一文解析国产工业机器人技术水平(控制系统-驱动系统-电机-机械本体).doc
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1、一文解析国产工业机器人技术水平(控制系统/驱动系统/电机/机械本体)所谓国产机器人发展到什么水平,主要是指技术水平。简单的做出相差多少年的判断是不切实际的。事实上,关于机器人发展水平的问题应该从这以下几个方面进行分析。控制系统方面1.控制芯片以及基础软件方面从使用的控制系统芯片和基础软件来讲,全世界的机器人,甚至扩大到控制产品都没有多大不同,甚至中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。原因很简单,因为国外的产品开发比较早,国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。2.机器人操作系统方面国外的机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层机器人操作系统
2、(基于硬件的机器人控制软件系统)。国外很多二线品牌也不一定,很多也是基于通用的实时操作系统的,比如VxWorks、linux+rtruntime等。国内在这方面没有能够完成技术突破,基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统,以裁剪linux最为普遍。这一点说明国内的机器人研发厂家的积累还不是非常充分,但是,并不能说,使用的技术落后。3.机器人算法及底层驱动软件在这方面全世界使用的基础理论完全相同。但是,随着人工智能技术的发展,国外的厂家很多已经将人工智能技术应用于机器人产品,但是,我们还没有达到这一步。从纯技术的角度,机器人的断代分为三个阶段(请参见蒋新松院士在机器人杂志第一卷第一期的文章):
3、第一代叫做示教再现机器人;第二代是结合了感知技术的机器人;第三代是认知机器人。国内的机器人技术基本覆盖了第一代工业机器人;当国产的工业机器人已经可以通过视觉、力觉等技术,让机器人具备传感器感知能力后,便可称为第二代工业机器人。国产的工业机器人基本处于这个断代;国外比如fanuc的机器人已经能够使用深度学习的算法,自动对机器人本身的行为进行学习,并不断的调整自己的行为,这就是认知技术在机器人上的运用。关于这方面的技术,国产机器人还没有能够触及到。4.在机器人工艺软件开发的方面机器人事实上是个软件产品,与工艺相关的软件开发是决定机器人是否好用的关键。什么是工艺相关的软件呢?打个比方,人都是有头有脑
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