全旋回型拖轮横移功能的分析与应用.pdf
《全旋回型拖轮横移功能的分析与应用.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《全旋回型拖轮横移功能的分析与应用.pdf(5页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、1 全旋回型拖轮横移功能的分析与应用全旋回型拖轮横移功能的分析与应用 2010年3月17日 摘要: 文章分析了全旋回型拖轮横移功能产生的原理, 并根据这一原理分析了在有风流 影响下拖轮横移靠离、 协助大船靠离及拖带作业时拖轮的横移操纵方法, 这对全旋回型拖轮 的横移操纵具有参考与指导价值。 关键词:拖轮 操纵 靠离泊 横移 拖带 分析 应用 0引言 全旋回型拖轮通常也被称为 Z 型拖轮。 此类拖轮的两螺旋浆方向是可以根据需要独自进 行360自由旋回的,即通过控制双桨的排出流方向,给出各种方向的推力,而主机的转动 方向不需要作任何改变, 以此实现进车、 倒车和转向的目的。 该型拖轮转向与变速十分
2、灵敏, 在无风流的情况下可以将旋回半径控制为零。Z 型拖轮若操纵得当还可以实现横向移动,这 在靠离泊位、 协助大船操纵以及在拖带作业中都非常有用。 为充分发挥 Z 型拖轮出色的横移 功能,现就 Z 型拖轮横移功能及其应用谈谈自己的认识。 1 Z 型拖轮横向移动产生的原理 1.1产生转船力矩的操纵方法 Z 型拖轮一般都是双车船,可以通过调节左右车的转速产生推力差和/或改变舵的方向 来保持或改变船舶的运动方向。如图1所示。 2 由图1所示,图1a、1b 左右两车存在推力差产生船首向右的转船力矩;图1c 在推力不变 的情况下改变舵向产生转船力矩;图1d 同时改变左右车的推力和舵的方向产生转船力矩。
3、1.2横移原理 假设螺旋桨的推力以 T1和 T2表示,箭头所指的方向为推力的方向。 由图2所示 T1和 T2的垂直分力 T”1和 T”2产生的转船力矩为: T1和 T2的水平分力 T1和 T2产生的转船力矩为: 3 当 M1与 M2大小相等方向相反时, 船既不作纵向移动也不作回转运动, 仅在 T1和 T2的矢量 作用下作横移运动。由受力分析可得: 1)拖轮若要向右作横移运动,则左舷车的推力方向要向前,右舷车的推力方向要向后, 左右舷车的推力方向应各自向右偏转一个角度。根据实践经验,一般将左舵角放在30 60之间,右舵角放在120150之间。 2)拖轮若要向左作横移运动,则左舷车的推力方向要向后
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 旋回 拖轮 功能 分析 应用
链接地址:https://www.31doc.com/p-3332223.html