动力总成控制器开发解决方案.pdf
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1、恒润科技公司Confidential 恒润科技 动力系统部 动力总成控制器开发动力总成控制器开发动力总成控制器开发动力总成控制器开发 解决方案解决方案解决方案解决方案- -ControlBaseControlBase 2 2 恒润科技公司Confidential 内容提要内容提要 2、硬件功能 5、成功案例 1、概述 6、总结 3、基础软件实现 4、测量标定软件 3 3 恒润科技公司Confidential 内容提要内容提要 2、硬件功能 5、成功案例 1、概述 6、总结 3、基础软件实现 4、测量标定软件 4 4 恒润科技公司Confidential ControlBase概述Control
2、Base概述 ?ControlBase提供了动力总成控制器开发的解决方 案,包含: ?针对发动机、变速器、新能源的基础硬件平台,包含数 字核心、信号处理、功率驱动; ?运行在基础硬件平台上的基础软件库QuantiPhi&UniPhi, 具备图形化基础软件开发界面,可自动生成嵌入式代 码,包含AD、GPIO、PWM、SPI、CAN等功能模块; ?进行测量以及标定的工具CANape,包含PC与ECU之间的 接口硬件CANcaseXL。 5 5 恒润科技公司Confidential ControlBase主要特点ControlBase主要特点 ?ControlBase作为产品级动力总成控制器,支持台
3、架试验以及小批 量装车试验; ?ControlBase为算法开发以及验证提供基础平台,其主要特点为: ?产品级控制原型,除用于运算处理的数字核心外,还包含可以配置的信号处 理以及功率驱动电路,为用户省去了开发的时间和费用,提高了开发的效 率,另一方面,板极信号处理以及功率驱动电路为后续的大批量产品控制器 开发提供了思路; ?基于Simulink的驱动模块库,利用Embedded Coder可以自动生成代码,加之 编译器Cosmic在后台的嵌入,实现了一键生成C代码、a2l文件、map文件和 hex文件,为后续程序下载以及测量标定做好了准备,因此,为用户省去了 手动编写基础软件代码以及编译链接的
4、工作量,用户可以把更多的时间用于 算法开发; ?Bootloader的实现,使在CANape下进行程序下载极为方便。 6 6 恒润科技公司Confidential RCP过程RCP过程 创建一个初步的控制设计创建一个初步的控制设计通过离线仿真测试控制设计通过离线仿真测试控制设计 从模型创建实时代码从模型创建实时代码 Specify I/O in the model ControlBase 程序下载程序下载 通过定点工具箱进行定标通过定点工具箱进行定标 编译链接 测量标定 编译链接 测量标定 A2L文件文件 HEX文件文件 7 7 恒润科技公司Confidential ControlBase系统
5、架构ControlBase系统架构 上位机测量标定 /hex程序下载 CANape CCP 算法开发 Simulink/Stateflow 驱动开发 QuantiPhi+UniPhi 编译/链接 Cosmic 定标 Fixed-Point Toolbox 自动代码生成 RTW Embedded Coder ControlBase_VT应用对象 8 8 恒润科技公司Confidential 内容提要内容提要 2、硬件功能 5、成功案例 1、概述 6、总结 3、基础软件实现 4、测量标定软件 9 9 恒润科技公司Confidential 硬件概述硬件概述 ?ControlBase_T ?适合于自动
6、变速器AT、电控机械式自动变速器AMT、双 离合器自动变速器DCT、混合动力HEV、电动汽车EV等的 产品控制原型。包含ControlBase_VT和ControlBase_MT, 前者适用于执行器为电磁阀的应用对象,后者适用于执 行器为直流电机的应用对象。 ?ControlBase_G ?适合于歧管喷射和缸内直喷汽油机的产品控制原型,最 高支持8缸。 ?ControlBase_D ?适合于单体泵和高压共轨柴油机的产品控制原型,最高 支持8缸。 1010 恒润科技公司Confidential ControlBase_VT特性ControlBase_VT特性 ?MCU:MC9S12XEP100,
7、主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KB ?CAN:4路,其中3路为高速CAN,1路为低速容错CAN ?KLine/LIN:2路 ?模拟量输入:05V输入,12位精度,6路无源传感器输入,7路有源传感器输入, 内部电源检测 ?开关量输入:11路低有效5路高有效 ?频率量输入:8路电压型 ?磁电式信号输入:4路 ?恒流低端开关:8路,2.4A0.1Ohm ?并行控制高端开关:8路,2.9A(典型值) ?并行控制高端开关:2路,6.5A(典型值) ?继电器低端开关:8路,300mA(典型值) ?继电器低端开关:8路,500mA(典型值) ?并行控制低端开关:8路,1A(
8、典型值) ?传感器供电:4路5V ?备注:以上配置为基本配置,具体配置可根据需求进行调整 1111 恒润科技公司Confidential ControlBase_VT功能模块图ControlBase_VT功能模块图 MC9S12XEP100 16 Bit 1MB FLASH 64KB RAM 4KB EEPROM 40MHz CAN收发器高速 LIN K-Line CAN收发器高速 CAN收发器低速容错 8路恒流低端开关 2.4A0.1 13路模拟量输入 0-5V输入 12位精度 6路无源传感器输入 7路有源传感器输入 16路开关量输入 11路低有效 5路高有效 8路频率量输入 8路电压型 4
9、路磁电式信号输入 8路并行控制高端开关 2.9A 16路继电器低端开关 300mA 500mA 8路并行控制低端开关 1A 电源管理 电源正极 电源负极 点火开关 1路5V,50mA 1路5V,105mA 2路5V,400mA CAN收发器高速 2路并行控制高端开关 6.5A 1212 恒润科技公司Confidential ControlBase_D特性ControlBase_D特性 ?MCU:MPC5554,主频80MHz,FLASH2MB,SRAM 64KB ?CAN:3路 ?模拟量输入:05V输入,12位精度,12路无源传感器输入,14路有源传 感器输入,内部电源检测,内部温度传感器 ?
10、开关量输入:13路,其中5路低有效,8路高有效 ?频率量输入:8路,其中2路电流型,6路电压型 ?磁电式信号输入:2路 ?曲轴信号支持霍尔式和磁电式,凸轮轴信号支持霍尔式 ?继电器低端开关:16路,其中8路0.3A,8路0.5A(典型值) ?低端开关:6路,其中4路1.1A,2路0.55A (典型值) ?高端开关:1路,6.5A (典型值) ?高端开关:1路,3.9A (典型值) ?高端开关:4路,2.9A (典型值) ?电压源:4路,5V ?备注:以上配置为基本配置,具体配置可根据需求进行调整 1313 恒润科技公司Confidential ControlBase_D功能模块图Control
11、Base_D功能模块图 CAN收发器高速 26路模拟量输入 0-5V输入 12位精度 12路无源传感器输入 14路有源传感器输入 内部电源检测 内部温度检测 13路开关量输入 5路低有效 8路高有效 2路磁电式信号输入 CAN收发器高速 CAN收发器高速 16路继电器低端开关 0.5A,8路 0.3A,8路 6路低端开关 1.1A,4路 0.55A,2路 1路高端开关 6.5A 1路高端开关 3.9A 4路高端开关 2.9A 8路频率量输入 2路电流型 6路电压型 1414 恒润科技公司Confidential ControlBase_G特性ControlBase_G特性 ?MCU:MPC55
12、54,主频80MHz,FLASH2MB,SRAM 64KB ?CAN:3路 ?模拟量输入:05V输入,12位精度,12路无源传感器输入,14路有源传感器输入,内部电 源检测,内部温度传感器 ?数字输入:21路,包含开关量和频率量 ?磁电式信号输入:2路 ?爆震信号输入:2路 ?低端开关:10路1A开关输出 ?低端开关:8路3APWM输出,其中4路带电流反馈 ?低端开关:4路3A 开关输出 ?继电器低端开关:8路,500mA ?高端开关:4路3A 开关输出 ?高端开关:1路10A开关输出 ?高端开关:1路6A开关输出 ?场效应管:4路 ?IGBT:4路 ?H桥:2路 ?以上配置为基本配置,具体配
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