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1、STM32GPIO外部中断的详细解析和总结1STM32中断分组STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:线 015
2、:对应外部 IO 口的输入中断。线 16:连接到 PVD 输出。线 17:连接到 RTC 闹钟事件。线 18:连接到 USB 唤醒事件。2外部中断的配置过程1.配置触发源GPIO口因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/定义结构体RCC_APB2PeriphC
3、lockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);/使能时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/选择IO口 PE2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;/设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOE, /使用结构体信息进行初始化IO口2.使能AFIO复用时钟功能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);3.将GPIO口与中断线映射起来GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE
4、,GPIO_PinSource2);4.中断线上进行中断初始化EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/定义初始化结构体EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; /中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0EXTI_Line15EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigge
5、r_Falling;/触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_FallingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(/根据结构体信息进行初始化5.中断优先级配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/定义结构体NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; /使能外部中断所在的通道NVIC_Ini
6、tStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; /抢占优先级 2,NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; /子优先级 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能外部中断通道NVIC_Init( /根据结构体信息进行优先级初始化6.外部中断服务函数的编写外部中断函数分别为:EXPORT EXTI0_IRQHandlerEXPORT EXTI1_IRQHandlerEXPOR T EXTI2_IRQHandler
7、EXPORT EXTI3_IRQHandlerEXPORT EXTI4_IRQHandlerEXPORT EXTI9_5_IRQHandlerEXPORT EXTI15_10_IRQHandler中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 ,EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。void EXTI2_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)/判断某个线上的中断是否发生中断逻辑EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /清除 LINE 上的中断标志位 使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:void EXTI2_IRQHandler(void)delay_ms(10);/延时消抖if(KEY2=0) /按键真的被按下LED0=!LED0;while(KEY2!=0);/等待松手EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /清楚中断标志位当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
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