机械毕业设计论文曲轴搬运机械手毕业设计(全套,EXB有图) .doc
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1、 毕 业 设 计(说明书) 题 目 曲轴搬运机械手 专 业机械设计制造及其自动化学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2010年5月 4机械设计制造及其自动化摘要:随着科学技术的发展和关键字:机械手,液压驱动,PLC(可编程控制器)The Manipulator For Moving The Engines CrankAbstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in tKey Words: manipulat
2、or, the hydraulic pressure drive, PLC(Programmable Logic Controller)目录第1章 绪论11.1 工业机器人(机械手)的概述11.1.1 工业机器人的发展11.1.2 工业机器人的分类错误!未定义书签。1.1.3 工业机械手的应用错误!未定义书签。1.2 设计问题的提出错误!未定义书签。第2章 机械手的总体设计错误!未定义书签。2.1 机械手的组成及各部分关系概述错误!未定义书签。2.2 机械手的设计分析错误!未定义书签。2.2.1 设计要求错误!未定义书签。2.2.2 总体设计任务分析错误!未定义书签。2.2.3 总体方案拟定错
3、误!未定义书签。第3章 机械手结构的设计分析错误!未定义书签。3.1 末端操作器的设计分析错误!未定义书签。3.1.1 末端操作器的概述错误!未定义书签。3.1.2 末端操作器结构的设计分析错误!未定义书签。3.2 手腕的设计分析错误!未定义书签。3.3 手臂的设计分析错误!未定义书签。3.4 机身和机座的设计分析错误!未定义书签。第4章 机械手各部件的载荷计算错误!未定义书签。4.1 设计要求分析错误!未定义书签。4.2 手指夹紧机构的设计错误!未定义书签。4.2.1 手指夹紧机构载荷的计算错误!未定义书签。4.3 手臂伸缩机构载荷的计算错误!未定义书签。4.4 手臂俯仰机构载荷的计算错误!
4、未定义书签。4.5 手腕摆动机构载荷力矩的计算错误!未定义书签。4.6 机身摆动机构载荷力矩的计算错误!未定义书签。4.7 初选系统工作压力错误!未定义书签。第5章 机械手各部件结构尺寸计算及校核错误!未定义书签。5.1 手指夹紧机构结构尺寸的确定错误!未定义书签。5.4 手腕摆动机构的确定错误!未定义书签。5.5 机身摆动机构的确定错误!未定义书签。5.5 强度校核错误!未定义书签。5.6 弯曲稳定性校核错误!未定义书签。第6章 液压系统的设计错误!未定义书签。6.1 液压缸或液压马达所需流量的确定错误!未定义书签。6.3 液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求错误!未定义书签。6.3
5、.1 缸体错误!未定义书签。6.3.2 缸盖错误!未定义书签。6.3.3 活塞错误!未定义书签。6.3.4 活塞杆错误!未定义书签。6.3.5 液压缸的缓冲装置错误!未定义书签。6.3.6 液压缸的排气装置错误!未定义书签。6.4 制定基本方案错误!未定义书签。6.4.1 基本回路的选择错误!未定义书签。6.5 液压元件的选择错误!未定义书签。6.5.1 液压泵的选择错误!未定义书签。6.5.2 液压泵所需电机功率的确定错误!未定义书签。6.5.3 液压阀的选择错误!未定义书签。6.5.4 液压辅助元件的选择原则错误!未定义书签。6.5.5 油箱容量的确定错误!未定义书签。6.5.6 液压原理
6、图错误!未定义书签。结论错误!未定义书签。参考文献1致谢1附录 图纸列表1第1章 绪论1.1 工业机器人(机械手)的概述1.1.1 工业机器人的发展1954年,美国人Geo参考文献1郭洪红.工业机器人运用技术M.北京:科学出版社.2008-7.711,15,19,2630,40,4445,51,68,7984,912原魁.工业机器人发展现状与趋势J.工厂自动化.2007.第1期.34383周寿明,邓成良.可用于生产线的工业机器人研究J.科技创新导报.2008.第27期.59-614罗璟,赵克定,陶湘厅,袁锐波.工业机器人的控制策略探讨J,机床与液压.2008-10.第10期.951005张新聚
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