一文了解康奈尔大学机械手臂发展史.doc
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1、一文了解康奈尔大学机械手臂发展史机器手的目标是全方位的接近人手,并且超过人类,比如给人类按个按摩啦,捏个肩,捶个背啦,如果大家看过生活大爆炸的话,应该会记得第四季,霍华德给NASA做的机器手被他用来做了不可言喻的事。本月18号英国的每日邮报报道,这次康奈尔大学在速度上又提升了一个档次,机器手的反应速度这里我们简称为“手速”吧,提升到近乎和人手相同了!不用我提醒你,各位看官老爷也应该知道“手速”的重要性吧。闲话不多说了,各位先看一下这张动图感受一下它的“手速”。可以看出,该机械手臂的反应速度相当快,研究人员将该机器手打造的非常灵活,从反应来看与人类反应对比可以说是有过之而无不及。从他们试验所用到
2、的啤酒瓶子可以看出,这只手不光反应速度很快,而且力量也不小,当然我们不希望它在做某些事的时候力量过大受伤了怎么办。玩笑归玩笑简单给大家说一下,这只机器手的秘密在于其内部的“传动”装置。它的传动机构设计比较简单,它实际上是一个“肌腱”包裹着的圆柱形的线轴,而线轴则由一种灵活的材料构成,使它可以扩展变宽,从而更好地控制速度和力量。“肌腱”松开,圆柱体变宽,移动更快;“肌腱”收缩,圆柱体变薄,强度加大。这种传动是由指尖能检测物体力量及物体间距离的传感器触发。研究人员把传动装置称为弹性被动传输(EPT),制造这种装置的成本价格在500美元,但是好处是这种传功装置可以通过3D打印完成,很方便,材料便宜,
3、价格低廉。但是,官方表示,这种机器手价格则超过1万美元。嗯,一万美元说到这,不得不提一下康奈尔大学的机械手臂发展,其实这不是康纳大学研发的机械手臂首次上头条了。在16年的时候康奈尔大学的研究人员发明了一种柔软的机器人手,不同于普通机械手所使用的马达,该柔性机械手的关节处所使用的是传导光线。根据介绍,这个柔性机械手的内部有很多传感器,且每个手指内部都装有波导装置。当机械手触摸物体时,手指内部的波导就会发生弯曲变化,促使机器人收集触摸对象的相关数据。再对所搜集到的数据进行分析处理之后,机械手就可以确定抓取方式。利用这种方法,在工作的时候,这款柔性机器人可以以用恰到好处的力度来握住物体,并检测其形状
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