STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断.doc
《STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断.doc(10页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断一:综述STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级 的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。二:优先级判断STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作亚优先级或副优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先
2、级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。三:优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级,就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级;在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器(AIRCR)的中断优先级分组域中,可以有8种分配方式,如下:所有8位用于指定响应优先级最
3、高1位用于指定抢占式优先级,最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级,最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级,最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级,最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位(AIRCR高四位),这4个寄存器位的分组方式如下:第0组:
4、所有4位用于指定响应优先级第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级第4组:所有4位用于指定抢占式优先级可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式,这个函数的参数有下列5种:NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2组NVIC_PriorityGrou
5、p_3 = 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4组中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。在一个程序中只能设定一次。四:中断源的优先级接下来就是指定中断源的优先级,中断源优先级是在中断优先级寄存器中设置的,只能设置及高四位,必须根据中断优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假如你选择中断优先级分组的第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级,那么抢占式优先级就有000-111共八种数据选择,也就是有八个中断嵌套,而响应优先级中有0和1两种,总共有8*2=16种优先级。
6、中断源优先级具体的设置了该中断源的优先级别在一个程序中可以设定多个(最多16个)优先级,每个中断源只能设定的一个。每写一个关于中断优先级的程序必须包含下列两个函数:(1)void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)中断分组设置(2)void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)中断优先级设置具体设置:可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式,这个函数的参数有下列5种:NVIC_PriorityGroup_0
7、 = 选择第0组NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第1组NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第2组NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第3组NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第4组五:举例接下来就是指定中断源的优先级,下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级:/ 选择使用优先级分组第1组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI0_IRQChannel;NVI
8、C_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority = 1; /指定抢占式优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /指定响应优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);/ 使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQC
9、hannelPreemptionPriority = 0; /指定抢占式优先级别0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /指定响应优先级别1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);六:注意事项1)如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围,将可能得到意想不到的结果;2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系;3)如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别,又没有其它中断源处于同一个抢占式
10、优先级别,则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。七:开关总中断在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。PRIMASK位:只允许NMI和hardfault异常,其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。FAULTMASK位:只允许NMI,其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h)定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位,改变CPU的当前优先级,从而达到控制所有中断的目的。下面两个函数等效于关闭总中断:void NVIC_SET
11、PRIMASK(void);void NVIC_SETFAULTMASK(void);下面两个函数等效于开放总中断:void NVIC_RESETPRIMASK(void);void NVIC_RESETFAULTMASK(void);上面两组函数要成对使用,不能交叉使用。例如:第一种方法:NVIC_SETPRIMASK(); /关闭总中断NVIC_RESETPRIMASK(); /开放总中断第二种方法:NVIC_SETFAULTMASK(); /关闭总中断NVIC_RESETFAULTMASK(); /开放总中断常常使用NVIC_SETPRIMASK(); / Disable Interru
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- STM32中断优先级谁更高 主要根据两个方面来判断 STM32 中断 优先级 更高 主要 根据 两个方面 判断
链接地址:https://www.31doc.com/p-3273574.html