台达PLC的原理与应用1ppt课件.ppt
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1、台达PLC原理与应用,PLC原理,内容简介,PLC裝置,基本实验,PLC技術指標,PLC定義,PLC分類,PLC指令,中文名称:可编程控制器,早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制,只能实现逻辑运算。被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller),略写PLC 。,后来,PLC功能已远远超出顺序控制范围,被称之为可编程控制器(Programmable controller),略写PC。,个人计算机(Personal Computer)发展起来后,也简称PC,为区别二者,故现沿用PLC 。,PLC定义,PLC定义,国际电工委员会(IEC)对可编程控制器的定义
2、:,为工业环境设计的一种电子装置 用可编程的存储器存储指令 以微处理器(CPU)执行指令 逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算 数字或模拟信号输入输出 控制各类型机械和生产过程,PLC核心就是一台计算机,编程语言:,ST(structure text)结构化文本 FBD(function block diagram ) 功能模块图,梯形图,指令表,顺序功能图,PLC按点数不同分为以下级别(不绝对),DVP-14SS11R,DVP-48EH00R,CJ1G,MELSEC-AnS,S7-400,PLC的分类,微型: 32点以下,小型: 33256点,中型: 2571024点,大型: 10254096
3、点,巨型: 40968192点,按结构分为箱体式和模块式,箱体式,模块式,CPU,小型PLC一般采用箱体式结构,中大型PLC一般采用模块式结构,PLC的分类,照明,电磁装置,执行机构,模拟量输入,行程开关,继电器接点,各种开关,PC,HMI,编程器,功能扩展模块,PLC的结构示意图,PLC基本组成包括CPU,存储器和I/O系统。,PLC工作原理,PLC工作原理,例1-1.有兩個開關X1,X2,其中任何一個接通,指示燈均亮,電路圖如下圖所示。,PLC技術指標,輸入/輸出點數,指令執行速度,程序內存容量,可擴 展性,支持的指令,寄存器數量,PLC装置- 数值、常量,DVP-PLC内部根据各种不同的
4、控制目的,共使用5种数值类型执行运算工作,各种数值的 任务以及功能如下说明: 1. 二进制(BIN) PLC内部的数值运算或存储均采用二进制,二进制数值以及相关术语如下: 位(bit): 位为二进制的最基本单位,其状态为0或1 半字节(Nibble): 由连续的4个位组成 字节(Byte): 由连续的8个位组成,取值范围为00FF 字(Word): 由连续的16个位组成,取值范围为0000FFFF 双字(Double Word):由连续的两个字组成,取值范围0000,0000FFFF,FFFF,PLC装置- 数值、常量,NB7,NB6,NB5,NB4,NB3,NB2,NB1,NB0,BY3,B
5、Y2,BY1,BY0,W1,W0,DW,二进制系统中,位、半字节、字节、字、双子的关系如下图。,PLC装置- 数值、常量,2. 八进制(OCT) DVP-PLC外部输入/输出端子编号采用8进制: 外部输入:X0X7,X10X17(装置编号) 外部输出:Y0Y7,Y10Y17.(装置编号) 3. 十进制(DEC) 主要用于PLC装置(如辅助继电器、定时器、计数器、寄存器等)编号 4. BCD码 主要用于读取指拨开关的输入值 5. 16进制 在应用指令中使用,如 MOV HABCD D100,常量K: PLC指令中,通常会在一个数值前加”K”,如K100表示数值100。 使用K搭配位装置X、Y、M
6、、S时,可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式 如K1M0表示M0M3,K2M0表示M0M7,K3M0表示M0M11,PLC装置-輸入/輸出點,PLC装置-輸入/輸出點,X0X7 Y0Y5,X20X27 Y20Y27,X30X37 Y30Y37,X40X47 Y40Y47,X50X57 Y50Y57,X100X107 Y100Y107,2,3,4,5,8,X/Y编码规则均为8进制,PLC装置-程序处理流程,PLC装置-輔助繼電器,PLC装置-輔助繼電器,PLC装置-步進繼電器,PLC装置-步進繼電器,PLC装置-定時器,PLC装置-定時器,PLC装置-定時器,定時器范例一,控制要求,开关拨至
7、ON状态时,3秒钟过后,指示灯点亮,拨至OFF状态时,指示灯立即熄灭,Y1,X1,Y1,X1,T0,控制程序,定時器范例一,定時器范例二,控制要求,开关拨至ON状态时,指示灯点亮,拨至OFF状态时,5秒钟过后,指示灯立即熄灭。,Y1,X1,定時器范例二,Y1,X1,T0,Y1,X1,控制程序,定時器范例三,PLC装置-累計型定時器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,計數器范例,計數器范例,PLC装置-特殊輔助繼電器,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置
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