SMART如何与V90伺服实现内部位置控制.doc
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1、SMART如何与V90伺服实现内部位置控制V90伺服可实现内部位置控制,但使用PLC的I/O口控制接线及应用相对比较复杂,V90集成了Modbus和USS通信,可以利用通信控制伺服实现内部位置控制和速度控制,只需要一根通信电缆即可实现控制大为的简化了接线。关键在于如何编写modbus通信程序。一位置模式IPOS伺服的关键参数进行设置:1.为驱动设置RS485总线地址。p29004 = 12.通过参数p29007选择Modbus协议。p29007 = 23.通过参数p29008选择Modbus控制源。p29008 = 1(p29008 = 1:设定值和控制字来自于Modbus PZD)4.通过参
2、数p29009设置传输波特率。p29009 =6(9600波特率)5.保存参数并重启驱动。6.设置驱动的工作模式为IPOS控制模式。7.配置PLC相关参数。编写程序:控制字每位设置方法如下表:位信号描述(IPOS内部位置模式)0SON_OFF1通过上升沿伺服使能(脉冲可以被使能)0:OFF1(通过斜坡函数发生器停车,脉冲被取消,准备上电就绪)1OFF21:无OFF2(允许使能)0:OFF2(立即取消脉冲,上电被禁止)2OFF31:无OFF3(允许使能)0:OFF3(快速停车,脉冲被消除且上电被禁止)3OPER1:允许运行(脉冲可以被使能)0:禁止运行(取消脉冲)4SETP_ACC触发上升沿来接
3、收MDI设定值5TRANS_TYPE SE1:立即接收新的设定值0:通过触发上升沿来接收新的设定值6POS_TYP1:绝对定位0:相对定位7RESET复位故障8预留9预留10PLC使能PLC的控制权11预留12预留13SREF启动回参考点(对于回参考点模式0,用作REF信号)14预留15预留二速度模式S参数设置:1.为驱动设置RS485总线地址。p29004 = 12.通过参数p29007选择Modbus协议。p29007 = 23.通过参数p29008选择Modbus控制源。p29008 = 14.通过参数p29009设置传输波特率。p29009 =6(9600波特率)5.保存参数并重启驱动。6.设置驱动的工作模式为S控制模式。7.配置PLC相关参数。编写程序:
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- SMART 如何 V90 伺服 实现 内部 位置 控制
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