一文看懂HB混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系.doc
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1、一文看懂HB混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,分为两相和五相,两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,这种步进电机的应用最为广泛。在HB型混合式步进电机的结构和工作原理详解我们已经详细的了解到了它的结构及工作原理,接下来小编将带领大家来详细了解一下HB型混合式步进电机与相数、转子齿数、主极数的关系。本文首先介绍的是步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式,其次介绍了相内及相间磁路的一般形式。步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式s=180/PNr可知其步距角久为s=180/PNr。此时,定
2、子1相主极数(A杠A相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A杠A间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A杠A间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中(a)为相内磁路,(b)为相间磁路。例如图(a)相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的
3、C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在永久磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图(b)为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1异性的转子齿产生吸引力。永久磁铁后侧的四个转子齿用剖面线表示,与前侧转子齿极性相反,与(a)磁路相同。相内磁路的一般形式如下图(a)为相内磁路,主磁极共有mP个,由于节距相等,相邻相的A相和B相之间的节距为360/mP。当A相通激磁电流时,其磁极与转子极性相反的齿相对应,当再给B相通电,并在B磁极上产生与A相相同的极性时,转子齿转动到B相上。为简化起见,图中A、B相定子齿由多齿简化
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