液压-第01章液压传动概述.ppt
《液压-第01章液压传动概述.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《液压-第01章液压传动概述.ppt(42页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、1,2,本章主要内容为 :, 液压传动的定义 ;,液压传动的工作原理及系统构成 ;,液压传动的优缺点;,液压传动的工作介质 。,3,1.1液压传动定义与发展概况,1.1.1 液压传动的定义,传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。,流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。,液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量; 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。,4,1.1.1 液压传动的定义,液压传动(Hydraulics)是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执
2、行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。,那么,到底什么是液压传动呢?,5,1.1.1 液压传动的定义,如图所示的系统中,有两个不同直径的缸筒2和4,且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动(无摩擦力),且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通,其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。,6,1.1.1 液压传动的定义,这个系统传递力: 如果活塞5上有重物W,则当活塞1上施加的F力达到一定大小时,就能阻止重物W下降,这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。,7,1.1.1 液压传动的定义,这个系统传递运动:
3、由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强(液压力)将均匀地传递到液体中所有各点上,且不改变大小(帕斯卡定律),这样:当活塞1在力F力作用下向下运动时,重物将随之上升,这说明密封容积中的液体不仅可以传递力,还可以传递运动。,8,1.1.1 液压传动的定义,压力取决于负载,仍回到前面的简化模型 为了能提升重物W,必须在活塞1上施加主动力F1,这时,重物W就是工作的负载。,1.1.1 液压传动的定义,如果简化模型中液压缸4和活塞5被一容器取代:如图所示。 在活塞1上施加F1的力后,如果容器4、管路3、液压缸2及活塞1有足够的压强,就可以认为工作负载是无穷大的,那么,系统中的液体压力将为: 根据帕斯卡
4、原理,该压力P1将在这个封闭的液体间等值传递,管道3和容器4内各点都将产生大小和P1相等的液体压力。,容器,10,1.1.1 液压传动的定义,压力取决于负载,11,1.1.1 液压传动的定义,运动速度取决于流量,请看右下图,由图可知: 活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输,将使活塞5上升一段距离h2,很显然h1h2。 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性,所以在t时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ,将等于通过管道3挤入液压缸4的体积 。即: 两边同除: 则,1,12,1.1.1 液压传动的定义,下面介绍一个概念:流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体积称为
5、流量Q(Flow)。那么,上式( )实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。,由上式可得负载的运动速度 。 则: 活塞5的运动速度只取决于液压缸4的流量。即:在液压系统中执行机构的速度只取决于流量。,13,1.1.1 液压传动的定义,液压系统中,功率表达式N=pQ,压力p和流量Q是液压传动中最基本也是最重要的参数。 由于N1=N2=pQ(不考虑任何损失),因此液压系统中的能量传输和转换是守恒的,满足能量守恒定律。,能量的表示方法 由于 (帕斯卡原理) 及 活塞1的输入功率: 活塞5的输入功率:,1,14,1.1.2 液压传动的发展概况,从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理,18世
6、纪末英国制成第一台水压机算起,液压传动已有23百年的历史。,第二次世界大战前后,成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器,其后出现了液压六角车床和磨床,一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。,近30年来,由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展,再次将液压技术推向前进,使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术,在国民经济的各个部门都得到了应用,如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。,采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。,15,1.2液压传动的工作原理及系统构成,1.2.1液压传动系统的工作原理,以液压千斤顶为例说
7、明 液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,16,1.2.1液压传动系统的工作原理,液压千斤顶,在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。 其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善,它具有以下一些简化摸型所不具备的功能:,17,1.2.1液压传动系统的工作原理,液压千斤顶的系统中,小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起,就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸,这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液,称为液压泵。 大活塞和缸用于带动负载,使之获得所需运动及输出力,这个部分称为执行机构。 放油阀门11的启闭决定执行元件是否
8、向下运动,是一个方向控制阀。 另外,要进行动力传输必须借助液压传动介质。,18,1.2.1液压传动系统的工作原理,以磨床为例说明 液压系统的工作原理,磨床工作台,磨床工作时,要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统,如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。,19,磨床工作台液压系统,液压缸,液压泵,节流阀,换向阀,油箱,20,磨床工作台液压系统,21,磨床工作台液压系统,图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理,磨床工作台,1-油箱;2-过滤器;3,12,14-回油管;4-液压泵;5-弹簧;6-钢球;7-溢流阀;8,10-压力油管;9-手动换向阀;11,16-
9、换向手柄;13-节流阀;15-换向阀;17-活塞;18-液压缸;19-工作台,液压缸,由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11,节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔,推动活塞17和工作台19向右移动,液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。,节流阀,换向阀,22,磨床工作台液压系统,液压缸,当手动换向阀15换向后,液压油进入液压缸18的右腔,推动活塞17和工作台19向左移动。,23,磨床工作台液压系统,磨床工作台,换向阀,如果将手动换向阀9转换成如图11(C)所示的状态,液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱,这时工作台停止运动,液压系统处卸荷状态。,24,磨床工作台液压系统,磨床工作台
10、,溢流阀,液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围,当系统的工作压力超过这个承载范围时,就可能会出现安全事故,如管道爆裂、电机过热奈至烧毁等。 液压系统一般采用设置安全阀的方法,来限制系统的最大工作压力,保护人生设备的安全。,25,磨床工作台液压系统,磨床工作台,溢流阀,除了前面讨论的各个环节外,液压系统要能正常工作,还必须有储存油的容器油箱,有连接各元器件的管道,还得有过滤系统的油液,防止杂质进入泵和液压系统的过滤器,另外还有蓄能器,压力表等。,26,1.2.2液压传动系统的组成,从千斤顶和磨床的液压系统组成 和工作原理可以看出,液压系统一般有以下几个部分组成:,动力元件,执行元件,27,1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 液压 01 传动 概述
链接地址:https://www.31doc.com/p-3309146.html