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1、XX科技大学 2010届本科毕业论文(设计) 论文题目:起重机稳速下降能耗制动的设计,学生姓名:XXX 学号:123456789 所学专业:电气工程及自动化 指导老师:XXX 完成时间:2010年05月25日,内容介绍,引言 总体设计要求 异步电动机制动控制方式 自励能耗制动控制方式 自励能耗制动机械特性 起重机整体结构框图 起重机升降主电路 起重机控制主电路 起重机应用中存在的问题及处理 结束语 致辞,引言,本设计本着节约能源、降低能耗的思想,在传统能耗制动的基础上,把定子两相绕组中所加外接直流电源改为依靠转子动能转化而来的电能再重新供给电机,实现了资源的再利用,减少了电能的消耗。具有结构简
2、单、易于调控、可大量节约能源等优点,相信会有较大的市场应用价值。,设计要求,本课题主要是根据长垣卫华起重机厂要求,在现有桥式起重机凸轮控制器与电阻器控制的基础上,增加稳速下降能耗制动电气控制系统的设计系统,在新的调速方案下进行电路调速系统设计,这样的产品,想必会有较大的市场。 主要技术要求: 以20/5吨桥式起重机为例。 分析绕线型电机的工作原理; 2. 了解绕线型电动机的能耗制动原理; 3. 对电机稳速下降调速的分析和研究; 4. 设计起重机能耗制动稳速下降的控制系统。,异步电动机常规制动方式,反接制动 当异步电动机转子的转向与定子旋转磁场的转向相反时,其运动状态称为反接制动,回馈制动,当电
3、机转速高于旋转磁场同步转速时,转子导体产生感应电流,并在旋转磁场的作用下产生一个反旋转反向的制动力矩而达到制动目的。,能耗制动,将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后,立即接到直流电源上。,自励能耗制动控制方式,自励能耗制动的直流电源是电动机的转子电流经整流后获得的,在起升机构下放货物的过程中,采用自励能耗制动,不但可节约电能,而且还能获得较好的特性。,自励能耗制动机械特性,起重机的工作情况一般是:正转提升(带载)停车反转下降(带载)停车正转提升(空载)。其正转提升的特性在第一象限,反转下降的特性在第四象限。,起重机整体结构框图,起重机升降主电路,提升电机的主电路控制由它的外部控
4、制电路通过各种接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路来实现的,其作用是实现对电动葫芦的起降、运行、制动和调速等进行控制。其电路如下图所示。,起升主电路,起重机控制主电路,起重机应用中存在的问题及处理,减速器齿轮故障。 造成齿轮的故障原因分别如下: 短时间过载或受到冲击载荷 齿面不光滑或润滑剂不清洁 由于硬的颗粒进入摩擦面引起磨损。,减速器齿轮故障处理方法:,起重机不能超载使用,启动、制动要缓慢、平稳 。 及时更换润滑剂,并把壳体清洁干净,同时选择适当的润滑剂。 要经常检查润滑油是否清洁;发现润滑不清洁要及时更换。,2.制动器故障,活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件。 制动器与垫片
5、间的间隙调的过大或过小;铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大。 液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气,或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求,或制动片与制动轮间有污垢。,制动器故障处理方法,定期对制动器进行检查、维护,起升机构的制动器必须每班一次,运行机构的制动器要每天一次。 根据检查的情况来确定制动器是否正常,坚决杜绝带病运行,同时对制动器要定期进行润滑和保养。,结束语,随着经济的发展,起重设备在工矿、码头,等生产企业的应用越来越广泛,特别是一些国家大型建设项目必不可少;本设计结合原有的能耗制动调速改变了传统串能耗制动调速的速度不稳定状况,且节约能源,电气控制简单; 由于时间的限制,本设计的研究,并未进行实际的生产研制,实际应用中可能会出现一些问题,有待进一步的改进。,致辞,这次毕业设计是在导师的精心指导和大力支持下完成的。在课题选定、理论基础和方案的论证上,老师为我们做了认真的分析和耐心的讲解,感谢老师能在繁忙的教学之中抽出时间为我提供耐心的指导,帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。 在这里一并向帮助我的老师和同学表示感谢!最后,再次向各位领导、各位老师致以衷心的感谢!,谢谢!,
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