内燃机部件定位清洗系统设计.doc
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1、31沈阳理工大学课程设计专用纸目 录0.前言1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务1.2 课程设计的基本要求2.总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3.PLC程序设计3.1 设计思想3.2 顺序功能图3.3 PLC梯形图4.程序调试说明5.结束语6.参考文献0.前言可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制
2、的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现,美国,日本,德国的可编程控制器质量优良,功能强大。企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统,随着PLC的发展,国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统,而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片,我国的大部分工控企业的运料小车自动控制系统都是从国外引进的,成本高,为了满足现代化生产流通的需要,让PLC技
3、术与自动化技术相结合,充分的利用到我国的工控企业生产线上,让该系统在各种环境下都能够工作,而且成本低,易控制,安全可靠,效率高。通过本次课程设计可以让我们更加的了解PLC的各项应用,对以后的学习和工作会有很大的帮助。1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务第八组 题目:内燃机部件定位清洗机控制系统清洗机主要由步进式液压输送机构、清洗泵及清洗液过滤循环系统、水位控制装置、油水分离装置、排屑装置、集中润滑系统、异常显示和事故报警系统等组成。自动运行循环流程图如图所示。要求:1完成图示的工作循环。2要求有三种工作方式:手动、单周期、连续。3连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒。图1.清洗机流
4、程图1.2 课程设计的基本要求1初始状态挡板门关闭位I0.6,输送杆在最左端即输送杆左限位I1.2有效。当传感器检测到有元件时该系统处于初始位。2工作过程1)启动按钮I0.0,该系统按照以下顺序运行。2)2秒后,挡板门开启。3)开启到位后,驱动输送杆上升。4)杆上升到位后,驱动第一组鼓风机吹气,延时1秒。5)延时结束后,驱动输送杆前进,关闭第一组鼓风机。6)杆前进到位后,驱动第二组鼓风机吹气,延时1秒。7)延时结束后,驱动输送杆下降。8)杆下降到位后,驱动挡板门闭合。9)门闭合到位后,驱动喷嘴盒下降。10)降到位后,驱动换向阀到位清洗,延时7秒。11)延时结束后,驱动换向阀到位清洗,延时7秒。
5、12)延时结束后,再次执行第10第11两步骤。13)10步骤执行两次后,驱动换向阀时期关闭。14)阀关闭到位后,驱动喷嘴盒上升。15)盒上升到位后,驱动输送杆后退。16)杆后退到位后,如果选择单周期运行则返回到初始步。如果选择连续运行则返回第1步。5次后声光警。3停止过程按下停止按钮I3.0后执行完本周期后回到初始状态。2.总体设计2.1 PLC选型 2.1.1PLC型号及内燃机部件定位清洗系统主要元器件的选择1)PLC主机:选择西门子S7-200列PLC作为内燃机部件定位清洗系统的工作主机。根据I/O点数来确定PLC型号,为满足控制要求该系统需要有35输入点,18个输出点。因此采用S7-20
6、0 CPU 226 AC/DC/继电器型工作主机。其基本参数如下:本机数字输入:24路数字量输入本机数字输出:16路数字量输出内部存储器位:256位定时器总数:256定时器计数器总数:256计数器电源电压允许范围:AC85264V输入电流仅CPU/最大负载:40/160 mA,AC240V电压范围:DC20.428.8V电流限制:约1.5A由于该系统要求28个输入点S7-200 CPU226不能满足点数要求,因此采用EM223输入扩展模块增加输入点数。CPU总I/O点数为72点,系统要求的I/O总点为53点。CPU总I/O点数=(1.11.3)系统要求的I/O总点数,所以满足设计要求。2)传感
7、器:用于判读内燃机部件定位清洗系统是否有要清洗的部件。3)启动按钮I0.0:用于内燃机部件定位清洗系统工作的开始。停止按钮I3.0:用于内燃机部件定位清洗系统工作的结束。4)转换开关:用于手动单周期连续的工作状态转换选择。5)三位四通换向阀:中位机能为型,用于、位的分别清洗。6)输送杆的上升与下降、前进与后退,喷嘴盒的上升与下降。采用电机正反转进行控制。2.1.2 I/O点及地址分配 表1 I/O口分配输入输出功能地址功能地址启动按钮I0.0挡板门开启Q0.0停止按钮I3.0输送杆上升Q0.1传感器I0.1第一组吹气Q0.2挡板门开启限位I0.2输送杆前进Q0.3输送杆上限位I0.3第二组吹气
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