流有一个假想的概念电流或
2、能流(PowerFlow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。3.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有能流从左向右流动。右母线可以不画出。4.梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑
3、解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。PLC梯形图编程基本规则由于梯形图是一种程序表示的形式,并非由硬件构成的控制电路,因此在画梯形图时,应注意和普通控制电路的不同之处,plc编程时应该遵循以下基本原则:(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软器件的逻辑触点可以多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。(2)梯形图的每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边。触点不能放在线圈的右边,而在继电接触器控制电路中,触点可以加在线圈的右边,这在PLC的梯形图中是不允许的。如图1(a)表示。从图中不难看出编程者的意图是,
4、当触点0.00、0.01、0.02都闭合时,线圈10.00被驱动得电。但在梯形图中由于触点不能与右母线相连,因此将图1(a)转换成图1(b)所示格式,既满足了程序的上述功能,又符合梯形图的编程规则。图1线圈未与右母线(或触点与右母线)相连情况的转换(a)不符合编程规格的梯形图;(b)符合编程规格的梯形图(3)线圈不能直接与左母线相连。由图2(a)不难看出编程者的意图是,使程序一运行10.00、10.01线圈即被驱动。要达到这样的目的,可以使用一个程序中未被调用的内部继电器(如200.00)的常闭触点或者特殊继电器253.15(常通继电器)的常开触点来驱动它们,既满足了编程者的功能要求,又不违背
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