松下SMT贴片机BM221中级培训教材.pdf
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1、1.2-0603201.2-060320 1/55 资料声明: 学习Panasonic设备使用,仅供参考。更详细的资料请 查阅随机赠送的技术手册。 本资料不包含PT200等软件的应用说明,相关内容由独 立文件存在。 1.2-0603201.2-060320 2/55 BM221 中 级 培 训 松下电器机电(中国)有限公司 PICH FA 培训课 2005年2月 1.2-0603201.2-060320 3/55 一、正确地使用实装机,安全地进行作业!一、正确地使用实装机,安全地进行作业! 您是否做过您是否做过红色字体红色字体部分所示的不安全行为?部分所示的不安全行为? 1,1,没看见没看见有
2、人在后面,有人在后面,没听见没听见他(她)跟您 喊一声 他(她)跟您 喊一声 2,2,忘掉了忘掉了或或不知道不知道安全的操作步骤安全的操作步骤 3,因赶紧生产,3,因赶紧生产,焦急焦急、疲劳疲劳、急躁急躁 4,因对操作很习惯,4,因对操作很习惯,无意中把手移到危险部无意中把手移到危险部 位位 5,因操作不方便,5,因操作不方便,无法保持身体的平衡无法保持身体的平衡 6,虽是非固定作业,6,虽是非固定作业,但没有仔细想,以为这但没有仔细想,以为这 样做没问题样做没问题 1.2-0603201.2-060320 4/55 理解实装机的标识图案。 引起注意的 标识图案 引起注意的 标识图案 用标识图
3、案 表示请遵守 的内容。 表示指示文章表示指示文章 以文章说明遵守 的内容。 表示危险程度。表示危险程度。 1.2-0603201.2-060320 5/55 操作方面的安全注意事项操作方面的安全注意事项 请勿使安全开关无效,如果在无 效的状态下身体部分进入机器内 部,有受伤的危险。 一人操作原则,两人以上必须相 互打招呼,设备内部的器件安放 正确后才能启动。 排除设备故障完成之前,将 SERVO开关始终处于OFF状态。 SERVO开关由OFF切换到ON时,各轴 回高速返回原处,所以切换之前请 确认各轴的动作和周围环境。 用手移动可移动的机构时,如X- Y工作台,注意不要夹到手指。 禁止把用于
4、发生电磁波的用电器 插在机器的电源上,也禁止使用 超过规定电流的机器。 1.2-0603201.2-060320 6/55 维修方面的安全注意事项维修方面的安全注意事项 电源开启状态下进行设备后部危 险时,使后部操作有效。并把警 告信息牌挂在前部面板上。 不可随便拆除或改造指定的安全 机构(防御栅栏、安全保护紧急 停止装置等)。 不可直接用眼睛去看设备上的激 光装置发出的激光。 检查各种传感器时,应使用纸 片、小镊子等,此时手指不可放 在传感器感应表面上。 进入设备内部维修时,一定要关 闭主电源,并使SERVO开关处于 OFF状态。 绝对不可以把工具等杂物放在机 器内部,会有使机器损坏的危 险
5、。 1.2-0603201.2-060320 7/55 有关实装工艺设备的安全注意事项有关实装工艺设备的安全注意事项 打开或关闭回流炉盖子时,注意 不要夹住手指。 粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上 的时候,须立即用水清洗。 调整回流炉内部时,须戴上保护 器具,尤其是注意U/V灯的高 温。 绝对不要观看炉内的U/V灯(紫 外线)。 有机溶剂会大量汽化,须排气。不可赤手接触炉内的高温部,或 排出的基板,以免烫伤。 1.2-0603201.2-060320 8/55 设备环境方面的安全注意事项设备环境方面的安全注意事项 实装机的周围温度、湿度须在规 定的范围内,并须安装在水气不 凝结的地方。 实装机安装
6、处的地方须有可支撑 本机质量的强度(关于耐负荷, 请与建筑厂商联络)。 实装机运转时,地板没有震动。 实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体,腐蚀性气体 存在。 1.2-0603201.2-060320 9/55 实装机安装时,必须使用水平器 使设备保持水平状态。 供给空气压力须满足实装机的规 定要求,并不含水分和异物。 供给设备的主电源须有稳压过滤 装置,避免电压发生波动。 安全操作员的安全操作员的7个条件个条件 什么是安全操作员? 是指避免事故或受伤,保护自 己的操作员。 什么是安全操作员? 是指避免事故或受伤,保护自 己的操作员。 1.2-0603201.2
7、-060320 10/55 编制安全注意手册,每个步骤都 要确定“要注意的事项”。 灾害是随故障发生的,出现故 障,先别着急,要考虑安全的处 理事项。 习惯作业,身体不适(疲劳、精 神松懈)都是造成事故的原因。 实装机的后面是看不见的,先确 认有没有人在,再按开始。 坚持实行整理、收拾、清扫、整 备、清洁、训练的6项目。 开展安全会议、轮班制巡回等安 全活动,培养严格面对危险的习 惯。 1.2-0603201.2-060320 11/55 二、设备的安装。 调整机器本体的水平度 把机器本体精确地固定到基准点上。 拆下X、Y轴等的固定零件(传送用)(四处)。用手移动所有轴和单元,确它们可以移动。
8、 把头部(X、Y 轴)放在中央。 使机器本体中央的2个脚悬空,并使用角上的4个脚调整机器的水平度。 调整4个脚,确定地板至传送带面的高度。 =规格= 高度 : 915mm高度 : 915mm5mm5mm 把水平仪放在机器上的规定位置(图1),调整4个脚使机器处于水平位置,然后用锁紧螺母 固定各脚。 =规格= 水准 : 0.02mm/m以下水准 : 0.02mm/m以下 =注意= 事先校正好水平仪。 水平仪 1.2-0603201.2-060320 12/55 连接端子的改造 BM221已将变压器安装于机 器中,变压器的输入端子可在 200V400V间进行改造,当输入电 压为380V时,请在装机
9、前将端子连 线改至380V处。 1.2-0603201.2-060320 13/55 三、专用工夹具一览。 1.2-0603201.2-060320 14/55 1.2-0603201.2-060320 15/55 机器结构 1.2-0603201.2-060320 16/55 四、SERVO控制原理。 1.2-0603201.2-060320 17/55 五、原点的基本原理。 由于电机为多原点电机,故机器上没有原点感应器。 1.2-0603201.2-060320 18/55 六、H轴的电机更换与调整。 更换H轴电机 1. 关闭电源并将断开 H 轴电机的连接器。 2. 松开电机侧的联轴节螺栓
10、。 3. 取下电机螺栓(2枚)更换电机。 4. 调整电机,使电机轴平滑地插入到联轴 节,然后拧紧螺栓。 5. 调整轴原点。 电机连线 1.2-0603201.2-060320 19/55 1.2-0603201.2-060320 20/55 H轴原点调整 1,将H轴GAIN值:H AXIS AUTO TUNING由2改为1;H AXIS SERVO RESPONSE由15改为8。 2,在MONITOR画面输入H轴电机的地址代码。 3,放入厚度为27.4mm的治具,如图示位置,使用NC JOG移动H轴电机(连轴器处于松开状态)。 4,在SC TIMER中调整到规定的16进制码。 5.锁住联轴器上
11、部的固定螺丝。 6,进入最高密码,进入Administrator画面,进入ORGIN SETTING画面,按亮该轴后,设定原点。 7,将GAIN值恢复原值。 8,伺服关闭,再次锁紧联轴器,伺服打开,回原点。 *确认HEAD高度、供料部吸着高度、贴装高度、 NOZZLE CHANGER高度* 调整治具 JIG 27.4mm 1.2-0603201.2-060320 21/55 1.2-0603201.2-060320 22/55 七、THETA轴的电机更换与调整 THETA轴电机的更换 1. 确定 S 轴装置已经卸下,关闭电源。 2. 断开 轴电机的连接器。 3. 松开螺栓 A(2枚)和张力辊。
12、 4. 卸下张力辊。 5. 松开滑轮螺栓,卸下电机B(2枚),更换 轴电机。 6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。 7. 使定时皮带与电机滑轮啮合,装上张力辊。 8. 连接 轴电的连接器。 9. 调整定时皮带张力。 =注意=注意= 请参考“4 17 调整 轴定时皮带张力”。 1.2-0603201.2-060320 23/55 THETA轴原点的调整 1.1控制H1-H4,2控制H5-H8,分别 由两个电机完成。 2.装上电机,锁紧固定螺丝(螺丝较深 的两颗),调整皮带张力。 3.进入最高密码,进入Administrator 画面。 4.进入ORGIN SETTING画面,按亮该轴 后,回原点。 5
13、.用NC MOVE方式,将THETA轴旋转135 度,此时MARK标记为一条直线。 6.再次回原点后,用治具确认NOZZLE HOLD,上下顺畅即可。 联轴器张紧轮 原点标记 (出厂时均有) 原点标记 (出厂时均有) 1.2-0603201.2-060320 24/55 皮带张力数据。皮带张力数据。 S 284.5 20 0.25 140-150 80-100 1.2-0603201.2-060320 25/55 八、吸嘴内轴同心度的测定。 1.将HEAD下降-24mm 2.将百分表置于NOZZLE HOLDER内侧 3.使用NC JOG方法,转动SHAFT一圈,观察表针晃动量 4.规格值:0
14、.06mm以内,若不良更换nozzle holder 5.重复上述步骤,若不良更换shaft 1.2-0603201.2-060320 26/55 九、S轴原点调整。 1、安装S轴Unit到位后,伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后,设置原点 1、安装S轴Unit到位后,伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐 后,设置原点 2、将Gain调整到原来的一半(伺服OFF),松开马达的COUPLING2、将Gain调整到原来的一半(伺服OFF),松开马达的COUPLING 3、将Camera移动至左端,挡住ORG Sensor,单轴回原点3、将Camera移
15、动至左端,挡住ORG Sensor,单轴回原点 4、打开S轴Camera display,在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6,S轴到 64.5,手移动Camera,使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 4、打开S轴Camera display,在H1上装一个S吸嘴。移动H1到6,S轴到 64.5,手移动Camera,使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合 5、在伺服ON情况下,轻锁COUPLIING上的螺丝。然后,伺服OFF,锁紧。5、在伺服ON情况下,轻锁COUPLIING上的螺丝。然后,伺服OFF,锁紧。 6、将Gain值改回原来值后,重新回原点,H1到6,S轴到64.5,确认使屏幕 上的十字中心和
16、吸嘴中心重合。如果NG,重复上述步骤。 6、将Gain值改回原来值后,重新回原点,H1到6,S轴到64.5,确认使屏幕 上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG,重复上述步骤。 1.2-0603201.2-060320 27/55 点击Origin setting 对齐凹槽 选中S轴 1.2-0603201.2-060320 28/55 松开COUPLING 上的螺丝 将S轴马达的 Gain调整到原 来的一半 将Camera移到左端, 挡住原点Sensor后, 单轴回原点 1.2-0603201.2-060320 29/55 NC move移动H1到6后, 移动S轴到64.5 在Administr
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